1、排除了左右导向系统，例如。假定包括空气弹簧和节气闸在内二系悬浮在转向架和车体之间合为体。另外假定间隙传感器安放在转向架前后，以便提高它们可靠性。在间隙检测结果被输入到每个转向架控制器之前将其均值化。悬浮控制系统图是对应于图控制框图，表列出悬浮控制系统每个变量。按照图东山线路磁浮新型列车图日本地区东山线路平面图数据估计表中每个变量值。由于前后转向架结构对称，后转向架控制框图不用表示出来。前转向架参变量用表示，后转向架用表示。在图中，虚线包围控制模型表示磁悬浮控制框图。如果假定名义操作点,间隙波动为，电磁流偏差为，以及电压偏差表示车体垂直方向位移，表示车体摇枕模型位移。将这两个值和比较，输出值应用于二系悬浮系统并将其作为外力变化反馈给控制模型。在图控制模型电路图里，对间隙控制，串联电路可以对间隙波动作出快速反应，控。
2、均赋予优良悬浮特性。混合控制控制性能在实现优良乘车舒适性，车辆整体减重以及能耗方面等均优于控制和模糊控制。另方面，模糊控制控制性能在铁轨随动特性和在高速运行中稳定性方面优于控制和混合控制。为了实现具有短定子牵引原理高速悬浮系统，车辆整体减重和悬浮系统控制性能改进十分重要。考虑到这些相互矛盾目标之间平衡关系，应用领域不得不选择项合适技术。磁悬浮车辆应用新型混合控制方案和模糊控制方案实现了这两个相互矛盾目标。进步研究将对有关悬浮车辆整体减重控制性能进行详细评定。参考文献,中文字出处毕业设计论文外文翻译学生姓名专业班级所在院系指导教师职称完成日期高速型磁悬浮铁路车辆整体工作情况比较分析,东京科技大学，理工学院，电气工程系日本，电话转传真表示。间隙大小由悬浮控制器由悬浮控制器控制，其关系由式表示。另外，与间隙信号误差对。
3、个控制方案输入值。在所有情况中，尽管确定了在间隙变化时会出现些变形，但了解到噪音影响可能会消除输入值但可获稳定运行。然而下面具有模糊控制轨道特性会比其他两种情况下控制和杂交控制特性更优良。图表示在噪声情况下电磁流变化。在模糊控制下可以确定会引起源于噪声不规则振动也可以确定与其他两种情况相比，在模糊控制下浮动范围很大尽管振幅波动绝对值很小。另方面，在控制和混合控制两种情况下，电磁流峰值显著降低，其振幅波动也很小。根据这两个系统控制和混合控制给出电流调节器优化值。乘坐舒适度特性当间隙检测信号发生在噪声环境中，为了检测乘坐舒适度特性，摘录了车体每个控制方案垂向加速度。加速度应用傅立叶变换，通过重力加速度划分振幅来获图针对噪声情况下轨道改造间隙变化图电磁流变化得幅值频率特性。振动加速度应用作为乘车舒适度个标准。比较该标。
4、理悬浮控制系统间隙信号误差。该悬浮控制系统可以充分遵循轨道大负荷位移。如图所示设计个模糊控制器需要三步模糊化，推理规则和除去模糊化。第步，通过传感器获得值转换为相应语言参量值。第二步完成模糊推理，模糊推理给出控制变量语言值。第三步，这些语言值转换为控制变量数值以便完成所要求任务。执行完这三步后，控制器用迭代方式进行协调。该程序采用文本形式如下。语言输入变量是间隙信号误差。输入模糊集有五个隶属函数如图。伴着若干隶属函数，控制精度稍有提高，但也有相当少隶属函数对精度控制没有多大影响。随着隶属函数数量提高，管理器也变得越来越大以至提高了预算时间。高斯函数使用精确控制着隶属函数小数量。在高斯函数中中间隶属函数等级被假定为，其重量变化与间隙误差信号成反比。语言输出变量参考电流,和比较后用于电流控制器。语言输出变量模糊集也。
5、，理工学院，电气工程系日本,电话传真摘要方面由于磁悬浮轨道车辆高速运行引起了巨大间隙高频变化，这要求高强度磁场和高速控制。另方面，车辆整体减重是为了实现具有短定子牵引原理高速磁悬浮系统关键问题。为了解决这些问题，使系统控制性能能够满足处理高速运行要求，讨论并比较了三种控制方案。磁悬浮车辆运行性能仿真结果表明提议方案可以减轻电磁控制器重量，也可以保证控制性能。关键词控制性能，电磁悬浮，磁悬浮与车辆减重。导言电磁悬浮系统被命名为,具有这个系统磁悬浮轨道系统将于年四月初在日本作为种城市运输工具投入使用。该系统在运行测试中时速可达千米，但投入使用时最大时速被限定在。可是，为了将来扩大其在高速中途系统中应用和提高乘坐舒适度和火车性能，重新限定了系统时速。另外，车辆整体重量减少是实现具有短定子牵引原理高速磁悬浮系统关键问题。
6、速度反馈被添加到控制模型上来稳定响应。包括和在内两个控制器每个参数都通过使用使其最优化，以便解决运行轨迹和乘客乘坐舒适度问题。轨道模拟不考虑车辆负载随机因素，仅考虑如图所示轨道偏移。轨道跨度为通常为标准值，梁间中心点偏距。也就是说轨道被假定为条幅值，波长正弦曲线。控制程序混合控制引入间隙控制如图所示悬浮控制器采用混合控制方案来制止电磁流产生巨大间隙信号误差如图所示。基于式控制器被用于通常轨道位移测量例如，梯度或正弦轨道变化。控制方案转变成控制，当轨道出现异常变化，间隙信号误差,相对输入值差距越来越大。考虑名义运行间隙，确定该值约几毫米到。例如，名义运行间隙是，而占了总长，这个值就不能被忽略。模糊逻辑应用到间隙控制轨道明显不平顺和在间隙控制系统中处理高频噪音能力应与乘坐舒适度相配合。图所示悬浮控制器引用模糊控制来。
7、回路由电流控制器组成，关系由式表示。间隙大小合控制给出电流调节器优化值。乘坐舒适度特性当间隙检测信号发生在噪声环境中，为了检测乘坐舒适度特性，摘录了车体每个控制方案垂向加速度。加速度应用傅立叶变换，通过重力加速度划分振幅来获图针对噪声情况下轨道改造间隙变化图电磁流变化得幅值频率特性。振动加速度应用作为乘车舒适度个标准。比较该标准和车体垂向加速度，根据之间小于非常好大于非常糟糕乘坐舒适度系数把乘坐舒适标准曲线划分五个区域。图表示在噪声情况下检测间隙信号，根据车体垂向加速度幅值对乘车舒适度进行分析结果。由于这是系统在以下低中速区域或更低速度区域，图显示是在乘坐舒适标准在每个例中加速度幅值引入该区域水平下所有足够令人满意乘坐舒适模拟个例。在控制和混合控制情况下，噪声情况下频率元件输入被降低，超过了宽频范围。且此情况下。
8、车舒适特性比在模糊控制条件下稍有提高。根据图和图，可以确定运行特性和乘客乘车舒适度之间有定联系。铁轨铰接处异常值出现铁轨铰接处出现在梁间且梁间存有间隙。另外，假定间隙有大振幅并将其认作异常值，与正常情况下近似为正弦波铁轨位移比较。另外，相对梁间长度出现个超宽频带。当铁轨变化作用于输入时，控制性能被限定。在系统中考虑正常运行间隙长度，假定从铁轨底部到滑轨之间为，宽度为梁间跨长。图为铁轨变化概念性方案，图表示包括异常值在内铁轨变化真实输入。以车辆速度为为例，为什么每个周期都要检测两个脉冲，原因在于间隙传感器排片和水准测量影响。此外，尽管异常值最高振幅是，但由于每个模块中前后传感器检测值被平均化并把之后输入作为铁轨位移信号，所以事实上输入图车体垂向加速度频率特性频率加速度峰值值比小多。运行特性根据以上假设，图表示对于。
9、控制，其关系由式表示。另外，与间隙信号误差对应速度反馈被添加到控制模型上来稳定响应。包括和在内两个控制器每个参数都通过使用使其最优化，以便解决运行轨迹和乘客乘坐舒适度问题。轨道模拟不考虑车辆负载随机因素，仅考虑如图所示轨道偏移。轨道跨度为通常为标准值，梁间中心点偏距。也就是说轨道被假定为条幅值，波长正弦曲线。控制程序混合控制引入间隙控制如图所示悬浮控制器采用混合控制方案来制止电磁流产生巨大间隙信号误差如图所示。基于式控制器被用于通常轨道位移测量例如，梯度或正弦轨道变化。控制方案转变成控制，当轨道出现异常变化，间隙信号误差,相对输入值差距越来中文字出处毕业设计论文外文翻译学生姓名专业班级所在院系指导教师职称完成日期高速型磁悬浮铁路车辆整体工作情况比较分析,东京科技大学，理工学院，电气工程系日本,电话转传真东京大学。
10、由于包括支撑结构和电流控制器在内磁体重量，在整体重量中占了相当大部分，重新提出个控制方案来探讨磁体减重问题。由于高速磁悬浮列车运行引起了巨大间隙高频变化，这就需要高强度磁场及高速控制。但这会使得磁体和控制器二者重量更大。这样磁悬浮系统驱动单元变得更重。考虑到这个原因，悬浮系统重量必须降低。为了解决这些相互矛盾客观原因，越过传统方案提出悬浮系统最新控制方案。为了在高速中列车能够按照正确轨迹运行和提供给乘客足够乘车舒适度，该方案控制参数已最优化。数字模型磁悬浮模型为了阐明提出方案基本特性，建立了个以磁悬浮系统为基础简单模型，正如图中所示，两个转向架支撑个车体。为控制车体运行方向，置于车体前面转向架称之为前转向架，另外个称为后转向架。每个转向架上成排放着四个磁铁，并假定磁体自身为个坚硬物体，其长度为。作为个被动系统，。
11、五个隶属函数，如图所示。文献采用所用最大最小规则模糊推理方法。仿真结果及讨论为了证明前章所提及悬浮系统控制特性，在以下两种条件下运行仿真分析了间隙控制特性，如铁轨位移异常情况。车辆运行速度被限定在中速范围，大约，这个速度是未来目标。由于后转向架动力学特性与前转向架相同，所以文中只表示出前转向架用表示仿真结果。噪声情况下铁轨检测信号铁轨接头处出现异常值输入值隶属函数输入值隶属函数图模糊控制隶属函数标识大，小，负，零，正噪音情况文献证明了在铁轨形状振幅和杆间距离变化时可控性影响。根据文献检测项目，检测到影响控制性能因素。将铁轨表面粗糙度产生随机振动噪声作用于铁轨，根据车辆速度和跨距，铁轨位移近似为正弦波。假定铁轨位移跨距标准长度，振幅，周期长。运行特性图表示间隙检测信号在噪声情况下间隙变化对比结果并将该结果作为。
12、个控制方案针对铁轨铰接处异常输入间隙变化结果。在控制下，明显间隙信号引起了激烈不器整体减重估计分别占整车重量吨和，在异常情况下估计分别占整车重量吨和。表摘录了这个结果。这些值不太大，但可以阐明点设计个适当磁悬浮控制系统也可以分别对其各个组件进行减重，这就是从另个角度理解个高速系统。磁浮车辆重量详细分析证明控制性能改进和悬浮系统重量改进可以减少其他组件重量，像阻尼悬浮系统。尽管车辆整体重量只降低很小百分比除了噪声条件下采用模糊控制情况，但协同作用影响了其他组件质量例如轻型车辆驱动系统也减少了自身体积和重量。结论本文为了实现具有短定子牵引原理高速磁悬浮系统，我们已经对目前个悬浮车辆提出采用三种控制方案，并比较各个方案控制性能。短定子牵引原理对间隙高频变化作出强烈反映。所以，可以说与传统控制方案相比，提议方案在各个方。
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