1、响。从上述分析可以看出，电网电压的降低对电机侧变流器永磁发电机风轮造成影响。因此，要想减弱电网电压降低造成的影响，只能通过调节直流侧控制方式和调节网侧变流器的控制方式，从而保证发电机和机侧变流的正常运行，这也是直驱式风力机的优点。由图风力机拓扑结构可知，若要变流器承受更大的流经电流，可增大其容量，来保证在电网电压降低时电网侧输出功率等于正常运行时的功率，避免直流侧不平衡的情况出现。另外也可以通过增加直流侧电容量，缓冲不平衡出现的剩余能量。这两种方法适用于电压降低幅度较小的情况，当电压降低的幅度较大时，必须通过更换大容量的功率器件来解决问题，但是增加控制上的风险，而且成本也增加了，故在严重故障的情况下不适用。在节电网侧变流器的控制策略中提到，直。
2、侧电压图添加控制器的仿真图由图，可知电网电压恢复正常后，相输出电流波动比未加控制器的电流波动小，为额定电流值的倍左右，由图可知有功功率波动明显小于图，最大值为额定值的倍左右，且恢复正常的时间明显缩短，由图发现电网电压降低时直流侧电压波动显著减小，电网电压恢复正常后，直流侧电压恢复正常时间大幅度缩短，由此可见功率控制器的作用明显。总结与展望本课题只是对变流控制策略以及电路保护方案在实现低电压穿越时的工作原理及方式进行了分析。但在风电机组实际运行过程中，当电网电压跌落持续时间较长时，会造成电路中产生的大量热量难以有效释放，此时变流系统已经无能为力，需要依靠其他控制策略如变桨距来减小风电机组的输入功率。但关于变桨距策略应如何参与系统整体的控制与配合。
3、而系统里设备的运行变得异常，电网的安全和稳定受波及。综上所述，风电对电网稳定造成的破坏不容忽视。电网故障对直驱式风电机组的影响对于双馈式风力发电机，直流侧电压和转子侧电压会因为电网电压突然降低而上升，因此风电机侧的有功功率和无功功率产生波动在解决问题后，发电机气隙的恢复需要从电网侧吸收无功，造成定子机端电压因为电网峰值电流涌入定子而降低。对于直驱永磁风力发电机，由于全功率变流器的存在，风力机和电网完全隔离，电网电压突然降低对风力机的影响可以忽略但也因为变流器最大输出功率受限制，故输入变流器的功率和变流器输出功率不平衡，直流侧电压因此上升。因此评判风力机低电压穿越能力的关键便是控制变流器的策略。接下来分析电网故障情况下，直驱式风力电机的运行特点。
4、流侧电压是由电压外环控制。但是在电网电压降低幅度过大导致电流超过变流器极限值时，电压外环控制策略便会失效。而且网侧变流器电压外环的调节只在直流侧电压变化时才会被激发。当电机侧瞬时功率变化超前电网侧的瞬时功率变化时，直流侧电压将波动。此时就需要额外的装置配合传统的双闭环控制来减小直流侧电压波动，便是本文的重点撬棒电路。撬棒保护电路的原理本节将对撬棒电路的保护进行归结束时电流波动比正常波动还要大。由图可知在有功功率在电网电压降低和电压恢复时波动明显。由图可知直流侧电压波动也很明显，故障刚发生时，电压迅速上升，在故障结束后恢复正常运行的时间较长。添加功率控制器的风力机仿真模型图添加控制器的仿真模型添加控制器的仿真波形图相电网电压相输出电流有功功率直。
5、能，满足永磁发电机获得的能量与发电机额定功率相等在各种突发情况导致电网电压降低时，通过减少永磁发电机产生的功率来平衡直流侧电容的功率，从而不平衡能量可变为永磁发电机转子所需的势能，而且当发电机转动超速时，可通过调节桨叶节距角来减小风能利用系数，来降低发电机的转速，防止其超过安全转速此外，可以通过控制桨叶节距角来实现风电机并网过程中，快速无冲击并网。图是桨叶节距角控制的实际过程实际转速和发电机实际转速对比后，经调节器得到桨叶节距角的个值，再通过桨叶节距角的反馈系统从而得到桨叶节距角实际值，其中表示反馈系统的延迟动作，因为对仿真算例设置参数由要求，般要限制反馈系统的动作速度，如果动作速度超过实际，会造成仿真结果的失去现实意义，因为已经脱离实际情况。
6、本课题的设计过程中我得到了导师宋成宝讲师的热心指导和无私帮助，宋老师治学严谨，学识渊博，品德高尚，平易近人。在写论文期间，宋老师在百忙之中抽出时间来指导我的论文，为我指出其中的和不足。宋老师不仅传授了我做学问的秘诀，还传授了我做人的准则，这些都将使我终生受益。我要借此机会向导师表示衷心的感谢,回顾四年学习生活期间的点点滴滴，自己为有机会来到山东农业大学学习和生活，并取得些初步的成绩而感到欣慰。欣慰之余，我要向关心和支持我的所有老师和朋友们表示真挚的谢意,感谢他们对我的关心帮助和支持,他们不仅在学习上帮助我，指导我，在平时的日常生活中他们也给了我无微不至的关怀。他们使我克服了重重困难，树立了必胜的信念。在他们身上学到的东西我想将会终生受用。在此。
7、定因素太多，比如风速，风剪切等等的影响，电网电压会因此产生波动谐波闪变而且线路会产生过高的热功率电压暂稳下降以及容量降低等问题。风电并网的影响通常分为以下两个方面对电网电能质量的影响外界风速是时时改变的，在突然的较大的风速变化会造成湍流，风力发电机的产生的功率会因此波动。尤其是风速大幅度的改变超出风力机正常运行极限时，风机就会进入频繁的起停切换状态，也会导致输出功率的波动，从而电网正常运行的频率会被波动的功率所干扰，电网中对频率敏感的工作元件的运行会受到极大的影响，而且风电机并入电网点的电压会因功率波动而变化，表现的特征是电压出现闪变和波动电压大幅度降低电压周期发生时时改变。此外风电机组的元件会产生谐波影响电能质量，引起的电压畸变破坏了电网的。
8、研究吉林东北电力大学，李宁电力电子变流器中的直接功率控制策略研究综述电源学报，董桐宇中小企业管理与科技上海电子工业出版社，林勇刚大型风力发电机组独立桨叶控制系统太阳能学报，陈粟宋基于和控制的变频调速系统设计及实现吴振国主编制造业自动化文集杭州浙江大学出版社，董博变速恒频风力发电机组功率控制器设计温学渊主编江苏电力文集无锡江南大学出版社，廖勇电网电压不平衡时全功率风电并网变流器的控制策略电网技术，赵栋利变速恒频双馈风力发电机有功无功解耦控制研究与实现太阳能学报，陈涛基于变参数模型的车用永磁同步电机控制方法研究郑州郑州大学，致谢大学四年的时光随着毕业论文的完成也即将画上个句号，借此毕业设计我要感谢这四年对我学习，生活过程中给予我帮助的老师和同学。。
9、但是动作速度过慢，桨叶节距角控制器又没有控制效果。故延迟动作可以让桨叶节距角控制器更接近实际，更能让仿真结果反映实际情况，也让桨叶节距角控制更精确。图桨叶节距角控制图直驱式风力发电系统低电压穿越技术研究风力发电在整个电网规划的中，扮演的角色越来越重要。故我国对风力发电系统的要求也越来越高，因为风电机组脱网对电力系统造成的影响是非常巨大的。新制定的行业标准和国家标准对风电机组低电压穿越技术有了新规定，突遇故障后在规定的时间范围内，风电机组要保持并网运行，并提供无功。对于永磁风力发电机组来说，低电压穿越技术的关键是控制直流侧电压。风电并网对电网的影响通常情况下风电场建在电网末端，而末端的网架结构都很薄弱，故风力机产生的电能进入电网后，由于风能的不。
10、理想情况下，发电机输出的功率等于直流侧的功率，直流侧输出功率等于电网侧得到的功率。低电压穿越技术的核心是保证直流侧电压稳定，其本质便是输入直流侧功率和输出直流侧功率保持平衡。当电网电压降低时，电网侧变流器将通过增大输出电流来保证电网获得的功率不变。当电流超过变流器的范围时，电网得到的功率也便受到限制。与此同时，永磁发电机运行不受影响，电机侧变流器的正常运行，则显而易见输入直流侧的功率大于直流侧输出功率，多余的能量将充入直流侧电容，直流侧电压因此升高，器件遭到破坏。如果对永磁发电机的运行进行控制，降低其输出功率，定子侧的输出功率也会随之下降，电磁转矩也随之减小，而风轮输入功率不变，导致发电机转子加速，从而桨叶节距角控制器受到影响风能捕获系数受到。
11、定性。对电网稳定性的影响因为风力发电机般位于电网末端，配电网功率单向流动的规律会因此改变，这点影响不在配电网规划的范围内。因此，随着风电注入功率的增加，风电场附近局部电网的屯压和相应联络线功率将会超出安全限值，严重时可能引发电压崩溃，另外，鉴于异步发电机在输送有功给电网的同时也要从电网吸收大量无功，为了补偿风场无功，需给每台风机装配电容器作为功率因数校正装置，而接入点电压直接影响无功补偿量大小，当系统电压较低时，无功补偿量骤然下降，反而导致风场需要更多无功，进步恶化电网电压水平，严重时会导致电压崩溃。还有风电机并网时会有大冲击电流产生，进入系统平稳的时间大概要几百毫秒。大容量电网受到的影响较小，但是小容量的电网电压会在受到电流冲击的瞬间跌落，。
12、以及实际工况参与调控的效果如何等课题，在本文中没有进行研究。本文所运用的控制方法存在单性，控制效果存在定的缺陷，尤其在网侧变流器低电压穿越其间输出功率因数的设定上使用了常量，没有根据电网电压电流的变化而对功率因数进行调节，如何将多种控制方法和策略协同使用是将来的个研究方向。参考文献姚骏永磁直驱风电机组的双变换器协调控制策略电力系统自动化，禹华军低电压事件发生对风电机组的影响上海电气技术，孟岩峰直驱式风电系统网侧变换器控制策略研究可再生能源，刘建辉农作物材料的力学分析北京科学出版社，张春时永磁风力发电系统低电压穿越技术的研究哈尔滨东北农业大学，，李岳直驱式风力机组变流技术及低电压穿越研究保定华北电力大学，陈浩直驱永磁风力发电机组的低电压穿越技术。
参考资料：
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（直驱式风力发电系统低电压穿越技术的研究）（最终版）