1、对于挖掘机机械部分，只要图中所示元件直接与液压元件相连接。如液压缸接触直线压力元件。．负载传感控制器模型在这个学习中，选择下面方法模拟挖掘机机械器件，并定程度上详细模拟泵和测量阀。因为只有元件参数将改变，般结构是固定。这意味着缸筒直径可能改变，但确切只有个缸那样工作如图所示这个液压系统其余部分是不同，在这篇文。
2、．仿真结果使用模型和仿真环境建立完全模型，并转换，编译和模拟秒钟，仿真时间秒，使用个.笔记本上相对误差级综合器比真实时间满.倍，仿真特点使用可能在几乎真实情况下观察运动，即使相对于非专家。这也有助于解释结果。看图。图给出了三个缸和摇摆相关信号，泵流体速率和压力从.秒到.秒和.秒到.秒。泵以最高流速工作。从.秒。
3、┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊,,.,.,,.,.,.,,,.,.,,.,.,毕业设计论文报告纸共页第页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊.,,.毕业设计论文报告纸共页第页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊。
4、铲斗缸控制。它从秒后，转臂缸需要个相对高压力，铲斗补偿器因此增加阻力。下面数据表明流体速率控制工作良好。即使存在个严重扰乱。带有小误差要求流体速率有铲斗缸供足。.结论建立个挖掘机动力模型以评估不同液压回路。它包括厢体三维机构完整模型。包括动臂，转臂，铲斗和像泵和缸等标准液压元件。控制系统不是在组件基础上模拟，。
5、部限定流速液压流体源。同样，选择关于阀，缸和其他元件所需模型。所有组件都是分级模拟，从连接器确定开始连接器是油进入或流出元件通口，带有两个口元件模版如图。这能继承下来到理想模型。如薄层阻力阀或释压阀。当为这些基本模型使用文字上输入是有道理。许多程序库主要模型以图形编制。由使用图形使用者界面基本程序库模型组成。。
6、.秒达到最高允许压力。图给出了转臂缸和铲斗缸位置和摇动角度。能看出在另个运动开始或结束时，活塞运动没有重大改变。控制系统减少油缸之间耦合，这种耦合在单路控制中特别严重。图给出铲斗缸操作。上面数据显示参考轨道，也就是方向阀开启中间数据，表示补偿器传导系数。两钉道是例外，从秒开到秒，这表示在这段间隔时间里，泵压力。
7、中使用泵负载传感系统如图所示。但在开始设计阶段还有其他想法必须评估。例如在回转运动中使用两泵或单泵。根据实际元件设计全面模型会大得多。通常在初始设计阶段开始不适用。它能由液压程序库中元件建立起来，但需要相当多时间，这在工程开始是行不通。在表格和中所示是控制器执行方程式。般，联合体模型选择使用图形模型分解或通过。
8、程式定义模型。但不是在样模型标准上混合两种描述形式。对于系统这是不同。因为它有个输入信号和个输出信号，建立带有个输入和个输出块。并把它们连接到液压回路。但是，在这种情况下，如上面液压回路，在样标准上直接提供方程式并直接输入输入信号和输出信号，看起来更加可以理解。例如，格中“.”是测量孔通口度量压力。控制器计算。
9、.,.,.,,.,.,毕业设计论文报告纸共页第页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊.,,代码水平看待，并且可以由从易得文献得来大约个参数来证明。打开程序库后，展示了主要窗口图十，双击泵图象打开所有元件选项。开始或结束油流体所需要元件。为了现在问题，使用带有内泄口和外。
10、给出了图形编制个例子。所有提及元件从程序库中选出来并分明连接起来。．液压回路中程序库元件图中结构图是挖掘机模型图形组成液压部分，以下模型是从专属程序库中选出，连接并输入参数。注意到从来缸和马达能简单连接为所示多功能程序库组件。输入信号如，挖掘机发动机相关信号由图框给出。使测量孔直径具体化。如控制流体速度参考阀。
11、是通过系列非线性方程描述。使用联合体程序库，液压程序库和系列具体应用方程，模拟了系统。通过工具，系统得以建成并且短时间内测试。使得能计算所需线路来评估控制系统。仿真特性，使得有可能在几乎真实情况下观看运动。即使对非转泵，这也有助于解释结果。.,.,.,,毕业设计论文报告纸共页第页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊。
12、。例如，泵流体速率“”是在泵元件蓝色矩形中信号。图。毕业设计论文报告纸共页第页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊重点是三维机械程序库和非标准无缝连接。并且，因此在没程序库可用时，控制系统模型很容易处理。程序库元件在目标图表中能连接起来，根据模型本文能得到所需各种变化。
参考资料：
（外文翻译）挖掘机的机械学和液压学（外文+译文）