（图纸） 铲斗.dwg

（图纸） 大臂.dwg

（其他） 仿真.mpg

（其他） 仿真.rar

（其他） 目录+摘要.doc

（图纸） 摇臂.dwg

（其他） 装载机说明书.doc

（图纸） 装载机装配总图.dwg

1、方便地确定修改设计进程，逐步优化设计方案。通过运动仿真试验，还可节省建立试验台安装测试设备和测试仪表等有关的费用，更快地确定影响设计方案性能的敏感参数，达到最优化设计目的。这样，可大大缩短设备研发周期，降低研制成本，提高设计质量和效率，为产品赢得了竞争优势。本文介绍了装载机的发展及前景，重点叙述了小型装载机运动仿真设计的全过程。详细说明了从零件建模到装配建模以及最终的运动仿真的过程。并且配有插图，使设计过程目了然。文中内容基本完成了本次设计要求，达到了预期目的对装载机液压缸进行合理的选取。设计确定装载机工作装置结构和零部件的基本结构对装载机工作装置主要零部件进行静力学分析和强度分析在软件中对装载机工作装置零件进行三维实体建模在软件中实现装载机工作装置工作过程的运动仿真，并且对工作装置运动构件在运动过程中的运动协调关系运动范围设计可能的运动干涉检查等问题进行分析，并输出结果致谢经过几个多月的努力，我的毕业设计终于顺利完成,在这个令人充满兴奋和感激的时刻，四年大学求学生活即将结束了，而我又要开始新的征程了。这四年的生活将是我人生中段难忘的经历，在这个过程中，有许多可亲可敬的人给了我最真诚的。

2、果而改变。测量有助于理解和分析移动机械装置产生的结果，并提供可用来改进机械设计的信息。图所示为本次设计中对举升臂连接轴进行运动学分析输出的曲线图。图中纵坐标为“速度”横坐标为“时间”图中曲线表示在不同时间举升臂连接轴的速度值。从图中可看出举升臂连接轴在运动过程中速度基本与前边所设置的速度相吻合，但在到达最高工位中间工位和最低工位时因为铲斗的翻转会造成定范围的波动，但波动不是很大，说明动臂能够平稳运动，所以基本满足要求。图举升臂速度与时间曲线生成图示曲线的操作过程如下。.选择中的“测量”命令。.系统弹出如图所示“测量结果”对话框，在该对话框中进行下列操作。图图选取图形类型单击“图形类型”区域中的，从弹出的下拉列表中选择“测量与时间”。创建个测量单击创建测量图标，系统弹出如图所示的“测量定义”对话框，在该对话框中进行下列操作。.键入测量名字在该对话框中的名字文本框中键入测量名字“举升臂连接轴速度与时间关系”。.选择测量类型单击“类型”区域中的，从弹出的下拉列表中选择“速度”。.选取测量点选取模型中的举升臂连接轴。.选取评估方法单击“评估方法”区域中的，从弹出的下拉列表中选择“每时间步距”。.单击“确。

3、定”按钮系统立即将新建测量添加到如图所示的“测量结果”对话框中。进行动态测量。.选取测量名在图所示的“测量结果”对话框列表中，单击“举升臂连接轴速度与时间关系”。.选取运动名.单击测量启动命令图标在图所示的“测量结果”对话框的上部，单击测量启动命令图标。.系统开始自动计算测量，并绘制出测量结果图.单击“测量结果”对话框中的“关闭”按钮。图铲斗连接轴速度与时间关系图为对铲斗连接轴进行运动学分析输出的铲斗连接轴速度与时间的关系，纵坐标表示速度，横坐标表示时间。从图中可以看出铲斗在整个运动过程中速度与时间关系与前面所设定的值能够较好的吻合，说明铲斗连接轴满足设计要求。此图的生成方法与图的生成方法基本相同。根据设计要求还能生成多种这样的测量结果曲线，方法基本相同，由于时间有限，本人不再作详细叙述。结论近年来，液压传动在工程机械行驶驱动上的应用得到了长足的进步，但把发动机液压传动系统和负载看成个负荷驱动系统来研究其功率匹配特性，对采用行驶液压驱动系统的工程机械来说具有重要意义。仿真技术是种崭新的产品开发方法，是多个相关学科领域交叉集成的产物，是种基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法。使设计师可在计算机。

4、进行动态干涉检查和制作播放文件。下面说明本次设计的操作过程。.选择中的“回放”命令或直接单击命令图标。.系统弹出如图所示的“回放”对话框，在该对话框中进行下列操作。选取运动名称从“结果集”下拉列表中，选取前边定义的运动名称。定义回放中的动态干涉检查。.选择在回放期间要检查的干涉类型在“模式”区域中，选择命令。.为干涉类型检测提供可用选项在“选项”区域中选择。图开始回放演示在如图所示的“回放”对话框中，单击“演示”图标系统便开始进行回放演示，如果检测到元件干涉时，系统将加亮干涉区域，并停止回放。制作播放文件。回放结束后，系统弹出如图所示的“动画”对话框，单击该对话框中的“捕获”按钮，再在弹出如图所示的对话框中，单击“确定”按钮，即可生成个.文件,该文件可以在其他软件例如,中播放.观测完运动后,单击如图所示的“动画”对话框中的“关闭”按钮。.单击如图所示的“回放”对话框中的“关闭”按钮。图图测量使用“结果”菜单中的“测量”命令，可创建个或多个分析测量特征，这类特征是用个图形表示个运动分析运行的测量结果。我们可以选择创建个图形，对于组运动分析结果显示多条测量曲线，或者也可以观察测量如何随不同的运动运行。

5、大臂连接轴设置过程如下打开工作装置的装配模型文件，点选主菜单上的“应用程序”弹出其下拉菜单，然后点选进入机械模块界面。接着选择，弹出其下拉菜单，点选“拖动”命令。出现“拖动”对话框，如图所示。然后选取装配模型中的大臂上的点，用鼠标对其进行托移。建议在托移过程中将铲斗锁定。具体方法先点选“拖动”对话框中的“约束”选项卡，如图所示。再点选标签，如图所示，然后选取铲斗与大臂的连接轴，这样就锁定了铲斗，在拖动大臂过程中铲斗将保持不动。图图将大臂托移到铲土工况时的位置，也就是图所示大臂位置，然后关闭“托动”对话框。选择下拉菜单中的“连接轴设置”命令，系统弹出如图所示的“连接轴设置”对话框，在该对话框中进行下列操作在装配模型中选择大臂与底座的连接轴，系统加亮所选取的轴，该连接轴名称.显示在对话框中，同时该接头中的第主体底座显示绿色，第二主体大臂显示青色。清除复选框并单击“生成零点”。系统便将当前“连接轴位置”设置为零。点“限制”按钮系统显示如图所示的界面，选中该界面中的复选框，再分别在“最小”和“最大”文本框中键入和。这样就限定了该连接轴，即大臂的运动范围。单击“连接轴设置”对话框中的“确定”按钮。完成该连。

6、型中共定义了八个伺服电动机,其中六个定义在铲斗与举升臂的连接轴上,主要用来控制铲斗的翻转运动.另外两个电动机都定义在举升臂与底座的连接轴上,两个电动机运动方向相反,用来举臂和落臂.定义伺服电动机的具体操作如下选择下拉菜单中的“伺服电动机”选项，系统弹出“伺服电动机”对话框，单击该对话框中的“新建”按钮。弹出如图所示的“伺服电动机定义”对话框，在该对话框中进行下列操作。键入伺服电动机名称在该对话框中的名字文本框中键入伺服电动机名或采用系统默认名。选择连接轴单击对话框中的“类型”标签在该界面下进行下列操作。图.单击“从动实体”区域中的，从弹出的下拉列表中选择“连接轴”默认选项.在装配模型上选中所要定义伺服电动机的连接轴。型中出现个洋红色的箭头，表明连接轴中从动图元将相对于参照图元动的方向，可以单击“反向”按钮来改变方向。定义运动函数单击对话框中的标签，系统显示如图所示界面，在界面中进行下列操作。.选取“速度”作为规范单击“规范”区域中的，从弹出的下拉列表中选择“速度”。注装载机工作装置的运动是相当复杂的，由于时间有限，本人没有对装载机的真实运动作深入的研究，所以本次设计所定义的所有电动机的运动函数均。

7、“速度”作为“规范”，并且运动函数均选则“常数”。.选取运动函数单击“模”区域中的，从弹出的下拉列表中选择“常数”在的文本框中键入数值。见附表.绘制连接轴的速度位置加速度与时间的函数图形选中图形区域中的“位置”“速度”“加速度”复选框，再单击“图标”，系统就会弹出连接轴的“位置”“速度”“加速度”与“时间”的函数图形窗口。如图所示为本次设计的举升臂连接轴在下臂过程中“位置”“速度”“加速度”与“时间”的函数图形窗口。图举升臂连接轴在下臂过程中位置速度加速度与时间的函数图运行运动向工作装置中增加伺服电动机后，可以启动“运行运动”命令，通过该命令可以设置伺服电动机时间周期和运动增量，来定义工作装置的运动方式。下面是本次设计的装载机工作装置运行运动的操作过程。.选择下拉菜单中的“分析”命令或单击命令图标。.系统弹出“分析”对话框，单击该对话框中的“新建”按钮。.这时，系统弹出如图所示的“分析定义”对话框，在该对话框中进行下列操作。图输入分析即运动名称在该对话框中的名字文本框中键入伺服电动机名称，或采用系统的默认名。选择分析类型选取分析类型为“运动”默认选项。整伺服电动机顺序单击对话框中的“电动机”标签。

8、接轴设置。再次拖动大臂可验证所定义的极限已经起作用了。图图创建快照可通过创建快照操作使工作装置的个位置保存下来，以便下次查看。本次设计对装载机的工作装置在几个不同工况中的位置均创建了快照，具体方法如下将工作装置拖动到需要创建快照的工位，在“拖动”对话框中点选“快照”选项卡，然后单击按钮就完成了次快照创建。定义伺服电动机伺服电动机是以单自由度在两个主体之间强加特殊运动。向模型中添加伺服电动机，是为运动运行作准备。伺服电动机通过将位置速度或加速度指定为时间的函数来形成运动轮廓，主要有以下函数常量，常量该类型用于定义恒定运动。斜插入,其中，常量，斜率该类型用于定义恒定运动或随时间成线性变化的运动。余弦,振幅，相位，偏移量，周期该类型用于定义振荡往复运动。摆线,总上升数，周期该类型用于模拟个凸轮轮廓输出。表通过输入个表来定义位置速度或加速度与时间的关系，表文件的扩展名为.，可以在任何文本编辑器创建或打开。文件采用两栏格式，第栏是时间，该栏中的时间值必须从第行到最后行按升序排列第二栏是速度加速度或位置。可以在连接轴或几何图元上放置伺服电动机.对于个图元,可以定义任意多个伺服电动机.本次设计的装载机工作装置。

9、，在弹出的界面中调整伺服电动机顺序。见附表时间周期和运动增量在图所示的“分析定义”对话框的“图形显示”区域进行下列操作。如图图.键入开始时间单位为秒。.选择测量时间域的方式单击该区域中的，从下拉列表中选择“长度和帧频”。.键入结束时间.单位为秒。.键入帧频.键入最小时间间隔.单位为秒进行初始配置在图所示的“分析定义”对话框的“初始配置”区域中，选择选项。注意当前机械装置从当前的屏幕位置开始运行运动。快照从保存在“拖动”对话框中快照列表中，选择个快照，工作装置从该快照开始运行运动。本次设计选择“快照”即铲土工位开始运行运动。.运行运动。在图所示的“分析运行”对话框中，单击“运行”按钮。或者，单击“分析定义”对话框中的“确定”按钮后，再在“分析”对话框中，单击“运行”按钮。.完成运动定义单击“分析定义”对话框中的“确定”按钮单击“分析”对话框中的“关闭”按钮。结果回放动态干涉检查与制作播放文件使用“回放”命令可以查看前面已经运行的工作装置运动定义。对每个运行的运动定义，将单独保存组运动结果，其结果可以保存在个文件中，此文件可以在另个进程中运行。也可以使用该命令来删除恢复或输出这些结果。在回放中，还可。

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