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1、转门功能障碍的主要原因之。.检测系统设计检测系统的要求检测系统是由安装于门口的四个传感器来实现的，其主要功能是感知人的进出从而发出开门信号。主要是传感器的选择是否需要配置高机能传感器，在此我设计的两翼旋转门为了满足般要求特配置四个般性能的红外传感器来实现。检测传感器的选择红外传感器的选择主要考虑检测范围和输出形式及其特点。型门传感器是较好的选择。它的检测范围可调，安装高度在门的设计高度范围内，其输出形式为继电器接点，可以直接和控制器相连。那么此检测传感器就可以选择这个。传感器的相关参数如表.检测传感器的安装由于旋转门有进口和出口，需要同时在这两处安装启动红外线传感器，红外传感器的安装主要涉及其。
2、人在防夹区域时，传感器只有通过竖直检测才不会误判。假如传感器不是竖直的，而是发散的，如人正常经过转门区时，防夹传感器就有可能检测到人的存在，而此时门翼又有可能正好在防夹范围内。两者信号同时有效，使门体无故停转，而造成不必要的麻烦。因此可以选择红外垂直防夹传感器。红外线防夹传感器安装在门的进出口的两个防夹区域内，即进出口的右边立柱旁的华盖上，其具体位置根据调节而定。红外线防夹传感器主要技术参数见表.直流制动接近开关选用由于当电动机停转时，门要停在指定的位置，而门停转时，电机要先停转而门体有定惯性而使得门无法停在指定的位置上。这时我们就需要接近开关，当门靠近门停位置时，就产生信号发出制动信息，使门。
3、关布局图结论两翼自动旋转门是目前社会较为流行的种建筑入口设计，它把传统意义上旋转的中心门轴式结构，改成为圆周导轨悬挂整个门体的设计，既扩大了人员的流动，又增加了建筑物的氛围即保证了旋转门原有的特点，又新增加了些附加功能。其发展趋势有可能成为种十分盛行的新型自动旋转门。针对两翼自动旋转门的特点，利用转盘驱动悬挂门体的方式，以克服因两旋转翼距离过大引起的驱动力矩要求过大的缺点利用高强度塑料制造齿圈，以克服传统金属材料齿圈转动惯量大的缺点利用各种型材来制造门的零部件，以针对其零部件结构简单精度要求不高的特点采用可编程控制器来实现门的控制，以针对其控制功能零散的特点，能缩短开发周期，提高控制的可维修性。
4、锁。所以感应距离为适当才可。根据相关自动门产品类推，可选用感应距离的电磁感应接近开关。可选择型号为，常开触点，输出，三线连接。其工作电压为直流到，具有保护电路极性错接感应超载及短路保护。表.防夹传感器参数红外垂直防夹技术性能实现技术有源红外线及微处理器检测距离可调安装高度最高检测方式出现及运动检测持续时间出现无限反应时间小于电源电压功耗小于标准输出继电器接点断开无初始电位调节检测距离通过旋转铝槽检测角度到度温度范围至印刷线路板外形尺寸安装面板尺寸重量.电缆长度防碰撞传感器的选用防碰传感器主要时为了防止人和门的速度不致时，旋转门翼打到行人防撞传感器则是为了防止人因不小心撞在门体的立柱上，而引起旋。
5、门时和防夹急停防碰以及暂停的情况下都可以输出直流制动信号。采用输出映像寄存器.来实现信号的输出。那么程序设计如图.。图.制动输出程序梯形图锁门输出程序设计当钥匙和锁门接近开关同时有效时，且电机已经停止运转才能产生锁门信号输出，三个信号应该采用串联方式进行信号输入来控制锁门输出。采用输出映像寄存器.来实现。则程序设计如图.。图.锁门输出程序梯形图.检测安全系统设计.检测安全系统的总体设计检测系统主要是实现开门信号，通过传感器对进出口人流进行检测，如有人想要进入旋转门，检测传感器发出启动旋转信号，使门体在人进入门口时以正常转速转动。如无人进出时，则门不启动信号，门不旋转。有两种传感器可选，是红外线。
6、在这个位置。接近开关的感应距离过大，会使门制动后停在指定位置的前边。感应位置过小，由于接近开关也有个响应时间，则使门停超过门应停的位置。同时由于门框是金属的，则接近开关应能感应金属物体。根据相关自动门产品类型，可选用资料的感应距离的电感式接近开关。型号为，常开触点，输出，三线连接。其工作电压为直流到，具有保护电路极性错接感应超载及短路保护。锁门接近开关的选用当锁门时，为了让门精确的停位在上锁的位置，同样需要接近开关提前感应锁门位置的临近，发出锁门信号使门体精确停在这个位置，便于我们上电磁锁和机械锁，而无需人再来推门体使其准确停位。接近开关的感应距离过小和过大都会使得门体无法精确停位，致使得无法。
7、测范围，安装高度在以上，即安装在华盖上，其安装具体位置根据实际要求来定，安装角度根据实际来进行调整。其主要根据人流状况来定。入人流较为密集可将其安装角度调整较大，使其能感应的距离较远为好。表.检测传感器参数型号电源电压,控制输出继电器接点输出.安装高度输出保持时间延迟时间为停止感应时间通过开关选择防护等级规格角度调态调节角度.安全系统设计安全系统的要求为防止两翼旋转门在工作过程中因些原因而发生伤人的事故出现，那么就需要配置定的安全系统。主要采用以下方式。红外线防夹安全感应器防止门扇与曲壁柱之间夹伤行人，当门扇接近曲壁立柱时，感应器与接近开关信号同时生效门扇马上停止。防撞胶条安装于入口右侧门立柱。
8、，胶条内装有内藏式感应器，如遇物体碰撞或受压，门扇马上停止转动，防止夹伤行人，胶条内感应器恢复正常后，转门也随之恢复正常运转。每扇门扉底边安装全开宽内藏式感应器，如碰到物体或受压，门扇马上停止转动，防止门扇打倒行人，胶条内感应器恢复正常后，转门也随之恢复正常运转。此外，还采用了只测量范围为的电感式接近开关。接近开关用于防夹位置区域设定直流制动封门及锁门定位。安全传感器的选择防夹接近开关的选用由于在出入口两个防夹区域内要安装了防夹传感器。而防夹感应器是用来感应人是否处于防夹区域内，而不知道是否门扇已经靠近防夹区域内，所以仅靠防夹传感器是无法鉴别人是否即将受夹或正在受夹。则需要个接近开关来判断门翼。
9、两翼自动旋转门的设计摘要.速度控制字程序梯形图速度控制字输出程序设计根据前面的控制字设计，当电机转低速及制动前的速度时，此控制字输出信号.即产生控制信号。当有防夹防碰撞急停门未精确到位时，电机都要停转，同时变频器的此控制字也输出而红外线检测无人来时秒后和残疾人来时此控制字也应有输出.使它们采用并联方式来进行信号输入。采用输出映像寄存器.来输出此控制信号。则程序设计如图.。图.速度控制字程序梯形图程序解释当.，.，.，.，.和常开触点任意个有信号输入闭合时就使.产生输出。⑩输出程序设计制动输出程序设计当直流制动接近开关闭合，且有效时，同时在电机停转的情况下才可以输出直流制动，而在门精确停位需要锁。
10、控传感器，二是微波雷达。前者是对物体存在进行反映，不管人员移动与否，只要处于处于传感器检测范围以内，它都会输出触点信号。微波雷达是对物体的位置反映，因而反应的速度快，适合于行走速度正常人员通过场所。同时，为了保证自动旋转门的运行安全，必须配置必要的安全系统。安全系统主要围绕以下两点进行配置是防止夹人，活动翼与固定门体之间很容易夹人，因此要在自动旋转门出入口两侧安装防夹感应器二是防止人与门碰撞，自动旋转门的旋转速度相对稳定，人在通过旋转门时的行走速度必须与其转速致，否则，就很容易发生碰撞，防碰撞功能是通过类似自动反向功能来实现，自动旋转门的防碰撞功能也包括对人为推动进行反应，而人为推动是造成自动。
11、门体旋转过来撞伤行人。可采用接触式传感器防夹安全带来实现，它是以向其施加垂直压力致使触带内的导电体互相接触，这导致电阻和电流改变而产生开关信号的。防碰传感器安装在两扇旋转门翼的底部，而防撞传感器安装在门体的立柱上。安全接近开关的安装安全接近开关的安装直接关系到自动门的安全性能，防夹接近开关布置在门的进出口靠近门体曲壁的华盖上，其主要检测旋转圆弧门是否已近走到了防夹区域。而锁门接近开关则时为了看门翼是否靠近门的锁门位置，因此应该安装在门安装电子锁的位置附近。直流制动开关主要是为了让门能正确停在使用中间平滑门的停门位置，则应安装在中间线的华盖上。其具体位置应根据安装时调整。其布局图如图.。图.接近。
12、否也走到了防夹区域内。如果在防夹区域内，则接近开关发出信号表示，如果此时有人进入防夹区则有可能被夹。两信号同时有效时，则使门停转制动。由于人的宽度般在.以下，可设此距离为接近感应器感应距离。当门翼靠近曲壁门柱.时，接近开关传感器就可以发出信号。而门翼是在曲壁门柱的前端面，因此选择光电式系列接近传感器。选择感应距离为.的检测前端物体的接近传感器，型号为传感器。其参数如表.。表.传感器参数型号检测方式直流型检测距离.检测物体透明和不透明物体标准检测物体白色垫纸电源电压,控制输出直流时最大,时防夹传感器的选用防夹传感器是用来检测人是否在防夹区域内用的。应采用红外线传感器检测，其检测方式是竖直的。因为。
参考资料：
（全套设计）两翼自动旋转门的设计（CAD图纸）