1、心到截面形心的距离矩形截面的惯性矩为式中截面宽度截面高度计算每个零件的对截面形心的惯性矩计算弯曲应力和安全系数查安全系数表得顶梁安全系数为满足所以危险截面是安全的。前伸梁的强度计算及校核因为伸缩梁是在顶梁外面的，活动自由受到很大限制，因此我们可以把伸缩梁建立个简支梁的模型，同样的，我们也可以把伸缩梁的集中载荷分布在其端点，如果这样就能合格的话，那么不管集中载荷在伸缩梁的任何位置，还是均布载荷，其强度都能达到要求。取前伸梁为分离体进行受力分析及强度校核前伸梁前端加集中载荷时画出前伸梁结构简图受力图剪力图和弯矩图。如图。图前伸梁结构简图受力图剪力图和弯矩图剪力计算弯矩计算，从左向右取矩点左右点左右按弯曲应力进行强度校核为保证安全，在截面如下图采用最大弯曲应力进行校核,计算截面积及截面形心至面得距离。其中厚度首先对每块钢板编号，把位置状态相同和截面积相同的编为同个号。设防倒防滑装置，工作面中部输送机设防滑装置，工作面中部支架设底调千斤顶，工作面中部输送机调防滑装置。对瓦斯涌出量大的工作面，应符合保安规程的要求，并优先选用通风面积大的支撑式或支撑掩护式支架。当煤层为软煤时，支架最大采高般中硬煤层时，支架最大采高般硬煤时，支架最大采高。在同时允许选用几种架型时，应优先选用价格便宜的支架。断层十分发育，煤层变化过大，顶板的允许暴露,时间在以上时，暂不宜采用综采。特殊架型的选择可根据特殊架型中各节的适用条件进行选离，代入公式得顶梁的强度计算及校核顶梁受力分析分两种情况顶梁两端加集中载荷时画出顶梁结构简图受力图剪力图和弯矩图。如图。总受力为，分在四根立柱上，平均每根立柱受力为。分体顶梁单独受力为，则图顶梁结构简图受力图剪力图和弯矩图根据对点的矩平衡即代入数据计算得根据对点的矩平衡即代入数据计算得从左向右取矩点左右点左右点左右点左右图顶梁截面图按弯。
2、顺槽的连接处，由于此处的机械设备较多，需要占有的工作空间大，同时又是人员的安全出口，要求端头支架能很好的和各设备相配合，达到有效的支护悬露面积较大的顶板。因此，端头支架在结构上具有特殊性。液压支架选型准则液压支架的选型,其根本目的是使综采设备适矿井和工作面的条件,投产后能做到高产高效安全，并为矿井的集中生产优化管理和最佳经济效益提供条件，因此必须根据矿井的煤层地质技术和设备条件进行选择。液压支架架型的选择首先要适合于顶板条件。般情况下可根据顶板的级别直接选出架型。当煤层厚度超过时，顶板有侧向推力和水平推力时，应选用抗扭能力强支架般不宜选用支撑式支架。当煤层厚度达到以上时，需要选择有护帮装置的掩护式或支撑掩护式支架，煤层厚度变化大时，应选择调高范围较大的掩护式双伸缩立柱的支架。应使支架对底板的比压不超过底板允许的抗压强度。在底板较软条件下，应选用抬底装置的支架或插腿掩护式支架。煤层倾角时，支架可不设倒滑装置度时，排头支架。要支架本身为定的运动机构，抗水平力性能好，且便于支架前移支架的结构和液压系数简单，操作简便，管理维修容易支架调高范围较大，对煤层厚度变化的适应性强。所以，掩护式支架在使用中已取的良好的经济效果，使用范围正在扩大。二按移动方式，液压支架可分为整体自移式和迈进式两类。整体自移式支架成整体结构，因而整体移动。掩护式，和部分支撑式支架，均采用这种移架方式。二迈进式迈进式支架又可分为交互前移式和提步前移式两种。交互前移式支架，是利用主副架护为着力点交互推拉前移的方式，架间安装推移千斤顶和导向装置。般节式支架常用这种移架方式。提步前移式支架，是采取顶梁不大量下降，提腿跨步的方式。例如，苏型支撑掩护式支架，移架时沿着支撑柱顶板的临架顶梁推移。还有种是滑行顶梁式支架，移架时本架顶梁在内部滑移。三根据使用地点的不同，液压支架又可分为工作面支架和端头支架两类。上述各类支架均为工作面支架，用来支护工作面的顶板。端头支架，则用在工作面两端与。
3、路如图所示。它采用两条压力液管路，条为中压大流量供液管，另条是高压小流量供液管。在立柱的初撑阶段中，先由两条压力液管路共同供液，待顶梁支撑顶板，立柱活塞腔的液压力大于中压液管的压力，单向阀关闭，由高压小流量管路继续供液，直至达到预定的初撑力。第章结论本次设计的是种新型支撑式液压支架。其类型为整体顶梁组合液压支架，适应煤层厚度为米。整体顶梁组合压支架既保持了综采支架安全支护强度大操作简捷移架速度快的优点又具有体积小重量轻移动灵活适应性强以及易维护运输方便等特点。将全部支架连为整体使其具有更好的稳定性，可确保工作面不倒架。整体顶梁组合液压支架的顶梁为整体箱式结构，护顶面积大，非常适合破碎顶板工作面。支架通过托梁系统连为整体，使得支架稳定性及安全性大大提高，工作面不会出现倒架扭架现象。安装后挡矸板和下挡矸板可以有效阻挡采空区矸石进入支架工作空间。该支架液压系统采用集中控制系统，使前移动作简单，移架速度快，能极大的提高功效。本。心到截面形心的距离矩形截面的惯性矩为式中截面宽度截面高度计算每个零件的对截面形心的惯性矩计算弯曲应力和安全系数查安全系数表得顶梁安全系数为满足所以危险截面是安全的。前伸梁的强度计算及校核因为伸缩梁是在顶梁外面的，活动自由受到很大限制，因此我们可以把伸缩梁建立个简支梁的模型，同样的，我们也可以把伸缩梁的集中载荷分布在其端点，如果这样就能合格的话，那么不管集中载荷在伸缩梁的任何位置，还是均布载荷，其强度都能达到要求。取前伸梁为分离体进行受力分析及强度校核前伸梁前端加集中载荷时画出前伸梁结构简图受力图剪力图和弯矩图。如图。图前伸梁结构简图受力图剪力图和弯矩图剪力计算弯矩计算，从左向右取矩点左右点左右按弯曲应力进行强度校核为保证安全，在截面如下图采用最大弯曲应力进行校核,计算截面积及截面形心至面得距离。其中厚度首先对每块钢板编号，把位置状态相同和截面积相同的编为同个号。
4、压支架研究开发水平和国内中小煤矿生产需求，分析现有简易支架优点和缺点，论证架型选择依据确定总体设计参数，完成总装配图负责顶梁伸缩粱托粱等主体结构的设计和强度计算负责推移油缸设计和计算协助同组同学进行液压系统设计，完成液压系统原理图完成资料阅读外文翻译计算机辅助设计和撰写设计说明书等。设计要求在设计中要严格执行国家煤炭工业局。液压支架通用技术条件和放顶煤液压支架技术条件要求。第章液压支架结构型式的比选液压支架类型按支架和围岩的相互作用，液压支架可分为支撑式掩护式和支撑掩护式三类。支撑式支架是种典型的支撑式支架，它有较长的顶梁，较多的支柱，并呈垂直布置，支架的稳定性由支柱的复位机构来保证，因此有坚固的箱式底座。它靠支柱与顶梁的支撑作用，控制工作面的顶板，维护工作空间，而顶板岩石则在顶梁后部切断跨落。这种类型的支架具有交大的支撑能力和良好的切顶性能，因此适应于顶板坚硬完整，周期压力明显或强烈，底板也较硬的煤层中。二掩护式支架。顺槽的连接处，由于此处的机械设备较多，需要占有的工作空间大，同时又是人员的安全出口，要求端头支架能很好的和各设备相配合，达到有效的支护悬露面积较大的顶板。因此，端头支架在结构上具有特殊性。液压支架选型准则液压支架的选型,其根本目的是使综采设备适矿井和工作面的条件,投产后能做到高产高效安全，并为矿井的集中生产优化管理和最佳经济效益提供条件，因此必须根据矿井的煤层地质技术和设备条件进行选择。液压支架架型的选择首先要适合于顶板条件。般情况下可根据顶板的级别直接选出架型。当煤层厚度超过时，顶板有侧向推力和水平推力时，应选用抗扭能力强支架般不宜选用支撑式支架。当煤层厚度达到以上时，需要选择有护帮装置的掩护式或支撑掩护式支架，煤层厚度变化大时，应选择调高范围较大的掩护式双伸缩立柱的支架。应使支架对底板的比压不超过底板允许的抗压强度。在底板较软条件下，应选用抬底装置的支架或插腿掩护式支架。煤层倾角时，支架可不设倒滑装置度时，排头支架。
5、应力进行强度校核为保证安全，在截面如下图采用最大弯曲应力进行校核,计算截面积及截面形心至面得距离。其中厚度每个零件中心到截面形心的距离计算截面中心主惯性矩图集中载荷在支柱中间形截面的惯性矩为式中截面宽度截面高度计算每个零件对截面形心的惯性矩计算弯曲应力和安全系数查安全系数表得顶梁安全系数为满足所以危险截面是安全的。顶梁上立柱中间位置加集中载荷时画出顶梁结构简图受力图剪力图和弯矩图，如图所示图顶梁受力图顶梁剪力计算对于点计算得顶梁弯矩计算，由左向右点左右点左右点右左左按弯曲应力计算进行强度校核计算截面面积及截面形心至面的距离全部厚度为首先对每块钢板编号，把位置状态相同和截面积相同的钢板编成个号，然后计算截面面积之后再计算截面形心距即每个零件中。是掩护式支架的典型结构之，它的顶梁较短，支柱排，般仅根，多呈倾斜布置与掩护梁连接或直接与顶梁相连接。它靠支柱和顶梁支撑顶板，而掩护梁只与冒落矸石相接触，防止矸石涌入工作面，以维护定的工作空间。这种类型的支架，有良好的防矸掩护性能，主要适用于顶板中等稳定和破碎，底板也较软的煤层中。三支撑掩护式支架支撑掩护式支架是介于支撑式和掩护式之间的种架型。它的特点是，支柱两排，每排根，多呈倾斜布置，靠采空区侧，装有掩护梁和四连杆机构。这类支架靠支撑和掩护作用来维护工作空间，兼有支撑式和掩护式支架的优点，适用于顶板稳定和中等稳定，有较明显的周期压力，底板中等稳定的煤层中。支撑式掩护式和支撑掩护式等三类支架中，对照采煤工艺对支架的要求来看，掩护式支架具有很多特点和较广的适用范围。虽然掩护式支架单位工作面长度上的支撑能力不如其余两种，但由于控顶距小单位面积上的支撑力较大，能对顶板进行有效的支撑还有有效的挡矸装置，能更好的适应破碎顶板的支护。
6、设防倒防滑装置，工作面中部输送机设防滑装置，工作面中部支架设底调千斤顶，工作面中部输送机调防滑装置。对瓦斯涌出量大的工作面，应符合保安规程的要求，并优先选用通风面积大的支撑式或支撑掩护式支架。当煤层为软煤时，支架最大采高般中硬煤层时，支架最大采高般硬煤时，支架最大采高。在同时允许选用几种架型时，应优先选用价格便宜的支架。断层十分发育，煤层变化过大，顶板的允许暴露,时间在以上时，暂不宜采用综采。特殊架型的选择可根据特殊架型中各节的适用条件进行选离，代入公式得顶梁的强度计算及校核顶梁受力分析分两种情况顶梁两端加集中载荷时画出顶梁结构简图受力图剪力图和弯矩图。如图。总受力为，分在四根立柱上，平均每根立柱受力为。分体顶梁单独受力为，则图顶梁结构简图受力图剪力图和弯矩图根据对点的矩平衡即代入数据计算得根据对点的矩平衡即代入数据计算得从左向右取矩点左右点左右点左右点左右图顶梁截面图按弯。再计算截面积，最后计算截面形心矩。每个另件中心到截面形心的距离计算截面中心主惯性矩形截面的惯性矩为式中截面宽度截面高度计算每个另件对截面形心的惯性矩计算弯曲应力和安全系数查安全系数表得顶梁安全系数为满足第章液压系统的设计液压支架的液压系统般由泵站，供液管路，回液管路，以及与供液管路和回液管路并联的液压系统组成。当支架进行移架工序时立柱卸载，移架和支撑，泵站提供的能量就消耗在克服有效力作有用功和管路及液压元件中的流体阻力液压损失上。因为液流沿着不同直径的管道和孔道运动，故液压系统中的总压力损失取决于液体的流量，而于速度无关。液压系统原理图如图。图液压系统原理图立柱系统立柱升降系统采用多柱控制回路。图中为两根立柱并联组成,同时动作图为共用个控制阀的回路,图为各用个控制阀的回路,采用双液控单向阀或用于双伸缩立柱立柱系统图提高立柱初撑力回路提高立柱初撑力回。
7、是掩护式支架的典型结构之，它的顶梁较短，支柱排，般仅根，多呈倾斜布置与掩护梁连接或直接与顶梁相连接。它靠支柱和顶梁支撑顶板，而掩护梁只与冒落矸石相接触，防止矸石涌入工作面，以维护定的工作空间。这种类型的支架，有良好的防矸掩护性能，主要适用于顶板中等稳定和破碎，底板也较软的煤层中。三支撑掩护式支架支撑掩护式支架是介于支撑式和掩护式之间的种架型。它的特点是，支柱两排，每排根，多呈倾斜布置，靠采空区侧，装有掩护梁和四连杆机构。这类支架靠支撑和掩护作用来维护工作空间，兼有支撑式和掩护式支架的优点，适用于顶板稳定和中等稳定，有较明显的周期压力，底板中等稳定的煤层中。支撑式掩护式和支撑掩护式等三类支架中，对照采煤工艺对支架的要求来看，掩护式支架具有很多特点和较广的适用范围。虽然掩护式支架单位工作面长度上的支撑能力不如其余两种，但由于控顶距小单位面积上的支撑力较大，能对顶板进行有效的支撑还有有效的挡矸装置，能更好的适应破碎顶板的支护。计支架顶梁上安有前伸梁，当采煤机将前端煤壁采空之后，前伸梁在液压缸的推力下被推出，进行超前支护，支柱顶板，防止顶板跨落砸坏采煤机和运输机。但是前伸梁的设计上还有必要待改进。前伸梁的上表面是平面，当前边煤壁被采空后，暴露出来的顶板当不是个平整的面的时候，即顶板不平整，这样梁伸出时必然会受到阻碍，达不到所期待的支护效果。参考文献陈庆禄，朱银昌煤矿液压支架内蒙古内蒙古科学技术出版社,丁绍南液压支架设计北京世界图书出公司,蒋国安，郭福君液压支架山东山东科学技术出版社,贾悦谦，伊常德综采技术手册北京煤炭工业出版，赵志超对影响液压支架移架速度的分析北京煤炭科学技术,徐益创电算在液压支架设计中的应用上海上海人民出版社,张展非标准设备设计手册北京兵器工业出版社巩云鹏，田万禄机械设计课程设计沈阳东北大学出版社,陶驰东采掘机械北京机械工业出版社,美徐景机械设计手册北京机械工业出版社,濮良贵，纪名刚机械设计第八版高等教育出版社,杨兴骏互换性。
8、要支架本身为定的运动机构，抗水平力性能好，且便于支架前移支架的结构和液压系数简单，操作简便，管理维修容易支架调高范围较大，对煤层厚度变化的适应性强。所以，掩护式支架在使用中已取的良好的经济效果，使用范围正在扩大。二按移动方式，液压支架可分为整体自移式和迈进式两类。整体自移式支架成整体结构，因而整体移动。掩护式，和部分支撑式支架，均采用这种移架方式。二迈进式迈进式支架又可分为交互前移式和提步前移式两种。交互前移式支架，是利用主副架护为着力点交互推拉前移的方式，架间安装推移千斤顶和导向装置。般节式支架常用这种移架方式。提步前移式支架，是采取顶梁不大量下降，提腿跨步的方式。例如，苏型支撑掩护式支架，移架时沿着支撑柱顶板的临架顶梁推移。还有种是滑行顶梁式支架，移架时本架顶梁在内部滑移。三根据使用地点的不同，液压支架又可分为工作面支架和端头支架两类。上述各类支架均为工作面支架，用来支护工作面的顶板。端头支架，则用在工作面两端与。压支架研究开发水平和国内中小煤矿生产需求，分析现有简易支架优点和缺点，论证架型选择依据确定总体设计参数，完成总装配图负责顶梁伸缩粱托粱等主体结构的设计和强度计算负责推移油缸设计和计算协助同组同学进行液压系统设计，完成液压系统原理图完成资料阅读外文翻译计算机辅助设计和撰写设计说明书等。设计要求在设计中要严格执行国家煤炭工业局。液压支架通用技术条件和放顶煤液压支架技术条件要求。第章液压支架结构型式的比选液压支架类型按支架和围岩的相互作用，液压支架可分为支撑式掩护式和支撑掩护式三类。支撑式支架是种典型的支撑式支架，它有较长的顶梁，较多的支柱，并呈垂直布置，支架的稳定性由支柱的复位机构来保证，因此有坚固的箱式底座。它靠支柱与顶梁的支撑作用，控制工作面的顶板，维护工作空间，而顶板岩石则在顶梁后部切断跨落。这种类型的支架具有交大的支撑能力和良好的切顶性能，因此适应于顶板坚硬完整，周期压力明显或强烈，底板也较硬的煤层中。二掩护式支架。
9、再计算截面积，最后计算截面形心矩。每个另件中心到截面形心的距离计算截面中心主惯性矩形截面的惯性矩为式中截面宽度截面高度计算每个另件对截面形心的惯性矩计算弯曲应力和安全系数查安全系数表得顶梁安全系数为满足第章液压系统的设计液压支架的液压系统般由泵站，供液管路，回液管路，以及与供液管路和回液管路并联的液压系统组成。当支架进行移架工序时立柱卸载，移架和支撑，泵站提供的能量就消耗在克服有效力作有用功和管路及液压元件中的流体阻力液压损失上。因为液流沿着不同直径的管道和孔道运动，故液压系统中的总压力损失取决于液体的流量，而于速度无关。液压系统原理图如图。图液压系统原理图立柱系统立柱升降系统采用多柱控制回路。图中为两根立柱并联组成,同时动作图为共用个控制阀的回路,图为各用个控制阀的回路,采用双液控单向阀或用于双伸缩立柱立柱系统图提高立柱初撑力回路提高立柱初撑力回 。应力进行强度校核为保证安全，在截面如下图采用最大弯曲应力进行校核,计算截面积及截面形心至面得距离。其中厚度每个零件中心到截面形心的距离计算截面中心主惯性矩图集中载荷在支柱中间形截面的惯性矩为式中截面宽度截面高度计算每个零件对截面形心的惯性矩计算弯曲应力和安全系数查安全系数表得顶梁安全系数为满足所以危险截面是安全的。顶梁上立柱中间位置加集中载荷时画出顶梁结构简图受力图剪力图和弯矩图，如图所示图顶梁受力图顶梁剪力计算对于点计算得顶梁弯矩计算，由左向右点左右点左右点右左左按弯曲应力计算进行强度校核计算截面面积及截面形心至面的距离全部厚度为首先对每块钢板编号，把位置状态相同和截面积相同的钢板编成个号，然后计算截面面积之后再计算截面形心距即每个零件中。
10、计支架顶梁上安有前伸梁，当采煤机将前端煤壁采空之后，前伸梁在液压缸的推力下被推出，进行超前支护，支柱顶板，防止顶板跨落砸坏采煤机和运输机。但是前伸梁的设计上还有必要待改进。前伸梁的上表面是平面，当前边煤壁被采空后，暴露出来的顶板当不是个平整的面的时候，即顶板不平整，这样梁伸出时必然会受到阻碍，达不到所期待的支护效果。参考文献陈庆禄，朱银昌煤矿液压支架内蒙古内蒙古科学技术出版社,丁绍南液压支架设计北京世界图书出公司,蒋国安，郭福君液压支架山东山东科学技术出版社,贾悦谦，伊常德综采技术手册北京煤炭工业出版，赵志超对影响液压支架移架速度的分析北京煤炭科学技术,徐益创电算在液压支架设计中的应用上海上海人民出版社,张展非标准设备设计手册北京兵器工业出版社巩云鹏，田万禄机械设计课程设计沈阳东北大学出版社,陶驰东采掘机械北京机械工业出版社,美徐景机械设计手册北京机械工业出版社,濮良贵，纪名刚机械设计第八版高等教育出版社,杨兴骏互换性。路如图所示。它采用两条压力液管路，条为中压大流量供液管，另条是高压小流量供液管。在立柱的初撑阶段中，先由两条压力液管路共同供液，待顶梁支撑顶板，立柱活塞腔的液压力大于中压液管的压力，单向阀关闭，由高压小流量管路继续供液，直至达到预定的初撑力。第章结论本次设计的是种新型支撑式液压支架。其类型为整体顶梁组合液压支架，适应煤层厚度为米。整体顶梁组合压支架既保持了综采支架安全支护强度大操作简捷移架速度快的优点又具有体积小重量轻移动灵活适应性强以及易维护运输方便等特点。将全部支架连为整体使其具有更好的稳定性，可确保工作面不倒架。整体顶梁组合液压支架的顶梁为整体箱式结构，护顶面积大，非常适合破碎顶板工作面。支架通过托梁系统连为整体，使得支架稳定性及安全性大大提高，工作面不会出现倒架扭架现象。安装后挡矸板和下挡矸板可以有效阻挡采空区矸石进入支架工作空间。该支架液压系统采用集中控制系统，使前移动作简单，移架速度快，能极大的提高功效。本。
参考资料：
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毕业论文：ZH16001624Z型液压支架设计