1、通大学出版社，美丹尼斯克拉克迈克尔欧文斯著宗光华，张慧慧译机器人设计与控制北京科学出版社，履带车辆行驶力学韩雪海，刘侃，周玉珑译国防工业出版社黄永志，陈卫东两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现机器人彼得无源红外移动物体探测器，电子制作年第期常文森，贺汉根，李晨军用移动机器人技术发展综述计算技术与自动化欧青立，何克忠室外智能移动。

2、题目名称小型军用水陆两用机器人学生姓名崔焕朋专业班级机设班学号选题的目的和意义军用移动机器人是未来战场上不可小视的不流血的“士兵”，它可以做到许多常人无法做到的事情。战场上，军用移动机器人不但可以在恶劣地形和危险情况下实施校雷布雷排雷及排除爆炸物，在核尘化环境下实施救援，还可以作为陆地空中海上的军用机械或武器平台使用，完成武器装。

3、，集机械化信息比机动化隐身化智能化为体的无人化作战平台将成为未来战争的主要力量。三毕业设计论文所用的主要技术与方法采用相似设计和类比设计，对设计的方案进行对比，选择，论证和图纸说明对设计的设备做出运动计算动力计算四主要参考文献与资料获得情况张光裕工程机械底盘构造与设计中国建筑工业出版社濮良贵，纪明刚机械设计高等教育出版社周建钊底。

4、迅速钻出地面抗击进攻之敌。世界上现已拥有供三军使用的侦察监视弹药搬运布雷排雷险境救援反雷反潜对地攻击等各类军用移动机器人，并正在发展智能性更高的军用移动机器人，如美军正在研制的具有听觉功能的移动控测评估机器人，可用于保护野外武器库和机场等重要军事目标美国海军陆战队正在发展的远距离多功能机器人车，具备监视摄像机动和武器发射等功能美。

5、设备做出运动计算动力计算四主要参考文献与资料获得情况张光裕工程机械底盘构造与设计中国建筑工业出版社濮良贵，纪明刚机械设计高等教育出版社周建钊底盘结构与原理国防工业出版社王望予汽车设计第三版机械工业出版社美西格沃特诺巴克什著李人厚译自主移动机器人导论西安西安交通大学出版社，美丹尼斯克拉克迈克尔欧文斯著宗光华，张慧慧译机器人设计与控。

6、平台的功能，而且能代替士兵，出生入死，奋勇战斗。二国内外研究综述目前，各种固定或机动机器人己在美英俄等国家先后研制成功。美国环球军用移动机器人公司设计了种叫做“喷水车”的无人驾驶固定防御机器人，身上装有目标探测系统和武器控制系统，固定配置于防御阵地前沿，当无敌情时它隐蔽成半地下状态，当目标探测系统发现敌人攻击时，靠自身的升降装置。

7、器人的发展及其关键技术研究机器人封锡盛从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人中国工程科学，第卷第期钟先友，谭跃刚水下机器人动密封技术机械工程师，第期熊光明，徐正飞，高峻峣，黄志敏基于遥操作和局部自主的移动机器人越障计算机测量与控制，第期段星光，黄强，李京涛具有越障功能的小型地面移动机器人机械设计，第卷第期李郁峰，李元宗，樊海生履带。

8、式移动机器人无线控制的实现太原理工大学学报，第卷第期杨士敏履带车辆接地比压分布规律对附着力的影响中国公路学报，第卷第期钱炜，付东翔，李晓燕，李海渊越障机器人的设计与研究上海理工大学学报，第卷第期五毕业设计论文进度安排按周说明第周熟悉设计题目，掌握所设计的系统的工作原理，通过网络图书馆寻找相关的资料，并认真阅读，逐步形成设计思路，。

9、，所以要尽量采用无人化作战平台和武器。这种军事需求变革的牵引和技术飞速发展的推动使得无人化作战平台越来越受到重视，种类也得到新的发展。我们相信，集机械化信息比机动化隐身化智能化为体的无人化作战平台将成为未来战争的主要力量。三毕业设计论文所用的主要技术与方法采用相似设计和类比设计，对设计的方案进行对比，选择，论证和图纸说明对设计的。

10、北京科学出版社，履带车辆行驶力学韩雪海，刘侃，周玉珑译国防工业出版社黄永志，陈卫东两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现机器人彼裕工程机械底盘构造与设计中国建筑工业出版社濮良贵，纪明刚机械设计高等教育出版社周建钊底盘结构与原理国防工业出版社王望予汽车设计第三版机械工业出版社美西格沃特诺巴克什著李人厚译自主移动机器人导论西安西安交。

11、陆军也正在发展种“全地形机器人”，即可用于测控核尘化战争的微型机器人，犹如昆虫或沙粒般大小，隐蔽性与侵入性极强。未来的作战，要尽量减少作战人员直接介入高风险战斗或者说是作战人员自身脱离战场，所以要尽量采用无人化作战平台和武器。这种军事需求变革的牵引和技术飞速发展的推动使得无人化作战平台越来越受到重视，种类也得到新的发展。我们相信。

12、成毕业设计开题报告第周着手开始设计，通过查阅相关资料和设计手册，设计各个零件的形状尺寸，统筹兼顾，并不断完善各种尺寸第周在老师的指导下，修改设计的零件，使整个系统更加完善合理。然后用软件，绘制各零件图和装配图图第周整理设计资料，完成毕业设计论文。六指导教师审批意见指导教师签名年月日河南理工大学万方科技学院本科毕业设计论文开题报告。

参考资料：

[1]新民主主义革命时期中国共产党青年政策的演进PPT 演示稿11（第21页，发表于2022-06-24 19:48）

[2]新民主主义革命时期中国共产党青年政策的演进PPT 演示稿16（第21页，发表于2022-06-24 19:48）

[3]新民主主义革命时期中国共产党青年政策的演进PPT 演示稿16（第21页，发表于2022-06-24 19:48）

[4]新民主主义革命时期中国共产党青年政策的演进PPT 演示稿8（第21页，发表于2022-06-24 19:48）

[5]前置后驱二轴中型汽车驱动桥设计毕业论文答辩PPT模板（第9页，发表于2022-06-24 19:48）

[6]切糕机设计毕业论文答辩PPT模板（第14页，发表于2022-06-24 19:48）

[7]减震支架加工工艺编制（实体加工仿真）及夹具设计毕业论文答辩PPT模板（第13页，发表于2022-06-24 19:48）

[8]冲压式芡实剥壳机设计毕业论文答辩PPT模板（第15页，发表于2022-06-24 19:48）

[9]冰箱扣手注塑模具设计毕业论文答辩PPT模板（第11页，发表于2022-06-24 19:48）

[10]深刻认识和把握“五个必由之路”党员干部学习教育专题党课PPT 演示稿11（第18页，发表于2022-06-24 19:48）

[11]深刻认识和把握“五个必由之路”党员干部学习教育专题党课PPT 演示稿18（第18页，发表于2022-06-24 19:48）

[12]典型零件的数控编程及加工仿真设计毕业论文答辩PPT模板（第13页，发表于2022-06-24 19:48）

[13]具有空间运动能力的产品输送机械手的机械结构设计毕业论文答辩PPT模板（第12页，发表于2022-06-24 19:48）

[14]深刻认识和把握“五个必由之路”党员干部学习教育专题党课PPT 演示稿13（第18页，发表于2022-06-24 19:48）

[15]深刻认识和把握“五个必由之路”党员干部学习教育专题党课PPT 演示稿17（第18页，发表于2022-06-24 19:48）

[16]深刻认识和把握“五个必由之路”党员干部学习教育专题党课PPT 演示稿9（第18页，发表于2022-06-24 19:48）

[17]全自动波轮式洗衣机传动机构设计毕业论文答辩PPT模板（第42页，发表于2022-06-24 19:48）

[18]全液压轮式装载机液压系统的设计-直动式溢流阀的设计毕业论文答辩PPT模板（第13页，发表于2022-06-24 19:48）

[19]党支部党务知识培训课程PPT 演示稿13（第34页，发表于2022-06-24 19:48）

[20]党支部党务知识培训课程PPT 演示稿16（第34页，发表于2022-06-24 19:47）