1、重要手段，引起了人们的高度重视。目前，具有代表性的交流调速系统有晶闸管调压调速系统异步电动机串级调速系统变频调速系统无换向器电动机调速系统矢量变换控制系统等。在交流电动机的控制策略方面，出现了交流电动机的矢量控制技术，这种理论的提出和成功应用，为高性能交流调速装置奠定了理论基础，使交流电动机的调速技术取得了突破性进展，开创了用交流调速系统代替直流调速系统的时代。世纪年代掀起了交流调速热，矢量控制理论进步完善和发展，些新的控制策略和方法相继提出并被采用，例如直接转矩控制就是年代中期提出的又交流调速控制技术，它采用闭环控制，直接控制电磁转矩和定子磁链，系统更加简单，控制更加直接，受到各国的重视。以造纸行业为例，造纸业是我国基础工业之，在国民经济中占有重要地位。早期的造纸机及多数对速度调节控制要。
2、转速上升到给定值即静特性上的为止，是启动过程的主要阶段。在这个阶段中，转速调节器直是饱和的，转速环相当于开环状态，系统表现为在恒值电流给定作用下的电流调节系统，基本上保持电流恒定电流可能超调，也可能不超调，取决于电流调节器的结构和参数。与此同时，在电流环实现恒流调节的过程中，电动机的反电动势也按线性增长。对电流调节系统来说，反电动势是个线性渐增的扰动量。为了克服这个扰动。和也必须基本上按线性增长，才能保证恒定。由于电流调节器是调节器，要使它的输出量按线性增长，其输入偏差电压必须维持定的恒值，也就是说应略低于。上述情况表明，电流恒值调节过程同时伴随着对反电动势扰动的调节过程，反电动势扰动对电流的影响被电流调节器的积分作用所补偿。因此，为了保证电流环的这种调节作用，在启动过程中，电流调节器是不。
3、无法与直流调速系统相匹敌。其主要原因是决定电动机转速调节因素的交流电源频率的改变和电动机转矩控制都是非常困难的，使交流调速的稳定性可靠性经济性及效率均不能满足生产要求。近年来，随着新型大功率半导体器件大规模集成电路计算机技术的发展和电力电子器件的更新换代，加上交流电动机本身的优越特性，交流调速技术获得飞速发展。目前交流电力拖动系统已具备了较宽的调速范围较高的稳态精度较快的动态响应较高的工作效率等优异性能，交流传动控制系统逐步取代直流调速已成为明显的发展趋势。在异步电动机的各种调速技术中，变频技术具有调速精度高特性硬和可靠性高等特点，应用十分广泛。特别是对于低电压等级的交流电动机调速，变频技术已经很好的解决了节能问题并得到了广泛应用，有非常广阔的发展前景。但是当调速电动机功率较兰州交通大学毕。
4、负载转矩的作用下减速。与此相应，电流也出现段小于的过渡过程，直到进入稳态。综合上述可知，在这段内，转速调节器和电流调节器都不饱和，同时起调节作用。由于转速环在外环，转速调节器处于主导地位，它使转速迅速趋于给定值，并兰州交通大学毕业设计论文使得系统稳定电流调节器的作用则是力图使尽快地跟随转速调节器的输出的变化，也就是说，电流内环的调节过程是速度外环支配的，故而形成了个电流随动系统。随着转速调节器的饱和与不饱和，整个系统处于完全不同的两种状态。当饱和时，转速环开环，系统表现为恒值电流调节的单闭环系统当不饱和时，转速形成闭环，整个系统是个无静差调速系统，而电流内环则表现为电流随动系统。在不同情况下表现为不同结构的系统，这就是饱和非线性控制特征。转速环开环后，转速的动态响应定有超调。只是在转速超调。
5、力在万吨以上的不足三分之，尚有速度环即失去作用，只剩下电流环起作用。这时，系统表现为恒流调节系统，静特性呈现下降趋势。根据动态波形，分析系统的动态过程。从动态响应过程来看，突加给定信号的瞬时，转速负反馈很小，近似为零，速度调节器很快处于饱和状态，输出恒值限幅电压，经过电流调节器，使电动机很快地起动。起动后，虽然转速反馈电压增长了，但是由于速度环的积分作用，只要还是，输入偏差电压变成负值，速度环退出饱和。因此，在整个升速过程中，速度环直处于饱和，这相当于使速度环处于开环状态，系统只在电流环的恒值作用下以最大电流起动。直至超调后，速度环才真正发挥作用，使转速渐趋稳定。这样，就巧妙地利用了速度调节器的饱和非线性，在段时间内使它的作用隔断，使系统在起动过程中基本上表现为恒流调节。双闭环调速系统突加。
6、后，转速调节器退出饱和，才真正发挥线性调节作用。从另个角度看，在饱和期间，它也并不是没有作用的，而是起着饱和的非线性控制作用。起动过程中的主要阶段是恒流升速阶段，它的特征是电流保持恒定。般选择为允许的最大值，以便充分发挥电机的过载能力，使启动过程尽可能最快，这个阶段电流受到限制条件下的最短时间控制，或者称时间最优控制，但整个启动过程与理想快速启动过程还是有差别的，主要表现为第二，第三阶段的电流不是突变。不过这两段的时间只占全部启动时间的很小的部分，所以双闭环调速系统的启动过程可以称为准时间最优控制过程。注意事项在实验过程中应确保内变化，不得超过此范围。逆变变压器为三相心式变压器，其副边三相电压应对称。应保证有源逆变桥与不控整流桥间直流电压极性的正确性，严防顺串短路。与不共地，所以实验时须短。
7、性等本质方面和变频调速几乎是完全致的，尤其在节能方面，串级调速具有突出的优势，特别是晶闸管次同步串级调速系统，技术难度小，性能比较完善，因而在电机拖动中获得了广泛应用。本文着重对绕线转子交流异步电动机转差功率回馈型调速系统即异步电动机串级调速系统的工作原理和工作特性进行深入分析与研究。在此基础上建立串级调速系统的数学模型，设计次同步晶闸管串级调速系统，用计算机仿真工具及其工具箱建立串级调速系统的仿真模型，并且用对串级调速系统进行仿真研究，进步分析交流调速系统的静动特性。以教学实验装置为平台设计实验，论证仿真模型的正确性以及利用进行系统建模与仿真的有效性和可行性，为今后更深入的研究提供有效手段，具有重要的理论意义和实用价值。交流调速系统的现状在世界能源紧张的今天，交流调速技术作为节约能源的个。
8、饱和的，而且要求电流调节器的积分常数和调节对象的时间常数要互相配合，这正是电流调节器在设计的时候需要解决的问题。同时，还要求整流装置的最大电压必须留有余地，即晶闸管装置也不应该出现饱和，以保证提供足够大的整流电压满足调节能力的需要。第三阶段是转速调节阶段。在这个阶段开始时，转速已经达到了给定值，转速调节器的给定与反馈电压平衡，输入偏差为零即，。但其输出却由于转速调节器的积分作用还维持在限幅值上，所以电动机仍在最大电流下加速，必然使转速超调。转速超调以后，转速调节器的输入端出现负的偏差电压，使它退出饱和状态，其输出电压也就是电流调节器的给定电压立即从限幅值降下来，主电路电流也随之迅速减小。但是，由于仍大于负载电流，在段时间内，转速仍继续上升，直到时，转矩，则转速达到峰值。以后，电动机才开始在。
9、求较高的工业设备都采用直流调节控制装置，驱动直兰州交通大学毕业设计论文流电动机进行速度调节控制。我国造纸机传动设备以前采用晶闸管直流调速方式，由于老式纸机很多采用单直流电机传动，且通过机械分配转速的方式进行调速，在生产过程中经常因为机械磨损皮带打滑等因素造成速度匹配失调，形成断纸厚薄不均等现象，同时由于现场高温潮湿而使电机维护量增加。为了优化产品质量，提高劳动生产率，可以将其改为多电机分部传动，即取消直流电机及其动力的机械传动部分，在每个传动分部安装交流电机并配置相应的变频器，同时采用交流多点传动方式，结合速度控制张力控制负荷控制等不同的方式进行传动配置。为了生产过程中纸页特性变化的需要，传动除了保证高精度的同步控制外，还必须能够在定范围内调节车速。据统计，我国拥有多万吨生产能力，单机生产。
10、域中，相当长时期内几乎都采用直流电动机。然而由于直流电动机本身结构带有电刷和换向器，成为限制自身发展的主要缺陷，导致其生产成本高制造工艺复杂运行维护工作量大，不能在粉尘爆炸危险等恶劣环境下使用。而且由于机械换向限制，其最大供电电压与机械强度均有限，所以直流电动机的单机容量转速的提高以及使用环境都受到限制，很难向高速和大容量方向发展，从而限制了直流拖动系统的进步发展。近年来，其发展速度明显滞后于交流调速系统。交流电动机与直流电动机相比具有结构简单坚固耐用经济可靠等突出优点，且能在恶劣的甚至在有易燃易爆性气体的环境中安全运行，因而被广泛应用，几乎所有不调速的拖动场合都采用交流电动机。因此不少国家就致力于交流电动机调速技术的研究，而且交流调速系统的方案也早有多种发明并得到实际应用，但其性能却始终。
11、业设计论文大时，采用变频调速变流元件将面临承受高压变流问题，因而困难较多，且装置复杂庞大，初期投资大，要求使用和维护的技术水平高，成本显著增加，使得企业节能降耗提高效益的目标不能实现。所以对于大功率交流异步电动机调速问题，特别是高压电动机调速问题，定子回路变频调速难以实现。串级调速是种简单实用又经济的交流异步电动机调速方法，它是在转子回路中串入附加电动势，通过改变附加电动势的大小，来达到改变转子电流进而改变电磁转矩和转速的目的。串级调速的根本点不是去控制电机的定子侧，而是控制转子侧，通过对电机转子电流的控制改变电机的转差率进行调速。由于串级调速装置承受的是转子回路低得多的电压和较电机额定功率小得多的转差功率，所以高压串级调速的经济性明显优于变频调速。由于采用晶闸管的串级调速系统在效率机械特。
12、给定电压后，由于在启动过程中转速调节器经历了不饱和饱和退出饱和三个阶段，因此，整个过渡过程也分为三个阶段。第阶段是电流的上升阶段，突加给定电压后，通过两个调节器的控制作用，是兰州交通大学毕业设计论文都上升。当后，转速开始增长。由于电动机机电惯性较大，转速和转速反馈增长较慢，因而转速调节器的输入偏差电压数值较大其输出电压很快达到了限幅值，并输送给电流调节器，使其输出迅速增大，从而使触发脉冲从初始位置快速前移，迅速地使整流电压增大，进而使电流迅速增大。当时电流调节器的作用使不再增长，而保持动态平衡。这阶段的特点是转速调节器由不饱和很快达到饱和，而电流调节器般是不饱和的，以保证电流环的调节作用。这些都是设计时予以保证的。第二阶段是恒流升速阶段，即以最大电流给定升速。这段是电流上升到最大值开始，到。
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【毕业设计】串级调速系统的实验开发和仿真研究