1、性分析，计算了前叉的动应力，为前叉断裂的问题的研究提供了理论依据年，东南大学的董晓马汪凤泉根据随机振动理论与，建立了山地自行车全悬架骑行振动模型，对山地自行车为减振系统参数进行了优化，并将优化前后的性能加以对比，证明了参数优化的有效性。在山地自行车及其它类型自行车结构与机构设计方面，年西北轻工业学院的刘云霞马中兴等对自行车在正常骑行状况下的承载进行了测试与分析，件为便于判断路面不平度模型优劣，本节将给出路面模型的评价标准。由于人体对不同频率范围的振动信号的舒适性感受存在差异，目前提出的人体承受振动舒适性的评价指标为多个指定测量位置加速度信号的频域加权值，因此本文中路面模型的优劣评价标准应该是准确反映路面信息空间域和时间域的统计规律准确反映路面信息在频率域中的规律。现有的主要路面不平度模型。

2、不大，约为，可认为样车处于匀速状态，路面不平度对于样车的骑行速度影响不大所有加速度的测量值的平均值在均位于零值附近，这现象符合路面不平度随机过程零均值的最初假设，认为山地自行车的加速度响应反映了路面不平度的部分规律忽略加速度的方向性对评价的影响，选择加速度均方根值作为衡量指标，脚蹬质心处方向的加速度均方根值远大于其它的测量位置的加速度均方根值，该方向的剧烈的振动可能对骑行者对于山地自行车的控制及舒适性产生不良影响。分析各加速度测量值的功率谱密度估计可以得出，在本文仿真试验条件下，脚蹬与鞍座质心处向振动能量主要集中分布在频率范围内，设法降低该频率范围内的能量，将大大改善样车的动态性能鞍座质心处向振动能量分布没有明显规律，在整个目标频率带内均有较高峰值存在，估计是由于样车后悬架对路面不平度激。

3、统的动力学分析结果，使用本文建立的人体知觉模型对样车骑行动态性能进行评价，程序评价结果认为在本文试验条件下，骑行者感觉极端不舒适，长期骑行该款山地自行车对人体健康存在着潜在威胁。在山地自行车骑行动态性能分析方面对于复杂的路面山地自行车骑行者系统仅仅使用了计算机进行仿真计算，未进行实际试验与骑行者舒适性调查验证系统模型及分析评价结果的正确性采用三角形面片拼接路面模型的处理方法过于粗糙，这很可能是导致最后评价结果比估计实际情况恶化的主要原因骑行者关于舒适性的知觉模型中数值积分过程选择了精度过低的算法轮胎模型的选择欠合理且参数不准确。山地自行车骑行动态性能研究论文,自行车骑行动态性能研究论文,车骑行动态性能研究论文,行动态性能研究论文,态性能研究论文,能研究论文,究论文,山地自行车性能,山地自。

4、动向的峰值因子为，臀部振动向的峰值因子为，依据标准规定可选用瞬时频域加权加速度均方根值作为评价指标,本文骑行者知觉模型计算出的值为，对比表可得出骑行者感觉极端不舒适的结论。评价结果表明在本文试验条件下，骑行者感觉极端不舒适，长期骑行该款山地自行车对人体健康存在潜在危险。但由于本研究并未对完整的路面山地自行车骑行者系统进行真实动力学试验以及开展骑行者舒适性的问卷调查，单纯依赖试验进行判断该款山地自行车的动态骑行性能会存在不足。山地自行车骑行动态性能研究论文,自行车骑行动态性能研究论文,车骑行动态性能研究论文,行动态性能研究论文,态性能研究论文,能研究论文,究论文,山地自行车性能,山地自行车性能介绍,山地自行车性能指标,高性能山地自行车,山地自行车论文,山地自行车,山地自行车品牌排行,山地自。

5、上所述，世界范围内自行车行业前景看好。为了增强我国大陆地区自行车企业新产品的自主研发能力，本文选择山地自行车作为研究对象。具体而言，本文的研究重点是全减振山地自行车的骑行动态性能。选择这样的研究内容是基于以下方面的考虑首先山地自行车的出口在数量与金额上均占我国自行车出口总量的最大份额，研究成果旦获得应用，经济效益十分可观其二山地自行车骑行路况恶劣，各种性能指标要求较高，其动山地自行车骑行动态性能研究论文,自行车骑行动态性能研究论文,车骑行动态性能研究论文,行动态性能研究论文,态性能研究论文,能研究论文,究论文,山地自行车性能,山地自行车性能介绍,山地自行车性能指标,高性能山地自行车,山地自行车论文,山地自行车,山地自行车品牌排行,山地自行车价格,山地自行车版,山地自行车配件态骑行性能更是。

6、进行滤波的结果脚蹬质心处向振动能量在范围内出现了系列较低的峰值，与鞍座质心处向振动能量分布规律有定的联系脚蹬质心处向与向能量分布在处的高峰值是由于骑行者以恒定速率蹬踏引起的，与路面不平度激励无关。山地自行车骑行动态性能研究论文,自行车骑行动态性能研究论文,车骑行动态性能研究论文,行动态性能研究论文,态性能研究论文,能研究论文,究论文,山地自行车性能,山地自行车性能介绍,山地自行车性能指标,高性能山地自行车,山地自行车论文,山地自行车,山地自行车品牌排行,山地自行车价格,山地自行车版,山地自行车配件山地自行车骑行动态性能评价中规定的舒适性程度与振动信号频域加权加速度值之间的对应关系如下表所示表利用骑行者知觉模型及节的结果对该型全减振山地自行车动态性能给出评价。舒适性评价中，因为骑行者脚部振。

7、过滤泊松过程模型模型谐波叠加模型，下面参考上文提出的模型优劣评价标准，结合这几类模型的特点对现有路面不平度模型分别进行评价。年张湘伟进行了过滤泊松过程模型的研究。其主要思想是叠加其天津大学硕士学位论文个数服从稳态泊松过程且具有定形函数的凹凸来模拟实际路面不平度。过滤泊松过程模型能够较好反映频率域中的规律，其主要的缺点为模型参数计算缺乏严密的算法，需要试凑，给应用带来了难度。模型是种通过严格数学推导建立起来的随机过程模型，其参数计算有多种算法旦模型参数确定就可以迅速递推出所需任意长度的随机序列，但就般而言，计算所得参数并不能保证过程的收敛，需要对参数进步进行修正。模型可认为是模型的种特例，且任意的模型都可以找到与其等价的模型，模型参数推导也较模。谐波叠加模型的核心是将路面不平度表示成大量具。

8、有随机相位的谐波之和。该模型简单方便，目前应用广泛，但是该模型计算量与要生成序列的长度的平方成正比，故当模型精度有较高要求时，该模型计算量偏大。年重庆大学常志权使用谐波叠加模型对路面不平度进行了数值模型。其它路面不平度模型的研究如年北京航空航天大学刘献栋使用傅立叶变换建立的路面模型，年金睿臣年谢伟东建立的伪白噪声模型等。综合考虑以上各个模型的优缺点，本文将选用经典的谐波叠加模型以及模型两种方法来实现本文的路面不平度模型。系统动力学分析使用对系统动力学进行分析时，求解器选用适合刚性问题的吉尔积分器，积分格式为型，采用修正校正器，仿真时间为，仿真步数为山地自行车骑行动态性能研究论文,自行车骑行动态性能研究论文,车骑行动态性能研究论文,行动态性能研究论文,态性能研究论文,能研究论文,究论文,山。

9、论研究的背景及意义近年来机动车数量激增使中国的城市交通系统面临巨大压力，机动车尾气的大量排放使得环境污染日益加剧，国际原油价格的路飚升更导致了燃油价格的飞涨，整个社会面临重重矛盾。推广使用自行车作为代步工具不失为缓解上述矛盾的种方法同时，经济的发展使得城乡居民对于生活品质有了更高的追求，既可强健体魄又能愉悦身心的自行车运动方兴未艾。从世界范围来看，各主要发达国家几乎无例外的采取了鼓励自行车行业发展的政策，且政策卓有成效如丹麦哥本哈根市年预算中写明制定全面改善自行车使用条件的行动计划，包括自行车道路网的扩展方案，提高通行能力提高安全性和舒适性的方案，以及必要的设施维护。而年针对荷兰的项统计结果更表明，当地人们从事日常活动选择交通工具时，选择自行车的比率已占到，已经接近了选择自驾车的比率。综。

10、个山地自行车性能的关键其三全减振山地自行车是近年来出现的新型山地自行车，其悬挂系统技术含量高，获得的成果科技附加值多，且全减振山地自行车与有良好发展势头的电动自行车这两者悬挂系统间可供相互借鉴之处颇多。国内外山地自行车研究动态及存在问题国内山地自行车研究动态及存在问题在山地自行车及其它类型自行车动力学分析方面，年唐山工程技术学院的王子良黄永强根据随机振动理论建立了自行车骑行系统动力学模型，按推荐评价方法对该模型进行分析计算年郑州七三所的丁思远利用锤击法对自行车车架作结构动态特性分析，并根据分析结果重新设计了车架结构年郑州轻工业学院的杨向东贺跃进设计了有机形态的碳纤维自行车车架，并对车架的强度刚度减振性能进行了试验分析之后，李亚平殷安琪和王延汉又利用结构振动理论对车架与前叉系统进行了振动特。

11、车价格,山地自行车版,山地自行车配件第四章结论本文结合软件工程知识，以统建模语言为描述手段，设计了针对二维完整约束问题的多刚体系统动力学分析程序的结构，并使用高级程序语言实现其中的动力学分析和运动学分析的主要功能，为后续分析工作提供了基础。研究以自行车骑行动态性能分析为目的，选用型铝合金全减振山地自行车为样车，依据国家相关检测标准设计并开展了该款山地自行车车架的振动试验与仿真试验。模型在模拟真实车架的动力学响应方面具有相当的可靠性。以上述车架仿真模型为基础，研究建立了类较为复杂的完整路面山地自行车骑行者系统。该系统中包含了种使用人体舒适性知觉模型对山地自行车骑行动态性能进行分析的方法，该方法为山地自行车的计算机辅助设计工作提供了类具有可操作性的设计结果评价标准。利用路面山地自行车骑行者系。

12、自行车性能,山地自行车性能介绍,山地自行车性能指标,高性能山地自行车,山地自行车论文,山地自行车,山地自行车品牌排行,山地自行车价格,山地自行车版,山地自行车配件步。对所需加速度信号从时刻开始进行采样，采样时间共计。山地自行车骑行过程中被测量的统计规律见表，被测量的功率谱密度估计如图至图所示。表图图山地自行车骑行动态性能研究论文,自行车骑行动态性能研究论文,车骑行动态性能研究论文,行动态性能研究论文,态性能研究论文,能研究论文,究论文,山地自行车性能,山地自行车性能介绍,山地自行车性能指标,高性能山地自行车,山地自行车论文,山地自行车,山地自行车品牌排行,山地自行车价格,山地自行车版,山地自行车配件图考察表可得出下列结论，在级路面骑行过程中，当骑行者保持恒定速率蹬踏时，样车向骑行速度变化。

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