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（图纸）
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机床视图.dwg
（其他）
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（论文）
设计说明书.doc
（其他）
说明书开始1.doc
（图纸）
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（图纸）
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1、展，已广泛应用于各种船舶中。它的减摇原理是船舶在水中行驶过程中，当鳍在水中有个速度和倾斜角的时候，就会产生个升力，利用此升力产生的力矩来抵抗海浪的干扰力矩，便可达到减小船舶横摇的目的。随着科学技术的发展，减摇鳍系统正在逐步完善，减摇效果也在不断提高。近年来，在工业生产的自动化控制领域中，正普遍利用种新型控制设备可编程控制器。目前的正在向着精度更高功能更。体研究内容的确定以及论文的撰写，都得到了万老师的大力支持和帮助，并多次为我细心指导论文的写作，提出修改意见。他以严谨的治学态度勤奋的工作作风对我言传身教，使我受益匪浅使我很成功的将我这四年所学的知识利用在毕业设计上，还让我对控制系统方面的知识有了更深刻的了解。另方面，我还非常感谢各位帮助过我的各界人士，特别是图书馆的管理人员，热心的同学等，都给过我极大。
2、计不足，希望以后加以完善。总的设计过程经历了将近两个月，设计结果已经出来了，有满意的方面，但还有不理想的地方，由于时间的原因也就只能到此了。致谢将近三个月的毕业设计即将顺利完成了，在本次的毕业设计中，我学到了许多新的知识，得到了身边的老师朋友同学所给予的无私帮助与精神上的支持。同时我要特别感谢我的指导教师万丰，从论文的选题开题定题中期检查计划的安排到具。了时间和金钱。在控制互联和互锁方面使用了双保险，即采用硬件和软件双重作用来保障系统的可靠性。但还有不足的地方，例如机床的按钮太多，致使手动功能的出错率增加，自动化程度太低，位置控制方面欠缺，不能得到精确的位置信息。实物演示使得我对控制系统得控制结果有了实践性的检验，制作的过程中也使我对电路有了新的认识，付诸于实际。但演示的方面过于片面，对实际的情况可能。
3、液压控制系统以用转鳍机构反馈限位元件等组成。随动系统应尽可能快速准确稳定地工作。目前，大多数减摇鳍的随动系统都是电液随动系统。本系统以型减摇鳍的阀控式电液随动系统为原型，对其做了适当的改进，下面进行详细介绍。原有随动系统的工作原理图如图所示。首先将来自控制器的信号送到综合放大电路板该插件板能对控制信号进行隔离，与升力反馈信号进行代数求和校正放大，然后再。展，已广泛应用于各种船舶中。它的减摇原理是船舶在水中行驶过程中，当鳍在水中有个速度和倾斜角的时候，就会产生个升力，利用此升力产生的力矩来抵抗海浪的干扰力矩，便可达到减小船舶横摇的目的。随着科学技术的发展，减摇鳍系统正在逐步完善，减摇效果也在不断提高。近年来，在工业生产的自动化控制领域中，正普遍利用种新型控制设备可编程控制器。目前的正在向着精度更高功能更。
4、事，所以故障率是值得考虑的。由于是采用内部的逻辑触点来完成控制功能的，它的寿命大概可达到几百万次到千万次吧，而继电器控制的电路，继电器的寿命是几天次到万次，故障就可想而知，如果是个工厂的几千台机床来说，这个效益就大的太多了。结论本次设计基本上完成了预期的目的，利用做出的控制系统，实现了机床能快速响应动作，灵活可靠的完成生产任务，而故障率要相应降低的功能。计不足，希望以后加以完善。总的设计过程经历了将近两个月，设计结果已经出来了，有满意的方面，但还有不理想的地方，由于时间的原因也就只能到此了。致谢将近三个月的毕业设计即将顺利完成了，在本次的毕业设计中，我学到了许多新的知识，得到了身边的老师朋友同学所给予的无私帮助与精神上的支持。同时我要特别感谢我的指导教师万丰，从论文的选题开题定题中期检查计划的安排到具。
5、帮助。在即将踏上生命中另个征程之际，我衷心感谢黑龙江科技学院曾给我们授课的各位老师们，您们不辞辛苦，精心指导，使我们能够顺利完成学业，为今后的实际工作打下了坚实的基础，在此我再次表示衷心感谢及深深地祝福，祝我敬爱的老师们生活美满，身体健康，万事如意。专题在仿生鱼鳍随动系统中的应用摘要减摇鳍是最为行之有效的种主动式船舶减摇装置，它的减摇效率高，经过多年的。特点。设计也确实从电动机的选择到控制系统得设计及其编程，做到了从始到终的整个过程，并做了实物演示，给了设计以有力的证明。当然，为了机床使用在实际生产中的安全，在电路的也充分考虑到电路保护，从过载保护到短路保护，用到了断路器和熔断器给机床以安全的保障。在控制电路设计方面，利用了使控制更灵活，能随着输入程序的改变而变更控制方式，避免了硬件电路的改动，从而节。
6、体研究内容的确定以及论文的撰写，都得到了万老师的大力支持和帮助，并多次为我细心指导论文的写作，提出修改意见。他以严谨的治学态度勤奋的工作作风对我言传身教，使我受益匪浅使我很成功的将我这四年所学的知识利用在毕业设计上，还让我对控制系统方面的知识有了更深刻的了解。另方面，我还非常感谢各位帮助过我的各界人士，特别是图书馆的管理人员，热心的同学等，都给过我极大。多使用更方便的方向发展。从的发展趋势来看，控制技术将成为今后工业自动化的主要手段。将其引入减摇鳍控制系统中，实现数字化控制，将进步提高控制系统的灵活性和可靠性。关键词减摇鳍模拟量随动系统,.,.减摇鳍随动系统的构成及工作原理减摇鳍的随动系统连接来自控制系统的控制信号，是转鳍机构的中间转换和功率放大环节。改造前，每个随动系统由稳压电源板综合放大板操纵转换。
7、特点。设计也确实从电动机的选择到控制系统得设计及其编程，做到了从始到终的整个过程，并做了实物演示，给了设计以有力的证明。当然，为了机床使用在实际生产中的安全，在电路的也充分考虑到电路保护，从过载保护到短路保护，用到了断路器和熔断器给机床以安全的保障。在控制电路设计方面，利用了使控制更灵活，能随着输入程序的改变而变更控制方式，避免了硬件电路的改动，从而节。鳍角反馈信号进行二次代数求和校正放大，接着送到鳍机械组合体上的射流管电液伺服阀，进行电液信号转换。电液伺服阀根据板输出信号的大小和极性调节来自油源机组的液压油的流量和流向，使液压缸的活塞速度和运动方向发生变化，带动鳍机械组合体上的摇臂转动，使鳍转动到定的角度产生相应的对抗力矩。钙造后，以上各功能完全由实现，原有随动系统中的各电源插件板也将由各模块取代。。
8、了时间和金钱。在控制互联和互锁方面使用了双保险，即采用硬件和软件双重作用来保障系统的可靠性。但还有不足的地方，例如机床的按钮太多，致使手动功能的出错率增加，自动化程度太低，位置控制方面欠缺，不能得到精确的位置信息。实物演示使得我对控制系统得控制结果有了实践性的检验，制作的过程中也使我对电路有了新的认识，付诸于实际。但演示的方面过于片面，对实际的情况可能。事，所以故障率是值得考虑的。由于是采用内部的逻辑触点来完成控制功能的，它的寿命大概可达到几百万次到千万次吧，而继电器控制的电路，继电器的寿命是几天次到万次，故障就可想而知，如果是个工厂的几千台机床来说，这个效益就大的太多了。结论本次设计基本上完成了预期的目的，利用做出的控制系统，实现了机床能快速响应动作，灵活可靠的完成生产任务，而故障率要相应降低的功能。
9、多使用更方便的方向发展。从的发展趋势来看，控制技术将成为今后工业自动化的主要手段。将其引入减摇鳍控制系统中，实现数字化控制，将进步提高控制系统的灵活性和可靠性。关键词减摇鳍模拟量随动系统,.,.减摇鳍随动系统的构成及工作原理减摇鳍的随动系统连接来自控制系统的控制信号，是转鳍机构的中间转换和功率放大环节。改造前，每个随动系统由稳压电源板综合放大板操纵转换 。帮助。在即将踏上生命中另个征程之际，我衷心感谢黑龙江科技学院曾给我们授课的各位老师们，您们不辞辛苦，精心指导，使我们能够顺利完成学业，为今后的实际工作打下了坚实的基础，在此我再次表示衷心感谢及深深地祝福，祝我敬爱的老师们生活美满，身体健康，万事如意。专题在仿生鱼鳍随动系统中的应用摘要减摇鳍是最为行之有效的种主动式船舶减摇装置，它的减摇效率高，经过多年的。
10、鳍角反馈信号进行二次代数求和校正放大，接着送到鳍机械组合体上的射流管电液伺服阀，进行电液信号转换。电液伺服阀根据板输出信号的大小和极性调节来自油源机组的液压油的流量和流向，使液压缸的活塞速度和运动方向发生变化，带动鳍机械组合体上的摇臂转动，使鳍转动到定的角度产生相应的对抗力矩。钙造后，以上各功能完全由实现，原有随动系统中的各电源插件板也将由各模块取代。。液压控制系统以用转鳍机构反馈限位元件等组成。随动系统应尽可能快速准确稳定地工作。目前，大多数减摇鳍的随动系统都是电液随动系统。本系统以型减摇鳍的阀控式电液随动系统为原型，对其做了适当的改进，下面进行详细介绍。原有随动系统的工作原理图如图所示。首先将来自控制器的信号送到综合放大电路板该插件板能对控制信号进行隔离，与升力反馈信号进行代数求和校正放大，然后再。
参考资料：
（独家原创）T6113镗床电气控制系统的设计（全套CAD图纸）