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（图纸） 槽轮.dwg

（图纸） 槽轮机构装配图.dwg

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（图纸） 槽轮轴.dwg

（图纸） 滚动轴.dwg

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（图纸） 偏心轴.dwg

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（图纸） 三维图.dwg

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（图纸） 主动轮臂.dwg

1、角间的关系为图.修正槽轮机构令并代入上式得槽轮的角速度为对时间的次求导，即.当构件的角速度为常数时，槽轮的角速度为.由图.可得，所以从式中可以看出当定时，槽轮机构的角速度和角加速度随槽数而变化。图.所示为槽数的槽轮的角速度和角加速度曲线。由图可见，在槽轮运动的前半段，是增加的，因此为正在槽轮。

2、，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置槽轮的制造与装配精度要求较高。由于这些原因，槽轮机构般应用在转速不高的装置中。.槽轮机构应用和研究现状应用和研究现状槽轮机构结构简单，工作可靠，在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度。但槽轮的转角大小不能调节，而且在槽轮转动的始末位。

3、以得到连续的角加速度曲线，从而避免柔性冲击，改善机构的动力性能。多年来，提出了些槽轮机构的改进方案，如两级串联式槽轮机构行星轮驱动的槽轮机构完整齿轮和非完整齿轮驱动的槽轮机构椭圆齿轮驱动的槽轮机构连杆机构驱动的槽轮机构等组合式槽轮机构。其中行星轮驱动的槽轮机构结构简单，对动力特性有相当的改进。

4、配夹具的安装支架，故可满足自动线上的流水装配作业。图.自动传送链装置传统的槽轮机构存在有以下两个缺点动力特性差。槽轮在进入啮合和退出啮合瞬间，拨销的向心加速度使槽轮角加速度发生突变，从而出现柔性冲击在槽轮转动过程中加速度变化的瞬间，由于间隙的存在，出现横越间隙的冲击转动过程中最大角加速度也较。

5、任何方向转动.由上述工作过程的要求，拨杆上的外凸圆弧缺口应对称于拨杆轴线。如示意图.所示，为偏心轴，为轴承，为与主动轮同轴心的大齿轮，为小齿轮，当主动臂轮转动时，小齿轮作行星转动，并带动偏心轴运动。这样偏心轴上部的运动轨迹是外摆线，以此代替般槽轮机构中的销轴，则可获得示意图所示的运动规律，以。

6、加速度变化较大，所以有冲击。槽轮机构般应用在转速不高和要求间歇地转动的装置中。例如在电影放映机中，用以间歇地移动影片在自动机中，用以间歇地转动工作台或刀架。图.所示为自动机中的自动传送链装置。运动由主动构件传给槽轮，再经对齿轮使与齿轮固连的链轮作间歇运动从而得到传送链的间歇移动，传送链上装有。

7、运动的后半段，是减少的，因此为负。表.列出了不同槽数的外槽轮的最大角速度最大角加速度和转位始末的角加速度因为构件进槽和出槽位置是对称于中心连线的，所以槽轮转位始末的角加速度数值相同。由表可见当槽数较少时，加速度变化较大，运动平稳性差当槽数增多后，加速度变化较小，运动较平稳。因此设计时，槽轮的。

8、数不应选得太少，但槽数也不宜太多，太多将使槽轮尺寸很大，转动时槽轮的惯性力矩也大。而且当时，的改变很小，表明槽轮运动时间与静止时间变化不大，因此般选槽数。图.槽轮的角速度和角加速度曲线表外槽轮的角速度和角槽轮间歇回转机构的设计摘要可靠机械效率高，能平稳地间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度。

9、槽轮间歇回转机构的设计摘要置关系，这时外凸圆弧面的点离开凹面中点，槽轮开始转动。图所示为拨销刚要离开轮槽时的位置关系，这时外凸圆弧面的另端点刚好转到内凹圆弧面如图所示处，拨杆继续转动，点越过凹面，槽轮被锁住。图为拨销退出轮槽以后的情况，这时，外凸圆弧面与内凹圆弧面密切接触，槽轮被锁住而不能向。

10、圆心的小圆的半径上的点所形成的轨迹存在四段直线。当时，曲线在点处的加速度为零图示位置其中为间距离即偏心轴的偏心距为大齿轮分度圆半径以为圆心的大圆半径为小齿轮分度圆半径以为圆心的小圆半径。图.槽轮机构局部示意图.角速度和角加速度分析图.所示的修正槽轮机构，在运动过程的任瞬时，槽轮的转角和构件的。

11、大。分度数与动停比有确定的关系，动停比无选择余地。由于槽轮机构的角速度曲线连续，因此，只要制造和装配精度能够保证，般来说，基本不存在刚性冲击。对槽轮机构的研究主要集中在机构的改进方面，以槽轮机构为基本机构除机架和原动件外还具有零个或个杆组的机构称为基本机构，在此基础上串联槽轮机构或其它基本机。

12、变化，不适合高速运动场合。优缺点优点结构简单，工作可靠，效率较高在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度槽轮转位时间与静止时间之比为定值。缺点槽轮的转角大小不能调节槽轮转动的始末位置加速度变化较大，从而产生冲击在工作盘定位精度要求较高时。

参考资料：

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