（图纸） A0-回转驱动装置.dwg

（图纸） A0-挖掘机.dwg

（图纸） A1-工作装置.dwg

（图纸） A2-动臂液压缸.dwg

（图纸） A2-液压系统.dwg

（图纸） A2-支腿.dwg

（图纸） A3-输出轴.dwg

（图纸） A3-行星轮.dwg

（其他） 任务书.doc

（论文） 说明书.doc

（其他） 摘要+目录.doc

1、重心位置也较低，是使机械稳定的因素，而挖掘机上部的重心位置变化较大，因为挖掘机在个工作循环中工作装置的位置经常变化，铲斗也因空斗和满斗的原因重量不等，挖掘过程中还有土壤的反力作用在工作装置上，这些都使整个回转平台上部的重心位置经常在变化，有时重心远远超过。

2、挖掘机的稳定根据工况的不同分为作业稳定自身稳定和行走稳定三类，而作业时易出现失稳，以下重点验算作业稳定作业过程中有两种失稳状态，即挖掘失稳和卸载失稳，挖掘过程中又是较易出现失稳的作业状态，它有以下三种工况斗杆垂直于地面斗齿尖离地面以下.，用铲斗挖掘，切向。

3、低，超出调节范围以外，则该回路的功率就不能充分利用。而采用全功率系统，只要满足就能充分利用发动机功率，而每台泵各输出功率与其工作压力成正比系统最大工作压力油泵的始调压力合流方式由操纵者根据作业情况控制，这样可以适应复杂的作业条件，满足不同的作业要求。.液。

4、掘半径处用铲斗液压缸挖掘，挖掘阻力和向上有使整机后倾的趋势，倾覆边缘在后支腿处图。稳定力矩倾覆力矩此状态下整机作业稳定。液压系统设计本设计采用双泵双回路全功率变量系统。双泵双回路系统中，切执行元件按照作业要求，分成两组，各由台液压泵驱动，分别构成独立的回。

5、度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿宽行星轮分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿宽内齿轮分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径基圆轴的设计输入轴的设计，轴材料为钢确定轴的最小直径取联轴器选择根据工作需要选用弹性柱销联轴器型号。轴的各部分长度设计略轴的强度校。

6、阻力垂直地面法向阻力向机体，此时倾复边缘在前支腿处图稳定力矩倾覆力矩此状态下整机作业稳定。最大挖掘深度时，斗杆及铲斗处于垂直位置，用铲斗液压缸挖掘，此时挖掘阻力有使整机抬起的趋势，倾复边缘在后支腿图。稳定力矩倾复力矩此状态下整机作业稳定。在停机面上最大挖。

7、出支承滚盘外面为了平衡这些载荷力矩，回转平台上的较重部件通常放在转台尾部，此外在转台尾部还另加配重。为了使整机有较好的稳定性，同时使支承滚盘受力均匀和磨损均匀，应使挖掘机在个工作循环中回转平台部的合力前后稳动均匀，所以要重视回转平台上各种机构的合理布置，。

8、同时也可通过调整配重的大小来实现。参考型液压挖掘机，设计整机布置平面图，本设计中，发动机是横向布置的，放在回转平台尾部，能起到较好看平衡作用，转台的边为液压泵，油箱和司机室，另边为水油冷却器，燃油箱及回转机构，两侧质量基本平衡。回转平台尾部还固定有配重。。

9、液压挖掘机设计摘要。故，接触强度通过。齿根弯曲疲劳强度只需计算内齿轮，其中取值与外啮合不贩系数为故，弯曲强度通过。低速级的计算设计计算方法和步骤与高速级相同，在此从略，仅将部分计算结果给出。配齿数中心距变位计算结果外啮合内啮合啮合效率几何尺寸计算太阳轮分。

10、核行星减速器受力径向力互相抵消，强度校核时可不考虑，面轴的最小直径根据扭矩计算得出，故强度肯定满足要求。输出轴的最小直径输出扭矩最小直径取结构设计略，强度符合要求。转台布置和整机稳定性.转台布置从挖掘机的整机稳定性分析挖掘机的行走底盘部分的重量是固定的，。

11、路，此类型的回路可以保证至少有两个动作能够同时进行，可以保证挖掘机的作业要求，较单泵或单回路系统优越。分功率变量系统的发动机功率平均分配给两台泵，每回路拥有发动机功率的半，只有当两个回路的压力都处于调节范围以内，才能利用全部功率，假使条回路的压力都处于很。

12、图转台布置示意图发动机液压泵油箱阀块组件回转机构水油冷却器燃油箱司机室配重回转润滑装置.整机稳定性计算单斗液压挖掘机的整机稳定性计算是总体设计计算的部分，挖掘机的稳定性以稳定系数表示，它是挖掘机在工作或非工作状态时对于倾复边缘的稳定力矩与倾复力矩的比值。。

参考资料：

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[2]（全日制本科毕设）推动架零件的机械加工工艺及工艺设备设计（全套图纸CAD哟）（第2357701页，发表于2022-06-25 05:07）

[3]（全日制本科毕设）推动架夹具设计[钻16孔，铣35端面]（全套图纸CAD哟）（第2357700页，发表于2022-06-25 05:07）

[4]（全日制本科毕设）推动架零件加工工艺规程及加工φ32孔专用夹具设计（全套图纸CAD哟）（第2357697页，发表于2022-06-25 05:07）

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