1、，由于电磁时间常数远小于机电时间常数，电流调节过程比转速的变化过程快得多，因而也比反电势的变化快得多。因此，反电势对电流环的影响可以看作对恒流调节系统的种变化缓慢的扰动，在电流调节器的快速调节过程中，可以认为基本不变，或认为。这样，在进行电流环动态设计时，可暂不考虑反电势变化的影响，而将电势反馈作用忽略不计，以简化电流环结构图，如图所示。可推导其近似条件为变换成单位反馈系统利用结构图的等效变换法，将给定滤波器和反馈滤波器两个环节等效地置于环内，使电流环变为单位反馈系统，其结构图如图所示。图电流环动态结构图及其简化小惯性环节的近似处理由图可见，电流调节器的调节对象由三个惯性环节串联而成，其中晶闸管变流装置滞后时间常数和电流反馈滤波时间。
2、良老师的帮助和鼓励下，所有困难都得到了解决，使我能够圆满的完成毕业设计任务。在此感谢所有对我进行帮助的老师和同学，特别感谢刘建良老师，是在他的帮助我的毕业设计才得以完成的。在中南大学学习生活的四年里，各位任课老师深厚广博的学识使我增长了知识，开拓了视野。除此之外，辅导员老师的谆谆教诲使我从初来的青涩渐渐走向了成熟，不再盲目的憧憬未来，而知道要踏实稳重的走好今后人生的每段路。四年来，我收获的不仅仅是专业知识，也不仅仅是做人道理，更多的还有对待种种困难的坚强的心态，我会把这些都当作人生道路中难得的财富，因为它们会激励自己不断的前进，使自己更加坚强，同时对生活赋予新的意义。和我起学习的同班同学，你们在学习和工作上同样给予我无数的关心帮助与。
3、电动机加额定励磁，逐渐增加触发电路的控制电压，分别读取对应的的数值若干组，即可描绘出特性曲线和。由曲线可求得晶闸管整流装置的放大倍数曲线。直流调速系统参数研究与计算机仿真第五章直流双闭环调速系统统计及仿真第四章直流双闭环调速系统设计及仿真设计内容双闭环调速系统，其整流装置采用三相桥式整流电路，系统的基本数据如下直流电动机，，，，允许过载倍数时间常数，晶闸管放大倍数主回路总电阻电流反馈系数转速反馈系数。设计要求控制电路的设计，包括系统参数的选取电流环的设计，速度环的设计。稳态要求稳态无静差。动态要求电流超调量，空载启动到额定转速时的转速超调量。用对双闭环系统仿真工程设计法电流调节器设计图电流环动态结构简化图。
4、常数都比电磁时间常数小得多，直流调速系统参数研究与计算机仿真第五章直流双闭环调速系统统计及仿真可以当作小惯性环节处理，将二者等效成个时间常数为的小惯性环节。其近似条件为电流环结构图最终可简化成图。选择电流调节器结构根据设计要求，并保证稳态电流无差，可按典型型系统设计电路调节器。电流环控制对象是双惯性型的，因此可用型电流调节器，其传递函数为,王惠刚计算机仿真原理及应用国防科技大学出版社年薛定宇基于的系统仿真技术与应用北京清华大学出版社，姬宣德等基于的矢量控制系统仿真矿山机械直流调速系统参数研究与计算机仿真致谢致谢在此次毕业设计过程中遇到了许多的问题和难点，但在老师和同学的帮助下，特别是在指导教师刘建。
5、的电压为调节使，断开。读取此时电流表和电压表的数值，则求解，两式可得电枢回路总电阻如将电枢短路，重复以上操作，可得则电机的电枢电阻为同样，短接电抗器两端，也可测得电抗器直流电阻。图伏安比较法实验线路图电枢回路电感的测定电枢回路总电感包括电机的电枢电感平波电抗器电感整流变压器漏感。由于数值很小，可忽略不计。故电枢回路的等效总电感为电感的数值可用交流伏安法测定。实验时应给电动机加额定励磁，并使电机堵转。实验线路如图所示。直流调速系统参数研究与计算机仿真第四章主电路设计与参数计算图测量电枢回路电感的实验线路图实验时交流电压的有效值应小于电动机的额定电压。用电压表和电流表分别测出电枢两端和电抗器上的电压。
6、经有个积分环节，因此转速环开环传递函数应共有两个积分环节，所以应该设计成典型Ⅱ型系统，这样的系统同时也能满足动态抗扰性能好的要求。由此可见，也应该采用调节器，其传递函数为图校正为典型Ⅱ型系统确定时间常数电流环等效时间常数为转速滤波时间常数。取。转速环小时间常数。按小时间常数近似处理，取。选择转速调节器结构按照设计要求，选用调节器，其传递函数为则校正后的典型Ⅱ型系统为计算转速调节器参数按跟随和抗扰性能都较好的原则，取，则的超前时间常数为。直流调速系统参数研究与计算机仿真第五章直流双闭环调速系统统计及仿真转速开环增益为的比例系数为检验近似条件转速环截止频。
7、，分别测出在不同转速时的电枢回路两端的电压和电流，由式和式就可求出不同值条件下的值。然后求出相应转速时曲线的斜率，即的值。由式就可求出不同值条件下的,求取这些值的平均值就可作为所求电动机和发电机的转动惯量。由于本实验装置的电机容量比较小，应用此法测时会有定的误差。图测定时的实验线路图主电路电磁时间常数的测定在本测试中，我们采用电流波形法测定。当电枢回路通电时，电流按指数规律上升其电流变化曲线如图所示。当时，有实验线路如图所示。电机不加励磁，调节给定使电机电枢电流在范围内。在保持不变的条件下，合上主电路开关。用数字存储示波器记录的波形，在波形图上测量出当电流上升至稳定值的时的时间，即为电枢回路的电磁时间常数。直流调速系。
8、检验近似条件电流环截至频率校验晶闸管整流装置传递函数的近似条件直流调速系统参数研究与计算机仿真第五章直流双闭环调速系统统计及仿真满足近似条件检验忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件满足近似条件检验电流环小时间常数近似处理条件满足近似条件计算调节器电阻和电容电流调节器原理图如图所示，所用运放取图含给定滤波和反馈滤波的型电流调节器转速调节器设计直流调速系统参数研究与计算机仿真第五章直流双闭环调速系统统计及仿真图用等效环节代替电流环把电流环的等效环节接入转速环后，整个转速控制系统的动态结构框图如图所示。由于需要实现转速无静差，而且在后面已。
9、值和及电流。从而可得到交流阻抗和，计算出电感值和，计算公式如下直流电动机测速发电机组的飞轮惯量的测定电力拖动系统的运动方程式为式中电动机的电磁转矩，单位为负载转矩，空载时即为空载转矩，单位为电机转速，单位为。电机空载自由停车时，，，则运动方程式为从而有式中的单位为可由空载功率单位为求出直流调速系统参数研究与计算机仿真第四章主电路设计与参数计算可以由自由停车时所得的曲线求得，其实验线路如图。给电动机加额定励磁，在空载条件下启动。当电动机达到稳定运行时，测量电枢电压和电流。然后断开给定，用数字存储示波器记录曲线，即可求得转速时的和。就相当于自由停车时的曲线的斜率。这样我们就可以选定不同转速的测试点。
10、电流环动态结构图如图所示。实际上，反电动势与转速成正比，它代表转速对电流环的影响。在般情况下，转速的变化往往比电流变化慢的多。对电流环来说，在电流的瞬变过程中，可以认为反电动势基本不变。这样，在按动态性能设计电流环时，可以暂不考虑反电动势变化的动态影响。确定时间常数查表可得，三相桥式电路的平均失控时间。三相半波整流电路每个波头的时间是，为了基本滤平波头，应有,，因此取。直流调速系统参数研究与计算机仿真第五章直流双闭环调速系统统计及仿真电流环结构图的简化为按典型系统设计电流环，需对结构图作以下工程近似和等效处理。忽略反电势的影响将电流环单独拿出来设计，首先遇到的问题是反电势产生的交叉反馈作用。在实际系统中。
11、统参数研究与计算机仿真第四章主电路设计与参数计算图电流上升曲线图测定的实验线路图电动机电势常数和转矩常数的测定将电动机加额定励磁，使其空载运行，改变电枢电压，测得相应的即可由下式算出式中，的单位为。转矩常数额定磁通的单位为。可由求出系统机电时间常数的测定系统的机电时间常数可由下式计算由于，也可以近似地把系统看成是阶惯性环节，即当电枢突加给定电压时，转速将按指数规律上升，当到达稳态值的时,所经过的时间即为拖动系统的机电时间常数。测试时电枢回路中附加电阻应全部切除，突然给电枢加电压，用数字存储示波器记录过渡过程曲线，即可由此确定机电时间常数。晶闸管触发及整流装置特性和测速发电机特性的测定实验线路如图所示，可不接示波器。。
12、鼓励，使我的生活充满了温暖与快乐，我将永远铭记在心。在本论文写作过程中，查阅和参考了众多文献资料，得到了许多教益和启发，在此向参考文献的作者致以诚挚的谢意。最后，再次向帮助我的所有老师以及学长们表示感谢。同时，向在百忙中抽出时间对本文进行评审，并参与本文答辩相关老师表示衷心地感谢。直流调速系统参数研究与计算机仿真附录Ⅰ附录Ⅰ设计电路线路图直流调速系统参数研究与计算机仿真附录Ⅱ附录Ⅱ测试线路图电流环开环传递函数为因为，所以选择，用调节器零点消去控制对象中大的时间常数点，以便矫正成典型型系统，因此计算电流调节器参数电流调节器超前时间常数。电流开环增益要求，可取。的比例系数。
参考资料：
1、该文档不包含其他附件(如表格、图纸)，本站只保证下载后内容跟在线阅读一样，不确保内容完整性，请务必认真阅读。
2、有的文档阅读时显示本站（www.woc88.com）水印的，下载后是没有本站水印的（仅在线阅读显示），请放心下载。
3、除PDF格式下载后需转换成word才能编辑，其他下载后均可以随意编辑、修改、打印。
4、有的标题标有”最新”、多篇，实质内容并不相符，下载内容以在线阅读为准，请认真阅读全文再下载。
5、该文档为会员上传，下载所得收益全部归上传者所有，若您对文档版权有异议，可联系客服认领，既往收入全部归您。
（直流调速系统参数研究与仿真）