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1、的要求也越来越高，以适应不同要求的需要。在无机变速传动系统中，就目前来讲已经是处于较成熟阶段了，主要分为机械调速电气调速电气机械组合调速和液压机械组合调速，各种调速系统各有千秋，每种系统都有各自适用的场合。以下是本次设计所列出的几种方案方案Ⅰ输入轴Ⅱ调速轴Ⅲ输出轴内齿圈行星轮太阳轮图变频交流调速电动机式无级变速器该方案是用行星齿轮的差动式无级变速器，其无级变速原理图如图所示，运动和动力由Ⅰ轴和Ⅱ轴输入，轴Ⅰ转速的输入是固定不变的，即太阳轮的转速是固定不变的。其调速是通过与轴Ⅱ联接的无级变速电动机来调速的，该电动机是系列三相力矩异步电动机，其无级变速是通过用交流变频调速装置来控制实现的交流变频系统的输出频率为，通过对电动机输入频率的控制以达到控制电动机的输出速度，因为的变频式连续的，所以，电动机的转速也就是连续了，电动机。
2、摩擦盘，分布在主动摩擦盘周围互成，并用同个操纵机构操纵。这种无级变速器的变速范围为该系统多摩擦盘式无级变速器主要有以下几方面的优点结构紧凑使用方便传递功率较大，可达。该变速器的变速范围，只作减速传动。由于该变速器是靠盘片的磨擦来实现无级变速的，因此存在的缺点是效率低发热较严重须较常更换摩擦盘片。因此，目前多盘摩擦式无级变速器虽然还有应用在化工及轻工机械上，但是大部分已经被新型的高效率的变速器替换了。方案四Ⅰ输入轴Ⅱ调速轴Ⅲ输出轴内齿圈行星轮太阳轮图液压式无级变速器该方案为液压机械传动系统。行星传动原理同方案如图所示，不同之处是该方案把方案的无级变频调速电动机去掉，换成了变量泵定量马达无级调速系统。泵的输入由齿轮副从轴Ⅱ分流出部分功率作为液压泵的输入功率。在这个调速系统中，在将功率分为液压和机械两路时，液压马达在正向和反。
3、和停车阶段运转，其在两过程中的速度变化是致的，但方向相反。而在主电动机恒速运动时，电动机是不工作的。变速系统各齿轮在时刻的速度方向如图所示，根据参考文献，第节中的式计算行星齿轮传动的传动比有如下关系计算行星齿轮传动的传动比图轮系速度方向再由文献，第节的公式可得由以上三个公式可推出式中太阳轮的齿数内齿圈的齿数。在图所示的电动机无级调速系统简图中，调速轮组成差动轮系。由式可以得出当与反向时如图所示，下降，从而达到调速目的。当要求输出为零，即起动前和停车后滚筒不转的状态时，有由式得式中负号表示与速度方向相反。的工况速度变化范围为，变化时序图见图，假设图中轮余内齿圈的传动比为，则可的马达输出转速范围为其中为的值在后面计算时确定。电动机容量的计算设绞车在工作时的稳定运转提升速度为，在过渡阶段需要调速至最小速度为。主电动机到滚筒的。
4、优点，但是该方案结构较复杂，维护麻烦和调速精确性不高等，所以方案的可行性是较高的。方案二和方案三结构也差不多，方案二是带式无级变速器，其缓冲吸振性能较好，传递功率可达到，变速范围缺点是皮带和带轮的工作表面磨损较严重，皮带寿命较短，特别是带轮与轴的花键或导键联接处容易生锈，甚至引起振动或联接失效。方案三是多摩擦盘式无级变速器，其结构紧凑使用方便，而且传递功率较大，可达，变速范围，只作减速传动，缺点是效率低发热较严重。从两个方案的优缺点衡量下，选择方案二还是较可行的。最后，再把两个较可行的方案再比较下，从中选出个最好的方案来。比较下方案和方案二，总体权衡下，再结合下本次的课题的要求和现在的发展方向来看，选择方案是最可行的。所以本次设计就把方案定为这次设计的基本设计思想，下面就是开始该方案的设计和论证了。电动机的选择.主电动。
5、调速性能分，调速设备可分为普通型和高性能调速型按大类分可分为机械调速和电力调速其中电力调速又分为直流调速和交流调速，但不同类型的设备都有自己适用的条件，所以选用设备时，需要根据生产要求环境等条件来选择最适用最合理的无级变速设备。本次设计的课题是无级变速提升绞车的设计，考虑到工作环境工作要求经济等因素，决定采用机械和电气混合来完成无级调速。机械调速部分是采用行星齿轮变速器，因为行星齿轮传动是种行型高效的传动型式，它具有体积小重量轻传动比范围大承载能力高寿命长适用面广等优点，可满足不同的工作条件，特别是随着现代化生产和科学技术的发展，各种类型的行星齿轮传动装置在国防冶金矿山煤炭工程起重运输化工轻工仪表等工业部门得到日益广泛的应用。因此，各种高效的小型行星传动机构惩出不穷。本次采用的是差动式型行星齿轮。该轮系具有传动效率高结。
6、向的最大速度之间来会无级变速，其每个行程可以与行星齿轮机械的种工况相配合，最后两路汇合成若干无级段落相衔接并逐段升高的无级变化输出速度。此外，液压元件可显著减小，只负担最大功率的几分之，其它部分都由机械线路传递，相当于无级变速功率扩大几倍，从而传动总效率显著提高。但该方案存在以下几方面的缺点成本较高，液压元件如液压泵液压马达等的制造精度要求高，因而导致该系统成本较高环境污染，因液压系统的密封性问题，总会产生漏油现象。还有更换下来的液压油，都会对环境造成污染结构较复杂，安装较麻烦进行维护检修复杂麻烦。.方案的确定根据对各具体方案的介绍和比较可知方案和方案四的机械部分相同，只是在调速部分不同而已，从性能经济结构使用和维护的方便等方面优缺点总体评价下。方案具有调速范围宽结构简单使用和维护方便等的优点方案四具有调速范围宽效率高。
7、通过与Ⅱ轴的联接，从而来实现调速轮的无级变速，由于太阳轮的转速式固定不变的，而内齿圈是和调速轮相配合的，调速轮无级变速转化为内齿圈的无级变速，从而实现内齿圈和太阳轮转速的连续差动，从而实现输出轴的无级变速。这种无级变速器主要有以下优点调速方便，其调速是通过对面板的按钮来控制的，所以方便快捷调速精确，变频调速装置的频率精度为能根据系统控制量组成闭环控制，实现自动调节和计算机联网控制过载保护故障自诊断显示。但是该无级变频系统存在以下几方面的缺点体积和重量较大，该系统为了能达到调速稳定，提高调速性能，而采用了两个电动机，跟轴Ⅱ联接的电动机是恒速运转，跟轴Ⅰ联接的电动机是变频无级调速电动机，这样就使得系统的体积和重量变得较大价格较高，由于使用了两个电动机，因此价格方面也就较高了。然而，随着电子技术的迅速发展，价格也随之而降，所。
8、以该系统作为种简单的无级调速装置的也就具有了实用性了。方案二Ⅰ输入轴Ⅱ输出轴主动锥形轮从动锥形轮三角带螺杆拨叉弹簧图带式无级变速器该方案是挠性摩擦式无级变速器，又称为带式无级变速器，挠性件为宽型三角带，其变速原理如图所示。运动和动力由Ⅰ轴输入，通过两对能互相开合的左右锥形带轮及和三角带驱动Ⅱ轴转动。主动左带轮用平键固定在Ⅰ轴上，主动右带轮用花键固定在Ⅰ轴相联接，而且在螺杆和拨叉的作用下可沿Ⅰ轴滑移。从动左轮用花键固定在Ⅱ轴上，从动右轮用导键与Ⅱ轴相联接，而且在带轮与之间装有压紧弹簧。当用螺杆和拨叉操纵带轮向带轮合拢或分开时，迫使皮带在两轮的锥面间向外或向里移动。由于皮带的长度是定的，当皮带在主动从动轮的工作半径，使从动轴实现无级变速.这种无级变速器的变范围为式中带轮的最大工作半径，带轮的最小工作半径，。这种带式无级变速。
9、动机的选择分析绞车的工作过程分析电动机的具体工作情况电动机容量的计算电动机类型的选择交流变频调速系统.调速系统介绍.不同交流电动机调速系统的优缺点．变频控制方式的选择．确定变频器．变频器的功能原理技术参数等概述型号意义技术参数及性能外形及安装尺寸使用维护注意事项行星齿轮的计算.行星齿轮基本参数的计算传动装置的总传动比及分配行星齿轮传动的配比计算轮齿数的选择.行星齿轮传动设计与计算.选择材料齿轮传动比.无级变速电动机输入齿轮传动计算传动系统的其他设计.均载机构设计.行星架的设计.箱体的基本参数.变速轴的设计总结参考文献致谢前言随着工业生产的发展，许多设备都要求变工矿运行，例如，交通工具机械加工设备提升设备等等这些设备般都具有调速功能，而且随着对生产劳动条件等要求的提高和改善，要求它们具有无级调速功能。无机调速种类繁多，按。
10、构简单寿命长维修方便等。差动调速是采用无级变速电动机。因为交流电动机具有结构简单维护方便等优点。且目前其调速装置已处于成熟阶段，以显示出极强的生命力，所以其应用范围愈来愈广，而且其性价比小。本课题采用了电气和机械组合成无级调速系统，因此其结合了两方面的优点，使得该装置无论在性能，还是在效率方面都由着其它调速系统不可比比拟的优点。本次设计由于时间紧张，加之本人水平和实践经验有限，设计中难免会有错误，望各位老师批评指正！无级变速提升绞车设计传动方案的拟定和选择．拟定方案具体方案的拟定和比较随着世界工业的迅速发展，无论是在机械生产方面，还是在车辆运输拖动方面，对调速方面的要求已越来越高，以前的恒速运转或有级调速在许多场合下已经不再适应了，因此，对调速系统的要求也就提高到无级变速方面了，而且，对无级变速系统的调速性能和调速稳定。
11、机的选择电动机类型和结构形式选择工业上般用三相交流电源，由于本次设计中使用的电动机无特殊要求，所以选择三相交流异步电动机。从电动机的经济性比较来看，选用系列笼型三相异步电动机。选择电动机容量工作机所需功率输出转距.输出转距.电动机的输出功率行星齿轮的传动功率约为二级减速器的传动效率约为.所以再综合下其它些因数的影响或损失，决定选转速型号根据课程设计表进行选择可得电机型号功率.转速额定转距同步转速.无级变速电动机的选择分析绞车的工作过程启动阶段滚筒转速由，属增速过程。电动机输出转速由高到低，属减速过程。工作阶段滚筒转速恒定为。电动机的输出转速也恒定，为。停车阶段滚筒转速由，属减速过程。电动机输出转速由低到高，属增速过程。以上工作过程的速度变化曲线可用图表示分析电动机的具体工作情况由图的速度变化曲线可以得出，电动机紧在启动。
12、的缓冲吸振性能较好，传递功率可达到，变速范围缺点是皮带和带轮的工作表面磨损较严重，皮带寿命较短，特别是带轮与轴的花键或导键联接处容易生锈，甚至引起振动或联接失效。方案三Ⅰ输入轴Ⅱ中间轴Ⅲ输出轴主动摩擦轮从动摩擦轮齿轮弹簧摆动支架图多盘摩擦式无级变速器多盘摩檫式无级变速器的变速原理如图所示。运动和动力由Ⅰ轴输入，经中间轴Ⅱ从Ⅲ轴输出。在主动轴Ⅰ和中间轴Ⅱ上分别装有多片摩擦盘和，两轴上的摩擦盘相间安装，并用弹簧压紧。中间轴Ⅱ支撑在摆动支架上，而支架可通过操纵机构摆动定角度，使中间轴上的从动摩擦盘靠近或远离主动摩擦盘，借以改变主动摩擦盘在接触处的摩擦半径。由于从动盘的摩擦半径是不变的见图，而主动盘的摩擦半径在和之间变化，当Ⅰ轴转动时，Ⅱ轴便在定范围内实现无级变速，并经过定轴齿轮驱动输出轴Ⅲ转动。这种无级变速器通常装有三组从动。
参考资料：
无级调速提升绞车设计