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（图纸） 变速器拆装台 脚轮装配图.dwg

（图纸） 变速器拆装台装配图.dwg

1、蜗轮齿数由机械工程手册传动设计卷第二版选取.蜗杆头数由机械工程手册传动设计卷第二版选取.蜗杆齿顶圆直径机械工程手册传动设计卷第二版表.选取.蜗轮轮缘宽度机械工程手册传动设计卷第二版表.选取.蜗轮齿距角.蜗杆包容蜗轮齿数.蜗轮齿宽包角之半.蜗杆齿宽机械工程手册传动设计卷第二版表.选取.蜗杆螺纹部分长度机械工程手册传动设计卷第二版表.，选取.蜗杆齿顶圆弧半径机械工程手册传动设计卷第二版表.，选取.成形圆半径机械工程手册传动设计卷第二版表.选取.蜗杆齿。

2、件课程设计表，取，根据公式其中轴的转速，轴传递的功率,.计算截面处的轴的直径，将数据代入公式得.输出轴的最小直径是按照联轴器处轴的直径，为了使所选的轴的直径与联轴器的孔径相适.蜗轮轴的设计.轴的材料选择由机械零件课程设计表选用号钢，调质.轴径的初步计算由机械零件课程设计表，取，根据公式，其中轴的转速，.轴传递的功率,.计算截面处的轴的直径，将数据代入公式得.滚动轴承的选择及校核蜗杆轴滚动轴承的选择及校核．轴承的径向载荷的计算．派生轴向力的计算查手。

3、效率低般为，螺纹表面磨损快，传动精度低，低速时有爬行现象。滚动螺旋和静压螺旋的摩擦阻力小，传动效率高，但结构较复杂，制造困难，成本高，加工不方便，只有在高精度高效率的机械中才宜采用。本节主要介绍滑动螺旋。.滑动螺旋传动的设计计算.选择螺杆螺母的材料螺杆采用调制钢，由参考文献表.查得抗拉强度，。螺母材料用铝黄铜。.耐磨性计算螺杆选用钢，螺母选用铸造铝黄铜，由参考文献表.查得从表.的注释中可以查得，人力驱动时值可以加大，则.取。按耐磨性条件设计螺纹中。

4、后按相应的计算准则计算螺纹小径，再按照标准选定螺纹公称直径和螺距等。螺栓其余部分尺寸及螺母垫圈等，般都可根据公称直径直接从标准中选定，因为制定标准时，已经考虑了螺栓螺母的各部分及垫圈的等强度和制造装配等要求。螺旋传动由螺杆螺母和机架组成，主要用于把回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。其应用广泛，如螺旋千斤顶螺旋丝杠螺旋压力机等。.螺旋传动的类型与特点根据用途，螺旋传动可分为三种类型传力螺旋以传递动力为主，要求用较小的力矩转动螺杆或螺母而使螺。

5、材料.选择蜗杆传动的类型采用准平行环面蜗杆传动选择蜗杆蜗轮材料，确定许用应力考虑蜗杆传动中，传递的功率不大，速度只是中等，根据机械零件课程设计表，蜗杆选用，因希望效率高些，耐磨性好故蜗杆螺旋齿面要求调质.蜗轮选用铸锡磷青铜，金属模铸造，为了节约贵重有色金属，仅齿圈用锡磷青铜制造，轮芯用灰铸铁制造由机械零件课程设计表查得蜗轮材料的许用接触应力由机械零件课程设计表查得蜗轮材料的许用弯曲应力.确定蜗杆头数及蜗轮齿数由机械零件课程设计表，选取则•故取.传。

6、得，圆锥滚子轴承型的，查表时，.，.故所以，轴承受压则．求当量动载荷所以，对于轴承，对于轴承.，校核轴承的寿命查手册得.ε故此轴承的寿命满足要求蜗轮轴上轴承的校核．求径向载荷．计算派生轴向力查手册得，圆锥滚子轴承型的，.故则轴承受压所以，．求当量动载荷所以，对于轴承，对于轴承，．校核轴承的寿命查手册.，ε，.故此轴承寿命满足要求。第章螺纹联接设计螺栓联接强度计算的目的，主要是根据联接的结构形式材料性质和载荷状态等条件，分析螺栓的受力和失效形式，然。

7、圆最大直径机械工程手册传动设计卷第二版表.，选取蜗轮端面模数.径向间隙齿顶高.齿根高全齿高蜗杆分度圆直径.蜗轮分度圆直径蜗轮齿根圆直径蜗杆齿根圆直径.，判断因为.,满足要求.蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆弧半径蜗杆螺纹包角之半.蜗轮喉母圆半径蜗轮外缘直径由作图可得蜗杆分度圆导程角.蜗杆平均导程角.分度圆压力角.蜗杆外径处肩带宽度取.蜗杆螺纹两端连接处直径.蜗轮分度圆齿厚数据带入公式得齿侧隙查表得.蜗杆分度圆齿厚蜗杆分度圆法向齿厚蜗轮分度圆法向齿厚蜗轮齿冠。

8、圆弧半径蜗杆测量齿顶高蜗杆测量齿顶高环面蜗轮蜗杆校核计算环面蜗杆传动承载能力主要受蜗杆齿面胶合和蜗轮齿根剪切强度的限制。因而若许用传动功率确定中心距，则然后校核蜗轮齿根剪切强度。由于轴承变形增加了蜗杆轴向位移，使蜗轮承受的载荷集中在个齿上。而且，由于蜗轮轮齿的变形，造成卸载，引起载荷沿齿高方向分布不均，使合力作用点向齿根方向偏移。因而，蜗轮断齿主要由于齿根剪切强度不足造成的校核其中作用于蜗轮齿面上的及摩擦力影响的载荷蜗轮包容齿数蜗杆与蜗轮啮合齿间。

9、这两个肩关节轴线正交。肘关节平行于第二个肩关节轴线，如图所示。这种构形动作灵活工作空间大在作业时空间内手臂的干涉最小结构紧凑占地面积小关节上相对运动部位容易密封防尘。但是这类拆装台运动学比较复杂，运动学的反解比较困难确定末端杆件的姿态不够直观，且在进行控制时，计算量比较大。运动结构旋转工件采用手动摇动蜗杆，蜗杆带动蜗轮带动支架旋转，带动手动变速器拆装台旋转。上下采用大小齿轮传动带动副螺纹传动，实现上升或下降。第章蜗轮蜗杆传动设计计算.选择蜗杆蜗轮。

10、动比实际传动比.确定蜗杆蜗轮中心距.确定蜗杆的计算功率估算功率，由于载重,.以等于或略大于蜗杆计算功率所对应的中心距作为合理的选取值根据机械工程手册传动设计卷第二版表•，选取蜗杆的中心距.由于准平行二次包络环面蜗杆为新型得蜗杆,它的优点是接触面大,导程角,它的值稳定且定,则润滑好,接触面大应直接根据“原始型”传动蜗杆设计参数。.蜗杆传动几何参数设计准平行二次包络环面蜗杆的几何参数和尺寸计算表.中心距由机械工程手册传动设计卷第二版标准选取.齿数比.。

11、母或螺杆产生轴向运动和较大的轴向力，这个力可以用来完成起重和加压等工作，如螺旋千斤顶和螺旋压力机等。传导螺旋以传递运动为主，并要求有较高的运动精度，速度较高且能较长时间连续工作，如机床进的给螺旋机构。调整螺旋用于调整并固定零部件之间的相互位置，如机床卡盘，压力机的调整螺旋。调整螺旋不经常转动。根据螺旋副的摩擦情况，可分为滑动螺旋滚动螺旋和静压螺旋。滑动螺旋结构简单加工方便易于自锁，运转平稳无噪声，所以应用最广。它的缺点是工作时滑动摩擦阻力大，传动。

12、载荷分配系数蜗轮齿根受剪面积公式中各参数的计算.的计算作用在蜗轮轮齿上的圆周力，蜗杆喉部螺旋升角，.当量齿厚，滑动速度.根据滑动速度查机械设计手册得将数据带入公式得.计算得.蜗轮齿根受剪面积蜗轮齿根圆齿厚由上可知蜗轮端面周节蜗轮理论半包角蜗轮分度圆齿厚所对中心角。数据带入公式得.由上可得对于锡青铜齿圈取查手册取铸锡磷青铜，砂模铸造，抗拉强度，则.轴的结构设计蜗杆轴的设计.轴的材料选择由机械零件课程设计表选用号钢，调质。.最小轴径的初步计算由机械零。

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