本资源为压缩包，下载后将获得以下所有文档， dwg 格式为CAD图纸，展示的仅是截图，下载后图纸原稿无水印可编辑。
（图纸）
IO地址接线图.dwg
（其他）
Project1.mwp
（图纸）
电气原理主电路.dwg
（其他）
定量给料机控制系统设计开题报告.doc
（其他）
定量给料机控制系统设计论文.doc
（其他）
计划周记进度检查表.xls
（其他）
任务书.doc
（其他）
相关资料.doc
1、产机械，且需要补偿电网功率因素的场合，应优先考虑选用等系列的同步电动机。对于需要大范围无极调速，且要求经常启动制动正反转的生产机械，则可以选用带调速装置的直流电动机或鼠笼式异步电动机同步电动机。.电动机额定电压的选择电动机额定电压与供电电压致是电动机额定电压选择的基本原则，交流电动机额定电压应与供电电网电压致。直流电动机的额定电压也要与电源电压相致。.额定转速在电动机上的选用对于额定功率相同的电动机，电动机尺寸小质量低成本小的情况下，可以选择使用高速电动机较相对较为合适。但由于生产机械工作机构所需转速定，所以，转速快，传动机构转速比越大，传动机构也越冗杂。为此，在确定额定转速时应全面综合各方面，然后分析做出选择。.电动机的结构形式选择根据电动机安装位置的不同，其结构形式可分为卧式轴是水平的和立式轴是竖直的等种类。根据电动机与工。
2、接。如图.所示。图.固体流量计与的连接.绘制电气原理图定量给料机的主电路共有两台电动机为主轴电动机，带动手臂绕着主轴作旋转运动为手臂控制电机，用来控制手臂的上下运动以方便取料。定量给料机主轴的正反转是由电机的正反转实现的，主轴电动机在交流接触器和的通断状态下来实现正反转。主轴电动机的制动方法是反接制动，手臂控制电动机在交流接触器和的通断状态下来实现正反转。主电路的工作原理是先使得断路器和空气开关都闭合，通入电源。主轴电动机由交流接触器控制，到达限位开关，得电，主轴电动机正转，得电，主轴电动机反转手臂控制电动机由接触器控制，到达限位开关，接触器得电，主轴电动机正转，接触器得电，主轴电动机反转。热继电器作过载保护，熔断器起着短路保护作用。主电路图如下图.所示。图.主电路图.控制程序的设计分配表控制电路的输入信号端有个，输出信号端有。
3、主要由电磁阀和流量计起实现，流量计和连接，流量计通过与连接发出过来的值作为操作数,地址单元为。设置比较器初始操作数地址单元为，初始值为。设置为内存里面的个数值。主轴停止开关常闭，当主轴和手臂转动到限位开关.和.处时，两开关闭合，继电器.得电，电磁阀得电，开始放料。累加器开始工作，初始值为，累加的结果为。累加的结果与中的比较，若大于里面的值，继电器.得电，.失电电磁阀关闭，停止给料，完成定量给料。如图.所示。图.定量给料控制，.，.主轴电机反转控制电路保护主轴电机的正转接触器的接通和闭合来实现的，电路的保护是由来实现的。停止按钮和主轴电机停止按钮.和.处于常闭状态，闭合他们就断开，达到停止按钮的作用。主轴达到限位开关.处，继电器.得电并且进行自保，延时定时器得电，后，.得电，主轴电机反正。如图.所示。图.主轴电机反转控制及保护.。
4、和检查，编译之后我们还能直观的看到我吗所编写的程序是否有问题，哪里有问题，可以直接进行修改，非常的方便，还可以修改程序里面的变量值，大大的方便了调试工作。当用创建个自动化解方案时，有系列的基本任务。下图.所示为大多数项目需要执行的任务，并把这些任务分配到基本程序中。它会对我们整个工程的设计起个基本的指导作用。图.创建个项目的基本步骤.系统程序流程图根据分配表和接线图，绘制控制系统的流程图，如下图.所示。图.系统控制流程图.梯形图的绘制.手臂传动电机正反转控制电机的正反两个方向的切换是通过两个接触器，的切换来实现的。.和.是主电路停止按钮和手臂传动电机停止按钮，处于常闭状态，只要他们得电，继电器开关就会打开，断开电路，起到停止电路作用。达到限位开关时时，.和.都得电，并且都进行自锁，.和.进行互锁，完成取料时手臂上下的运动，起到。
5、材料所允许的最高温度,有定的过载能力.但是电动机的最大转矩对于异步电动机或最大电流对于直流电动机必须大于运行过程中可能出现的最大负载转矩和最大负载电流,即对于异步电动机.对于直流电动机.式中为电动机过载能力系数。启动能力为了保证电动机能够可靠启动,必须使.式中为电动机启动能力系数为电动机的起动转矩。根据负载图按发热理论进行计算来选择电动机的方法，理论依据可靠，但计算过程复杂。而且只是在些假设的条件下得到的此外，对于大多数的生产机械来说，找出具有代表性的典型负载图有困难，因此得到的结果差异往往较大。因而，在电动机的功率选择中常用统计法和类比法。统计法是比较实用的电动机功率选择方法，它是对国内外同类型设备所选用的电动机的额定功率进行统计和分析，并结合我国的实际生产情况，从中找出电动机功率和设备主要参数之间的的关系，并用数学公式加以。
6、个，具体分配表如下表所示。表分配表输入信号输出信号启动按钮.主轴电机正转接触器.主轴电机停止按钮.主轴电机反转接触器.前限位开关.手臂控制电机正转接触器.后限位开关.手臂控制电机反转接触器.手臂控制电机停止按钮.电磁阀接通接触器.上限位开关.下限位开关.接线图通过分配表，画出接线图，如图.所示，分别为四个限位开关，分别为常闭的停止按钮，线圈互锁线圈互锁。图.接线图.本章小结本章主要叙述了控制系统所要使用的控制元件，绘制了主电路的电气原理图，简单解释了电机工作时的情况，画出了分配表和接线图。控制系统的编写.的介绍软件是西门子公司开发的，可以用系列的语言进行编译，是种可以运用在现在的电脑中，在环境下可以进行工作的款软件。把它和计算机的串行口连接起来可以进行信息的交流和整合。通过编程软件，不仅大大的方便了我们进行梯形图或者语言的编写。
7、作机构的连接方便和结构紧凑为原则来选择电动机的结构形式。根据电动机工作所适应的环境条件不同，电动机结构还可以分为开启式防护式封闭式和防爆式四种。依据以上的原则，本设计系统共需要台电动机。其中主轴电动机台，手臂旋转电动机台，般情况下无法精确计算，因此我们采用类比法，通过参考其他汽车清洗机的情况。本系统确定选用额定电压为。主轴电机功率为.，手臂电机功率为.本设计所选定电动机的额定转速均为。二电磁阀电磁阀的工作原理是，电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔都通向不同电磁阀的油管，腔中间是阀，对面有两块电磁铁，只要有面的叙安全得电就会有磁性，然后阀体就会被吸引到那边，阀体移动就能控制排油孔的开关，进而来实现油的控制，如果进油孔打开，那么液压油就会流出，就会使得油缸的活塞运动，活塞移动带起活塞杆运动，活塞杆是机械部分跟着运动。这。
8、样用控制电磁铁的方法同时控制了阀门的开关。如图.所示。图.电磁阀本定量给料机在定量给料这个环节中，需要电磁阀控制送料器给料的开始和停止，因此选用型直动式电磁阀，其原理是，通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。特点在真空负压零压时能正常工作，但通径般不超过。在定量给料过程中电磁阀主要负责的是控制料斗是否给料。在给料过程中，电磁阀打开，开始给料，当给料结束，电磁阀关闭，定量给料过程结束。三流量计图.固体流量计流量控制器主要工作原理是，微波探头以的功率发射种.的高频微波信号，当有物体通过时，会有微波信号形成种反射，主机会根据反射微波信号的变化量，经过计算得出被实测物体的实际流量。介公司主要推出的微波固体流量计具有世界上最先进的微波技术，适用于从到宽范围的金属封闭。
9、机，流量器，电磁阀等等，定量给料机主要通过这些硬件实现机械运动。电动机的选择通过对定量给料机主轴转动手臂运动等采用电力驱动的方式。电动机的选择包括电动机的功率种类电压转速和结构形式选择等。.电动机功率的选择电动机的功率反映了它的负载能力，对电动机的选择首先是对电动机功率的选择。如果选择的电动机功率过小，则不能是机械设备在正常工作状态下运行，无法完成相应的生产任务，即使电动机能够勉强拖动机械设备运转，由于电动机在过载条件下运行，会造成电动机损坏或其他机械故障。如果选择的电动机功率过大，则设备投资费用增加，电动机运行效率下降。电动机的功率选择选择应根据以下原则进行允许温升保证电动机在运行时的实际最高温度不高于电动机绝缘材料所允许的的最高温度，即.过载能力电动机热惯性大,在短期内承受高于额定功率的负载时所达到的温度不会高于电动机绝缘。
10、表达，以此作为设计新设备时选择电动机功率的主要依据。类比法是对经过长期运行考验的同类生产机械的电动机容量调查研究，并对其主要参数和工作条件进行对比，从而确定新设计生产机械所需的电动机的容量。.电动机类型的选择满足生产机械对拖动系统启动调速制动正反转负载等要求，是电动机类型选择的基本原则。在此基础上，对电动机的选择要发挥机械与电气技术的各自优势，力求整个机电传动系统结构简单方便易于操作管理。对于不需要进行调速的对启动性能没有很高要求的机械，应当优先选择般的异步电动机如系列等。如果需要很大的启动转矩，那么就可以选择高启动转矩式的异步电动机。对于要求频繁使用的，且负载压力较大，还有定调速要求的生产机械，应考虑选用线绕式异步电动机如系列等。对于需要几种速度，而不要求无极调速的生产机械，可选用等系列多速异步电动机。对于需要恒转速运行的生。
11、作用。如图.所示。图.手臂传动电机正反转控制.手臂传动电动机正反转时电路保护由于内部处理过程中，同元件的常开常闭触点的切换没有时间的延迟，因此必须采用防止电源短路的方法，就必须加入定时器分别作为正反转切换的延迟时间，从而防止了切换时发生的电路短路故障。.和.分别为停止按钮和手臂传动电机停止按钮，处于常闭状态，闭合他们，电路就断电，达到停止的要求，和是延时定时器，设置延时时间是，起到保护电路的作用。如图.所示。图.手臂传动电机正反转电路延迟保护.主轴电动机正转控制电路保护主轴电机的正转接触器的接通和闭合来实现的，电路的保护是由来实现的。停止按钮和主轴停止按钮.和.都处于常闭状态，当主轴运动到限位开关.处，.得电，并且进行自保，延时定时器延时，后.得电，主轴电机正转，如图.所示。图.主轴电机正转及电路保护定量给料控制定量给料的控制。
12、管道内固体流量测量，该系统用于气力输送或者自由落体的粉末粉尘小球状粒状等固体的流量的在线监测。如图.所示。微波固体流量计的测量原理基于多普勒效应，其中传感器在管道内微波频率范围内产生均匀的磁场，这些微波被流过管道的颗粒反射，对频率和幅度变化的计算确保固体流量的精确测定。通过焊接，可将传感器平齐的拧紧在管道内，传感器连接到轨道安装的变送器上，.，和的输出信号，易于我们对流量的参考和校准。流量计在定量给料机上有着非常大的作用。在定量给料的过程中，需要流量给料机对料的检测，同时反馈出个信号给控制系统，放置在的累加器里，当这个累加值达到给定值时，就会控制电磁阀的通断，流量计技术数据如下表所示。表技术数据接触介质的零部件不锈钢.和.工艺连接焊接法兰外壳材料不锈钢.或防护等级结构轨道，.辅助电源功率损耗最大接口和微波固体流量计通过接口与连。
参考资料：
（毕业设计全套）定量给料机控制系统设计（打包下载）