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1、照搬照抄国外设计，不具体问题具体分析，不顾具体工作要求，味仿照国外原型，盲目选择高精度高性能高价格的先进元件和设备，从而导致很多功能根本用不着，“大材小用”，无谓的提高了成本，造成资源浪费的老设计“套路”和老方法。在满足系统工艺要求的前提下，将机械手系统中相对独立的环节采用高性价比且相对简洁的结构形式和控制系统，采用模块化设计，大量采用标准化模块化的通用元配件，从而使成本大为降低，具有显著的技术经济性。本机械手能够实现与数控机床相配合，实现加工过程中上下料的自动化无人化。而且，只要把手爪的结构稍作改变,就可实现多种工件的自动上料。它在实际生产中的应用推广必将提高产品的质量，并且节约能源，减轻工人的劳动强度，促进生产技术的进步。具有很好的经济效益。机械手采用可编程序控制器控制,可以实行手动调整手动及自动控制。系统结构紧凑工作可靠，设计周期短且造价较低。有较高的灵活性，当机械手工艺流程改变。
2、加工不能继续进行下去，“中途而废”，这时就应当考虑采取些必要的工艺措施进行预防，如对钢件进行调质处理，对铸铝件进行退火处理，对不能用热处理方法解决的，也可考虑粗精加工及对称去余量等常规方法。此外，还要分析加工后的变形问题，采取什么工艺措施来解决。二．切削用量的选择影响切削用量的因素有机床切削用量的选择必须在机床主传动功率进给传动功率以及主轴转速范围进给速度范围之内。机床刀具工件系统的刚性是限制切削用量的重要因素。切削用量的选择应使机床刀具工件系统不发生较大的“振颤”。如果机床的热稳定性好，热变形小，可适当加大切削用量。表常用刀具材料的性能比较刀具材料切削速度耐磨性硬度硬度随温度变化高速钢最低最差最低最大硬质合金低差低大陶瓷刀片中中中中金刚石高好高小刀具刀具材料是影响切削用量的重要因素。表是常用刀具材料的性能比较。数控机床所用的刀具多采用可转位刀片机夹刀片并具有定的寿命。机夹刀片的材料和。
3、削速度。但是加大铣刀直径则可改善散热条件，可以提高切削速度。表铣刀每齿进给量参考值工件材料粗铣精铣高速钢铣刀硬质合金铣刀高速钢铣刀硬质合金铣刀钢铸铁铣削加工的切削速度可参考表选取，也可参考有关切削用量手册中的经验公式通过计算选取。表铣削加工的切削速度参考值工件材料硬度.高速钢铣刀硬质合金铣刀钢铸铁.典型工件的工艺分析三．平面凸轮的数控铣削工艺分析图所示为槽形凸轮零件，在铣削加工前，该零件是个经过加工的圆盘，圆盘直径为，带有两个基准孔及。及两个定位孔，面已在前面加工完毕，本工序是在铣床上加工槽。该零件的材料为，试分析其数控铣削加工工艺。．零件图工艺分析该零件凸轮轮廓由和直线以及过渡圆弧所组成。组成轮廓的各几何元素关系清楚，条件充分，所需要基点坐标容易求得。凸轮内外轮廓面对面有垂直度要求。材料为铸铁，切削工艺性较好。根据分析，采取以下工艺措施凸轮内外轮廓面对面有垂直度要求，只要提高装夹精度。
4、量背吃刀量为平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为。端铣时，为切削层深度而圆周铣削时，为被加工表面的宽度。侧吃刀量为垂直于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为。端铣时，为被加工表面宽度而圆周铣削时，为切削层深度，见图。背吃刀量或侧吃刀量的选取主要由加工余量和对表面质量的要求决定•当工件表面粗糙度值要求为.时，如果圆周铣削加工余量小于，端面铣削加工余量小于，粗铣次进给就可以达到要求。但是在余量较大，工艺系统刚性较差或机床动力不足时，可分为两次进给完成。图铣削加工的切削用量•当工件表面粗糙度值要求为时，应分为粗铣和半精铣两步进行。粗铣时背吃刀量或侧吃刀量选取同前。粗铣后留余量，在半精铣时切除。•当工件表面粗糙度值要求为时，应分为粗铣半精铣精铣三步进行。半精铣时背吃刀量或侧吃刀量取.精铣时，圆周铣侧吃刀量取，面铣刀背吃刀量取.。.进给量与进给速度的选择削加工的进给量是指刀具转周，工件与刀具沿进给。
5、成本很高。而作为上下料机械手在很多场合下，通用机械手是“大材小用”，很多功能和高精度都浪费了，形成经济损失。这种现状急需改变。．本设计摒弃了照搬照抄国外设计，不具体问题具体分析，不顾具体工作要求，味仿照国外原型，盲目选择高精度高性能高价格的先进元件和设备，从而导致很多功能根本用不着，“大材小用”，无谓的提高了成本，造成资源浪费的老设计“套路”和老方法。在满足系统工艺要求的前提下，将机械手系统中相对独立的环节采用高性价比且相对简洁的结构形式和控制系统，采用模块化设计，大量采用标准化模块化的通用元配件，从而使成本大为降低，具有显著的技术经济性。本设计符合国内般工厂加工车间的设备和生产条件的具体实情，符合我国现阶段的机械行业的实际国情，具有应用可推广性。．本设计的机械手能够实现与数控机床相配合，实现加工过程中上下料的自动化无人化。而且，只要把手爪的结构稍作改变,就可实现多种工件的自动上料。它。
6、形状尺寸必须与程序中的切削速度和进给量相适应并存入刀具参数中去。工件不同的工件材料要采用与之适应的刀具材料刀片类型，要注意到可切削性。可切削性良好的标志是，在高速切削下有效地形成切屑，同时具有较小的刀具磨损和较好的表面加工质量。较高的切削速度较小的背吃刀量和进给量，可以获得较好的表面粗糙度。合理的恒切削速度较小的背吃刀量和进给量可以得到较高的加工精度。冷却液冷却液同时具有冷却和润滑作用。带走切削过程产生的切削热，降低工件刀具夹具和机床的温升，减少刀具与工件的摩擦和磨损，提高刀具寿命和工件表面加工质量。使用冷却液后，通常可以提高切削用量。冷却液必须定期更换，以防因其老化而腐蚀机床导轨或其他零件，特别是水溶性冷却液。铣削加工的切削用量包括切削速度进给速度背吃刀量和侧吃刀量。从刀具耐用度出发，切削用量的选择方法是先选择背吃刀量或侧吃刀量，其次选择进给速度，最后确定切削速度。.背吃刀量或侧吃刀。
7、时，只要对点的接线稍作修改，或对重新分配，在控制程序中作简单修改，补充扩展即可。经过重新编制相应的控制程序，就能够比较容易的推广到其他类似的加工情况。综上，通过近三个月的毕业设计，经过资料的收集方案的选择比较和论证，到分析计算，再到工程图纸的绘制以及毕业设计论文的撰写等各个环节，我对大学四本科阶段的知识有了个整体的深层次的理解，同时对工程的理解更加深刻和准确。因此，通过毕业设计实现了预期目标。专题部分高速切削的数控加工工艺数控铣削加工工艺的制订．零件图工艺分析针对数控铣削加工的特点，下面列举出些经常遇到的工艺性问题作为对零件图进行工艺性分析的要点来加以分析与考虑。图纸尺寸的标注方法是否方便编程构成工件轮廓图形的各种几何元素的条件是否充要各几何元素的相互关系如相切相交垂直和平行等是否明确有无引起矛盾的多余尺寸或影响工序安排的封闭尺寸等等。零件尺寸所要求的加工精度尺寸公差是否都可以得到保证。
8、不要以为数控机床加工精度高而放弃这种分析。特别要注意过薄的腹板与缘板的厚度公差，“铣工怕铣薄”，数控铣削也是样，因为加工时产生的切削拉力及薄板的弹性退让。极易产生切削面的振动，使薄板厚度尺寸公差难以保证，其表面粗糙度也将恶化或变坏。根据实践经验，当面积较大的薄板厚度小于时就应充分重视这问题。内槽及缘板之间的内转接圆弧是否过小零件铣削面的槽底圆角或腹板与缘板相交处的圆角半径是否太大零件图中各加工面的凹圆弧与是否过于零乱，是否可以统因为在数控铣床上多换次刀要增加不少新问题，如增加铣刀规格，计划停车次数和对刀次数等，不但给编程带来许多麻烦，增加生产准备时间而降低生产效率，而且也会因频繁换刀增加了工件加工面上的接刀阶差而降低了表面质量。所以，在个零件上的这种凹圆弧半径在数值上的致性问题对数控铣削的工艺性显得相当重要。般来说，即使不能寻求完全统，也要力求将数值相近的圆弧半径分组靠拢，达到局部统，。
9、控制面板夹紧松开选择开关.用于手动调整时控制面板顺逆选择开关.用于手动调整时控制面板手动工作选择开关.用于手动调整时控制面板自动工作选择开关.表输出元件地址分配明细表控制元件符号编程地址备注步进电机高速驱动脉冲输出.步进电机方向控制为顺时针，反之为逆时针垂直缸上升动作电磁阀.垂直缸下降动作电磁阀.手爪张开动作电磁阀.机械手原点状态指示灯.显示原点位置中断强制关机开关.用于中断控制.机械手控制系统软件设计机械手控制主程序流程图机械手控制主程序流程图如图所示图机械手控制主程序流程图机械手控制程序设计机械手控制系统的软件设计采用西门子的编程软件进行，通过编程给出具体控制程序梯形图并进行编译和调试。得出了具体的程序梯形图，详细梯形图程序见附录。图编程窗口技术经济性分析．般企业引进上下料机械手的做法是直接购买通用型机械手关节式，因为通用机械手能适用的范围比较广，柔性和灵活性都较大，功能较强，因此。
10、在实际生产中的应用推广必将提高产品的质量，并且节约能源，减轻工人的劳动强度，促进生产技术的进步。具有很好的经济效益。．本机械手采用可编程序控制器控制,可以实行手动调整手动及自动控制。系统结构紧凑工作可靠，设计周期短且造价较低。有较高的灵活性，当机械手工艺流程改变时，只要对点的接线稍作修改，或继电器重新分配，程序中作简单修改，补充扩展即可。机械手的速度步进电机运行所需的脉冲数都可以根据具体的工况进行设置，能够满足在定范围内数控上下料的多种作业要求，符合目前国内具体的生产加工水平，能满足般企业生产要求。结论本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年所学知识进行整合，完成个特定功能满足特殊要求的数控机床上下料机械手的设计，比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，实现了理论和实践的有机结合。本设计摒弃了。
11、运动方向的相对位移量进给速度是单位时间内工件与铣刀沿进给方向的相对位移量。进给速度与进给量的关系为为铣刀转速，单位。进给量与进给速度是数控铣床加工切削用量中的重要参数，根据零件的表面粗糙度加工精度要求刀具及工件材料等因素，参考切削用量手册选取或通过选取每齿进给量，再根据公式为铣刀齿数计算。每齿进给量的选取主要依据工件材料的力学性能刀具材料工件表面粗糙度等因素。工件材料强度和硬度越高，越小反之则越大。硬质合金铣刀的每齿进给量高于同类高速钢铣刀。工件表面粗糙度要求越高，就越小。每齿进给量的确定可参考表选取。工件刚性差或刀具强度低时，应取较小值。.切削速度铣削的切削速度与刀具的耐用度每齿进给量背吃刀量侧吃刀量以及铣刀齿数成反比，而与铣刀直径成正比。其原因是当和增大时，刀刃负荷增加，而且同时工作的齿数也增多，使切削热增加，刀具磨损加快，从而限制了切削速度的提高。为提高刀具耐用度允许使用较低的切。
12、以尽量减少铣刀规格与换刀次数。零件上有无统基准以保证两次装夹加工后其相对位置的正确性有些工件需要在铣完面后再重新安装铣削另面。由于数控铣削时不能使用通用铣床加工时常用的试削方法来接刀，往往会因为工件的重新安装而接不好刀即与上道工序加工的面接不齐或造成本来要求致的两对应面上的轮廓错位。为了避免上述问题的产生，减小两次装夹误差，最好采用统基准定位，因此零件上最好有合适的孔作为定位基准孔。如果零件上没有基准孔，也可以专门设置工艺孔作为定位基准如在毛坯上增加工艺凸耳或在后续工序要铣去的余量上设基准孔。如实在无法制出基准孔，起码也要用经过精加工的面作为统基准。如果连这也办不到，则最好只加工其中个最复杂的面，另面放弃数控铣削而改由通用铣床加工。分析零件的形状及原材料的热处理状态，会不会在加工过程中变形哪些部位最容易变形因为数控铣削最忌讳工件在加工时变形，这种变形不但无法保证加工的质量，而且经常造成。
参考资料：
（毕业设计全套）机床上下料机械手设计（打包下载）