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1、摩擦负载。般情况下，静力矩应为摩擦负载的倍内好，静力矩旦选定，电机的机座及长度便能确定下来几何尺寸电流的选择静力矩样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流参考驱动电源及驱动电压综上所述选择电机般应遵循以下步骤力矩与功率换算步进电机般在较大范围内调速使用其功率是变化的，般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下••其为功率单位为瓦，为每秒角速度，单位为弧度，为每分钟转速，为力矩单位为牛顿•米半步工作其中为每秒脉冲数简称二应用中的注意点步进电机在.度间通过减速装置在此间工作，工作效率高，噪音低。因此步进电机般应在低速场合使用。步进电机在整步状态时整振动比较大，所以步进电机最好不要使用整步状态。值得注意的是只有标称为电压的电机使用外，其他电机的电压值并不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压建议。
2、高配置灵活使用方便以及体积小重量轻等优点，已经被广泛应用于自动控制的各个领域，并成为生产自动化的支柱产业。的优点可靠性高，抗干扰能力强。能在各种恶劣的环境下工作，且可靠性很高，远远超过了传统的继电器控制和计算机控制系统，可以说到目前为止尚无任何种控制系统的可靠性达到和超过。编程简单，易于掌握。使用面向问题面向控制过程的梯形图编程语言，使得即使是未掌握专门计算机知识的人也能很快掌握。组合灵活，使用方便。用户无需进行硬件的二次开发，因为它可以灵活方便的组合成各种不同模型不同功能的控制系统。控制系统接线简单，工作量小，使用维护都很方便。功能好，通用性好。它运用了计算机电子技术和集成工艺的最新技术，在硬件和软件两方面不断发展，使其具备很强的信息处理能力和输出控制能力。开发周期短，成功率高。体积小，重量轻，功耗低。采用了半导体集成电器，其。
3、验装置的试验对象仅限于绿豆这种种子，而对于其他的种子要重新设计相应的部件在播种广度上仅限于单行播种，播种效率比较低。装置的自动化程度不够高，目前还需靠人力驱动实验装置中尚有许多不足之处有待在实验过程中根据实验的情况进行确定，例如在不同土壤条件上所需气流的不同压力，射种深度射种时间和高压气流的线性关系等。在试验研究方面，对些气动射种的机理研究不够透彻气动射种属于比较先进的播种方式，较传统的接触式播种方式具有较多的优越性，但它尚处于理论探讨和试验阶段，仍需要投入更多的人力物力和财力进行更多的试验研究，以达到实际性的应用。致谢本设计是在导师刁培松教授和彭丽芳副教授的悉心指导下完成的。刁培松老师和彭丽芳老师渊博的知识严谨的治学态度为人师表的品格孜孜不倦的进取精神和富于创新的科学精神，直感染并激励着我，给我留下了深刻印象，并将使我终身受益。
4、闭合，同时在控制电路中加入必要的安全保护环节，设计控制回路如下图所示。图控制电路的设计.本章小结本章介绍了气动射种试验装置的控制电路的各控制元件的选择和控制，合理地选择了电路所需的元器件，特别是步进电机和的选择和控制。顺利实现了对排种电磁铁电磁阀步进电机的控制。因本设计是初步进行，尚有众多不足之处，有待进步改进和完善。第四章结论结论本课题主要是对气动射种这非接触式播种方式进行研究，力图在播种机械的设计上开辟个新的研究领域，实现由传统的接触式播种向非接触式播种的转变。这项技术将对播种理论及播种机械的研究方面产生开拓性创新性的意义，将对以后的质量化智能化的农业机械发展产生深远的影响。本论文主要对此进行基础性的研究，主要完成了以下工作对影响气动射种的因素进行初步的预测。通过讨论分析找出影响气动射种的主要影响因素如土壤条件高压气流的压力。
5、必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统，其方框图如下脉冲信号的产生脉冲信号般由单片机或产生，般脉冲信号的占空比为左右，电机转速越高，占空比则越大。信号分配感应子式步进电机以二四相电机为主，二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种，具体分配如下二相四拍为,步距角为.度二相八拍为,步距角为.度。四相电机工作方式也有二种，四相四拍为,步距角为.度四相八拍为,步距角为.度。功率放大功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流而样本上的电流均为静态电流。平均电流越大电机力矩越大，要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式般有以下几种恒压恒压串电阻高低压驱动恒流细分数等。细分驱动器在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用。
6、积小，重量轻，功耗低，是种理想的机电体化控制器。的选择吸取了继电器控制的优点又才采用了微型计算机简称技术，但和相比在工作原理工作方式还是在用途性存在很大差别。抗干扰能力较高的编程比简单组成的控制系统设计调试周期短易于操作，人员培训时间短便于维修随着功能的不断增强，越来越多的采用微机技术，两者之间的界限也越来越模糊，考虑各方面因素，例如气动射种装置仅限于初级试验阶段，试验装置体积小且需要不断组合调试，资金有限，试验工作环境恶劣要求控制系统有较高的抗干扰能力，另外本人在计算机编程方面理论知识秋欠缺，对于尚有所了解，总上各种因素本装置采用作为气动射种装置的控制系统。.控制电路的设计用控制器的作为控制器的输出口，来实现对步进电机的控制，来实现步进电机的准确排种，用中间继电器控制控制开启排种活塞的牵引电磁铁，用中间继电器控制气动电磁阀的开。
7、采用直流，采用直流,采用高于直流，当然伏的电压除恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。转动惯量大的负载应选择大机座号电机。电机在较高速或大惯量负载时，般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，可使电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。高精度时，应通过机械减速提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用相电机，不过其整个系统的价格较贵电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压电流或加些阻尼的解决。电机在.度以下工作，应采用小电流大电感低电压来驱动。应遵循先选电机后选驱动的原则。控制系统的程序运行图控制系统原理图图是控制系统的原理接线图，图中输出的脉冲作为步进电机的时钟脉冲，经驱动器产生节拍脉冲，控制步进电机运转。同时接至的输入接点，并经送至内部的。计数的脉冲数，当达到预定值时发生中断，使的脉。
8、频率切换至下参数，从而实现较准确的位置控制。实现这控制的梯形图见图图控制梯形图控制系统的运行程序第句是将和清零，即为进行计数做准备第二句第五句是建立参数表，参数存放在以为首地址的数据寄存器区最后句是启动指令，执行到这句则从开始取出设定的参数并完成相应的控制要求。由第句可知第个参数是，是方式的特征值，由此规定了输出方式。第二个参数是，对应脉冲频率为，于是发出频率为的脉冲。第三个参数是，即按此频率发个脉冲后则切换到下个频率。而下个频率即最后个参数是，所以当执行到这步时脉冲停止，于是电机停转。故当运行此程序时即可使步进电机按照规定的速度预定的转数驱动控制对象，使之达到预定位置后自动停止。.电磁铁的选择和控制电磁铁的选择该套系统所采用的牵引电磁铁为系列，适用于交流赫兹电压至伏的控制线路中，作为机械设备及自动化系统的各种操作机构的远距离控。
9、中低速时具备高转矩步进电机在中低速时具有较大的转矩，故能够较同级伺服电机提供更大的扭力输出。高信赖性使用步进电机装置与使用离合器减速机及极限开关等其它装置相较，步进电机的故障及误动作少，所以在检查及保养时也较简单容易。小型高功率步进电机体积小扭力大，尽管于狭窄的空间内，仍可顺利做安装，并提供高转矩输出。高精度的定位步进电机最大特征即是能够简单的做到高精度的定位控制。以相步进电机为例其定位基本单位分辨率为.全步级.半步级，是非常小的停止定位精度误差皆在分.以内，且无累计误差，故可达到高精度的定位控制。步进电机的定位精度是取决于电机本身的机械加工精度位置及速度控制步进电机在输入脉冲信号时，可以依输入的脉冲数做固定角度的回转进而得到灵活的角度控制位置控制，并可得到与该脉冲信号周波数频率成比例的回转速度。驱动控制系统组成使用控制步进电机。
10、分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻，电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的，如下图示。步进电机的应用步进电机的选择步进电机有步距角涉及到相数静转矩及电流三大要素组成。旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角般有.度.度五相电机.度.度二四相电机.度度三相电机等。静力矩的选择步进电机的动态力矩下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单的惯性负载和单的摩擦负载是不存在的。直接起动时般由低速时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考。
11、射种的时间射种的深度等。在总体方案拟定以后，利用三维造型软件初步模拟出气动射种实验装置的总体结构，为以后对装置的制造和改进提供方便。为了准确的控制送种排种射种等动作，选用作为控制核心部件，对机械装置中的步进电机排种电磁铁电磁阀的动作进行精确控制。针对气动射种非接触播种的特点，设计并制造台气动射种试验装置，特别是对排种腔体喷嘴等关键部件的设计进行了相应的理论分析，在对腔体的密封效果方面进行了仔细反复的如选材，在气动电磁阀的选择上进行了反复的推敲思考，在装置整体的设计方面努力做到了可靠紧凑以及美观。在总体设计初步完成后，又对实验装置的进行不断的改进，力求使装置更简洁更美观，装置的简化使其可以在以后的实验过程中对装置中些部件进行方便的维修更换。由于时间短促有限，对气动射种播种的研究仅限于初步的研究，有许多工作还没有完成装置的局限性本套。
12、之用，其中额定吸力有等，但是额定吸力越大，相应的电磁铁的体积越大，占用的空间越大，不利于装配及整体布置。电磁铁的选用不仅决定于复位弹簧的选择类型，也取决于其所控制的机构所要实现的功能。对于送种机构，电磁铁牵引活塞杆只是将种子输送到射水腔内，阻力并不很大，电磁铁选用.型。电磁铁的控制电磁铁的驱动电压为，电路无法直接提供驱动电源，需要另外加继电器作为驱动开关。继电器选用型其额定工作电压，可以在的电压条件下工作。继电器采用电压驱动，通过单片机的指令来控制继电器的开合，继而控制电磁铁的吸合。其控制原理如图中所示。.的选择及控制可编程控制器，简称，是世纪年代美国数字设备公司为美国通用公司应用于自动装配线上的能适应工业环境的通用控制装置，取得试用后已很快的速度发展起来。是在集成电路计算机技术基础上发展起来的种控制设备，由于它具有功能强可靠性。
参考资料：
（毕业设计全套）气动射种装置的设计（打包下载）