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1、面的支反力面水平面的支反力面上的弯矩面上的弯矩合成弯矩取危险截面按当量弯矩验算直径，危险截面齿轮左端。验算直径合格。当传动比，时面垂直面的支反力面水平面的支反力面上的弯矩面上的弯矩合成弯矩取危险截面按当量弯矩验算直径，危险截面齿轮右端。验算直径合格。Ⅲ轴的校核同理由Ⅰ轴的校核公式得，当传动比，。面垂直面的支反力面水平面的支反力面上的弯矩面上的弯矩合成弯矩取危险截面按当量弯矩验算直径，危险截面齿轮左端。验算直径合格。Ⅳ轴的校核同理由Ⅰ轴的校核公式得，当传动比，时面垂直面的支反力面水平面的支反力二次调节扭矩伺服加载实验。

2、起构成恒压网络。恒压油源主要由两台的型轴向柱塞式恒压变量泵和台双联叶片式定量泵组成，柱塞泵为系统提供恒定的高压油源，叶片泵为二次元件及主泵提供背压，并通过给系统补充冷油的方式来实现系统的冷却。当然，油源部分还包括高低压溢流阀卸荷阀蓄能器油液过滤器及风冷却器等。模拟加载系统实现对试验对象车辆轮桥的驱动和加载的模拟，它包括驱动单元二次输出加载单元左右轮边加载单元。驱动单元主要由两个公司的型轴向柱塞元件串联而成的双联二次元件两个弹性联轴器转矩转速传感器和四档驱动变速器组成，该单元用来模拟车辆发动机驱动。二次输出加载单元主。

3、功率流形成闭式循环。这样，恒压油源所提供的液压能只是用来补偿系统的容积损失和机械损失，而驱动二次元件马达所需的大部分能量都来自二次元件泵。因此，该加载系统实现了能量回收与利用，系统效率高。由于四套二次调节系统同样设置有转速传感器和转矩传感器，可以任意将其调整为转速控制状态作为驱动单元和转矩控制状态作为加载单元，因此可以按被试件的要求，设置其中套二次调节系统作为驱动单元，另外套套或套作为加载单元，构成Ⅱ轴Ⅲ轴或Ⅳ轴复合加载系统。驱动变速箱的设计.传动方案的确定二次调节实验台是个大型的试验装置，这样大功率，高负载的大型。

4、为整个试验台的核心部分，也是本课题的研究对象。.模拟加载系统原理图为轮桥模拟加载系统的原理图。由图可见，四套二次元件的液压端口共同并联于恒压网络上，机械端口通过各转速转矩传感器弹性联轴器变速器加载对象轮桥等连接在起。二次元件工作于马达工况，用来模拟车辆发动机驱动轴动力，它同转速传感器控制器等构成驱动转速控制系统二次元件工作于泵工况，分别用来对车辆传动桥二次输出端左右轮边进行加载，为转矩控制方式，它们同各相应的转矩传感器控制器。机上位机工控机下位机采集卡弹性联轴器个转矩转速传感器个齿轮联轴器个图轮桥加载试验台组成.分。

5、.式中根据工作情况选取根据工作要求选用的型弹性柱销联轴器，型号为，许用转矩。Ⅰ轴联轴器的孔径，因此取轴段的直径。联轴器的轮毂总宽度型孔轴，与轴配合的毂孔长度。轴的结构设计按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段的长度应比联轴器配合段毂孔长度略短，取。轴段的直径根据轴承端面结构轴承端盖厚，经计算此轴段处圆周速度，所以轴段的直径，考虑到箱体的铸造误差滚动轴承应距箱体内壁有段距离,现取。此轴安装了滑移齿轮，为了使滑移齿轮有定的空间滑动，轴段长度应取。轴段该段安装滚动轴承，直径，长度取。轴上零件的周向定位联轴器与轴的轴向定位。

6、由双联二次元件两个弹性联轴器转矩转速传感器和三档二次输出变速器组成，该单元用来模拟车辆传动桥二次输出端的负载。左右轮边加载单元完全相同，主要由单个二次元件两个弹性联轴器转矩转速传感器和三档轮边变速器组成，该单元用来模拟车辆轮边或次输出端的负载。控制系统由计算机工业控制计算机数据采集卡数字显示仪和用来控制油源启停及变速器档位切换的控制器等组成，该部分主要完成整个系统的连续量和开关量的控制数据采集系统状态监测系统状态超限保护等。机械支架和试验平台提供加载试验对象轮桥变速器驱动及加载二次元件的支撑和连接。其中模拟加载系统。

7、台设计摘要恒压变量泵蓄能器安全阀油箱,位移传感器,变量液压缸,电液伺服阀,可逆式泵马达元件转速传感器,控制器加载对象转矩传感器图二次调节加载系统原理.在该加载系统中，转速控制系统和转矩控制系统为典型的电液伺服系统，二者相互独立，可分别进行调节，以满足加载系统对转速和转矩的不同要求。系统工作时，由控制器和分别向电液伺服阀和发出电信号，通过阀控缸机构前置级排量控制改变元件和的斜盘摆角，从而使其排量发生变化，以适应外负载转速和转矩的变化。另外，当系统进行工作时，元件马达由恒压网络获取液压能，并将其转换成机械能来驱动加载对。

8、和元件泵，实现加载，元件泵将机械能转换成液压能后又直接回馈给恒压网络，重新用来驱动元件马达，在元件马达和元件泵之间形成闭式循环。这样，恒压油源所提供的液压能只是用来补偿系统的容积损失和机械损失，而驱动元件马达所需的大部分能量都来自元件泵。此外，在该加载系统中，没有节流元件，因而避免了节流损失。由此可见，该加载系统在工作中不仅减少系统发热，而且还可以达到节能目的。特点同传统的加载系统相比，二次调节加载系统有如下些特点多个二次元件可联合工作于个恒压网络上，每二次元件可单独进行调节，且既能工作于泵工况，又能工作于马达工况。

9、二次调节扭矩伺服加载实验台设计摘要现取。轴段上安装了个固定齿轮和两个滑移齿轮，为固定好不动的齿轮，在齿轮右边加个轴用弹性挡圈,挡圈直径，估算。轴段该段安装滚动轴承，直径，长度取。轴上零件的周向定位定齿轮与轴的周向定位采用型平键联接，轴段直径，选用键的尺寸为，滑移齿轮与轴的联接采用花键，尺寸为。确定轴上圆角和倒角尺寸各轴肩圆角半径取,轴端倒角取。Ⅴ轴的设计同理，由Ⅰ轴的设计中可得当传动比时，当传动比时,。确定Ⅴ轴的最小直径选取轴的材料为号钢，调质处理，按公式初估轴的最小直径，查表取，可得.联轴器的选择联轴器的转矩计算。

10、采用型的型普遍平键定位，按平键截面尺寸联轴器与轴的配合为齿轮与轴的周向定位采用矩形花键联接，轴段直径，选用键的尺寸为确定轴上圆角和倒角尺寸各轴肩圆角半径取,轴端倒角取。零件的强度校核.轴的强度校核Ⅰ轴的校核当传动比时面垂直面的支反力面水平面的支反力面上的弯矩面上的弯矩合成弯矩取危险截面按当量弯矩验算直径，危险截面齿轮左端。验算直径合格。当传动比时面垂直面的支反力面水平面的支反力面上的弯矩面上的弯矩合成弯矩取危险截面按当量弯矩验算直径，危险截面齿轮左端。验算直径合格。Ⅱ轴的校核同理由Ⅰ轴的校核公式得，当传动比，时面垂。

11、构成二次输出左右轮边加载转矩控制系统。在各转速控制系统和转矩控制系统中，都包含有内环和外环两种控制回路，由对应于各二次元件的电液伺服阀变量液压缸位移传感器构成前置级排量控制回路内环，再加上相应的二次元件转速感器或转矩传感器，就构成了转速控制回路或转矩控制回路外环。图模拟加载系统原理图.当系统进行工作时，二次元件马达由恒压网络获取液压能，并将其转换成机械能来驱动加载对象轮桥和二次元件泵，实现模拟加载。同时，二次元件泵将机械能转换成液压能后又直接回馈给恒压网络，重新用来驱动二次元件马达，在二次元件马达和二次元件泵之间，。

12、，因此可方便地实现驱动和加载功能的互换。通过对二次元件斜盘摆角的自动调节，可灵活方便地实现转角转速转矩和功率的计算机数字控制，系统静动态性能好。可实现能量回收储存和重新利用，系统效率高。功率密度大重量轻安装空间和设置功率较小。系统开环速度刚度近似为零，转速控制系统易受负载干扰的影响。低速稳定性较差，使运行最低转速和控制精度受到定限制。总体的结构设计.试验台各部分组成及其功用轮桥加载试验台如图所示，由恒压油源及管路系统模拟加载系统控制系统机械台架四部分组成。恒压油源为整个模拟加载单元提供恒定压力，同各种液压元件及管路。

参考资料：

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[18]（毕业设计图纸全套）V80系列微型风冷活塞式压缩机设计（含说明书）（第2354300页，发表于2022-06-25 05:42）

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