1、路和接口电路等部分组成。芯片能够直接输出数字信号，很多相机在设计中加有或等处理模块，即具备了对图像数据的滤波校正等功能。另外，根据传感器件中像元排列结构，相机分为线阵相机与面阵相机。本课题中的相机采用德国公司的和两款工业相机，用这两款相机分别采集眼洞和耳环区域的图像。这两款相机性能优越，性价比比较高，适合本课题使用，表列举了的常用参数，类似，具体参数可在该公司官网上下载用户手册进行查看。本课题中，相机的传输接口采用相机自带的千兆网接口，该接口提供的传输方式能够满足系统对传输速度和可靠性的要求。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文表千兆网单色黑。
2、感器棕色线与黑色线分别用三个欧姆的串联电阻分压，靠近棕万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文色边的两个电阻取电压，注意棕色边为正，黑色边为负棕色引出线接相机的绿色线正触发，另外条接相机的白色线负触发。图光纤传感器外触发拍照示意图废次品剔除策略本课题中设计的废次品剔除机构由电磁阀气缸吸盘气路组成。电磁阀选用的两位五通阀，直流供电，气缸选用的的，吸盘用永磁铁制成，气路中的气压范围在。在机构执行时，特意设计了个延时处理的过程。之所以要增加延时处理的过程，是因为图像采集和图像处理都需要消耗定的时间，另外，生产线又在不停的运转，废次品剔除装置不可能正好安。
3、从而使得图像的灰度级比较均匀的分布在整个灰度区间，最终实现了对整幅图像的像素取值范围进行扩展。直方图均衡化的方法具有直观操作可逆等优点，该方法可以用来增强图像的局部对比度。尤其是在背景和前景相比，比较亮或比较暗的场合，从而方便提取曝光过度或者不足图像的细节信息。然而该方法存在对图像信息不加选择，变换后会致使图像大量细节丢失，灰度级减少，甚至出现背景区域对比度增加，目标区域对比度反而降低的严重后果。算法的实现假设已知原图像有个灰度级分别是计算出原图像中各个灰度级所有的像素总数，记作计算灰度直方图,其中为像素的总个数,是灰度的级数为的像素个数统。
4、，则电磁阀动作，气缸推行吸盘下降，将废次品吸附住，同时从链表中获得下张图片的处理结果，如果是，电磁阀保持原来的状态，吸盘不用向上运动。如果是合格品，电磁阀动作，气缸上升。上面的篇幅主要是对本课题中所涉及到的机器视觉技术做出了些介绍，有了上述知识和条件后，接下来就能完成工件图像的采集了，采集完图像后，为了方便对图像处理和图像信息的理解，首先需要对图像进行预处理，下面将对与本万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文课题相关的预处理技术做些比较详细的论述。图像增强技术图像增强技术根据图像特征来强化图像的信息，从而达到改善图像提高目标和背景之间的对比度，。
5、反射外界光的方式，将自身表面的图像经过镜头的光学变化成像到芯片上。接着在驱动电路提供的驱动脉冲下，实现由光信号到电信号的转换以及电信号的存储转移以及读取，形成预处理信号，最后经过信号处理电路将其合成为视频信号并且输出。相机通常是由论文万方数据杭州电子科技大学硕士学位万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文，那么光圈就应该选择的小些通常情况下，像场中心的分辨率和光强高于边缘在选用同样的相机和镜头的情况下，长波长的光源的图像分辨力低于短波长的光源。掌握上述规律，有助于更好的选用和调试镜头，对于镜头品牌的选择，市面上比较好的有施耐德佳能宾得等，性价比都。
6、在废次品出现的位置，所以本文提出用定长循环链表存储处理结果，用外触发拍照信号推动链表移动，用固定链表长度来实现剔除延时的方法，此方法简单可靠，延时方法具有动态联动的特点，能够解决检测与剔除的同步问题，非常适合本课题，具体如下新建循环链表，该链表的大小固定，具体数值根据图像采集装置和废次品剔除装置之间的距离确定在设备启动时，链表内容为空，接着每采集处理张图像，将处理结果依次保存在中，当处理的图片数量大于时，将链表头结点中保存的处理结果取出，同时将后面处理的结果压入链表的尾部，链表的大小保持固定的大小依据步骤中从头链表获得的处理结果，如果表示废次。
7、相机参数性能参数公式视频格式帧速率,感光度动态范围比特红外滤光片否感光组件规格分辨率水平,垂直像素水平,垂直供应电压到消耗电流约快门到增益到最高温度至双面成像装置本课题在技术协商论证和立项过程中，生产厂商明确要求研发的在线检测设备要能同时检测钢丝综产品正反两面的缺陷，这样在系统设计和具体应用中将会面临如下几个问题个相机只能采集钢丝综侧的图像，要同时采集钢丝综正反两个面的图像，就需要安装两个相机钢丝综在线检测设备是要安装在钢丝综成型机上的，正反面同时安装相机会和传送装置运转产生冲突，也就是说现场不允许正反两个面同时安装相机即使正反两面允许同时安。
8、相机，那么光源的安装和固定也是个难题即使上述所有问题都能解决，增加光源和相机的会使系统成本大幅度上升。为了解决上述问题，满足生产厂家的技术要求，在本课题中专门设计了款双面成像的机器视觉装置。该装置如图所示，包括相机工件镜面楔形块安装槽紧固螺钉工件成像。为保证成像范围在景深范围内，镜面倾角调节范围为。该装置设计完成后具有如下特点个相机能同时采集目标物体正反面两侧的图像信息可以根据工件的特点调整成像质量万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文装置整体的结构比较简单，方便拆卸和清理维护。图双面成像装置外触发拍照钢丝综是在钢丝综成型机上生产的，生产出来之。
9、，那么光圈就应该选择的小些通常情况下，像场中心的分辨率和光强高于边缘在选用同样的相机和镜头的情况下，长波长的光源的图像分辨力低于短波长的光源。掌握上述规律，有助于更好的选用和调试镜头，对于镜头品牌的选择，市面上比较好的有施耐德佳能宾得等，性价比都比较高，可以灵活选用。相机相机是机器视觉系统中最重要的组成部分之，而相机最关键部分是成像传感器件，根据成像传感器件不同，相机分为电子耦合器件和互补金属氧化物半导体相机。常见的相机通常是由包含芯片接口控制电路驱动电路信号处理电路以及机械结构等在内的若干部分组成。相机在工作时，被摄目标物体通过自己发光或者。
10、较高，可以灵活选用。相机相机是机器视觉系统中最重要的组成部分之，而相机最关键部分是成像传感器件，根据成像传感器件不同，相机分为电子耦合器件和互补金属氧化物半导体相机。常见的相机通常是由包含芯片接口控制电路驱动电路信号处理电路以及机械结构等在内的若干部分组成。相机在工作时，被摄目标物体通过自己发光或者反射外界光的方式，将自身表面的图像经过镜头的光学变化成像到芯片上。接着在驱动电路提供的驱动脉冲下，实现由光信号到电信号的转换以及电信号的存储转移以及读取，形成预处理信号，最后经过信号处理电路将其合成为视频信号并且输出。相机通常是由图像传感器外围控制。
11、种经常会被用到的图像预处理方法。经常用到的图像增强方法有直方图调整和图像锐化等。直方图调整是通过改变图像灰度的分布，从而达到提高图像对比度的目的，该方法主要包括直方图均衡灰度拉伸和直方图匹配等，其中应用最广泛的是直方图均衡。图像锐化可以用于突出细节和轮廓信息，经常用到的锐化方法有空间微分和频域高通滤波的方法。下面接着将对直方图均衡化灰度拉伸以及本课题中所用到的方法做简要的论述。直方图均衡化直方图是通过统计图像中每个灰度级的概率分布状况而获得的，通常情况下，可以通过改变直方图来增强图像。直方图均衡化是基于累计分布函数的变换状况，对直方图进行调整。
12、，在传送装置上传输，同时完成些表面处理的工作，钢丝综生产线传输流程如图所示，钢丝综在水平方向传动。传输装置上的光纤式传感器是用来触发相机实现外触发拍照的，本课题设计的外触发拍照的具体过程如图所示。图钢丝综生产线传输流程在外触发拍照的过程中，由于钢丝综属于微小工件，再加之成型机的生产速度比较快每秒钟生产只，如果采用常规的光电式接近开关传感器，无法保证可靠触发，本课题采用对射式光纤传感器。放大器采用型光电放大器，放大器输出的电压范围是，可通过分压后直接和相机的外触发配合使用。具体实施过程如下稳压电源提供电压，正端接光纤传感器的棕色线，负端接蓝色线。
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