1、力损失在型行星齿轮传动中，为输入件所传递的实际功率，为输出件所传递的实际功率，为行星齿轮传动中的摩擦损失功率。根据前面的规定，输入件所传递的功率为正值，即﹥，而输出件所传递的功率为负值，即﹤根据般的效率计算概念，故可得行星齿轮传动的效率公式为因输入功率∣︱，则得在行星齿轮传动中，因为为输入件，即﹥，由公式可得其传动效率为现在，再根据啮合功率法原理，进步推导与的关系式。则得﹥，﹤根据式，则得行星齿轮传动效率为转化机构的功率损失系数计算关于损失系数的计算问题如下在转化机构中，其损失系数等于啮合损失系数。
2、设计要求。如需接下来几章请联系数公式进行计算。在两个啮合副，中，其标准中心距为两个啮合的标准中心距不相等，最小齿数不满足根切条件，所以必须采用变位。齿轮副变位要尽可能提高其齿面接触强度，如图，图齿面接触强度分析图找到对应的横坐标点，通过该点作条垂线与右线图的上边界线交于点，点对应的啮合角，与下边界线交于点，点对应的啮合角则啮合角可取范围为，为提高齿面接触强度，应使啮合角越大越好，现取啮合角，线与所对应的垂线交于点，点对应变位系数由公式，在图中，，所以用斜线分配变位系数，。
3、星轮数目。代入数据可得中心轮的模数可由估算算式系数，对于直齿轮传动，对于斜齿轮传动啮合齿轮副中小齿轮的名义转矩，应是功率分流后的值使用系数综合系数计算弯曲强度的行星轮间载荷分布不均匀系数小齿轮系数小齿轮齿宽系数齿轮副中小齿轮齿数试验齿轮弯曲疲劳极限且取和中的较小值。相关系数的确定算式系数本课题采用直齿轮传动算式系数使用系数按原动机均匀平稳，工作机中等冲击取使用系数综合系数综合系数计算弯曲强度的行星轮间载荷分布不均匀系数根据经验，取行星轮间载荷分布不均匀系数小齿轮齿形系数按和取小齿轮齿形系数小齿轮齿宽系数。小齿轮齿宽系数模数的确定将所有系数。
4、和轴承损失系数之和，即对于型行星传动，其啮合系数之和为啮合损失系数转化机构中中心轮与行星轮之间的啮合损失系数转化机构中内齿圈与行星轮之间的啮合损失系数。啮合损失系数的确定在转化机构中，仅考虑齿轮副的啮合摩擦损失时，齿轮副中小齿轮齿数齿轮副中大齿轮齿数齿轮啮合副的重合度啮合摩擦因数，般取以上公式中，正号适合于外啮合负号适合于内啮合。初步计算时和可忽略不计则η可见，该传动系统传动效率较高。本章小结本章验算了安装条件，并计算出了齿轮副的传动效率。该传动系的效率为，其传动效率较高，符。
5、传动中，各齿轮的轮齿工作时，其齿面接触应力是按脉动循环变化的。若齿面接触应力超出材料的接触持久极限，则轮齿在载荷的多次重复作用下，齿面表层产生细小的疲劳裂纹，裂纹的蔓延扩展，使表层金属微粒剥落面形成疲劳点蚀。轮齿出现疲劳点蚀后，严重影响传动的稳定性，且致使产生震动和噪声，影响传动的正常工作，甚至引起行星传动的破坏。提高齿面硬度，减小齿面粗糙度，提高润滑油黏度和接触精度，以及进行合理的变位均能提高齿面抗点蚀的能力。在行星齿轮传动中，齿轮在载荷的多次重复作用下，齿根弯曲应力超过材料的弯曲持久极限时，齿根部分将产生疲劳裂纹。裂纹逐渐扩展，最后导致齿轮产生疲劳折断。另外，还有过载遮断，轮齿因短时。
6、。在确定行星齿轮传动的各轮齿数时，除了满足给定的传动比之外，还应满足与其装配有关的条件，即同心条件，邻接条件和安装条件。除此之外，还要考虑到与其承载能力有关的其他条件。装配条件的验算对于所设计的行星齿轮传动应满足如下的邻接条件同心条件和安装条件。邻接条件按式校验同心条件按式校验安装条件按式校验为正整数式中，行星轮的齿顶圆直径行星轮数目中心轮与行星轮的啮合中心距中心轮与行星轮啮合副内齿圈与行星轮啮合副的啮合角。邻接条件邻接条件满足同心条件同心条件满足。安装条件为整数，安本章小结,有限元分析,有限元分析软件的介绍,有限元分析的过程。
7、动的工作可靠，安全同时又要使其生产成本较低。对于中低速，重载的重型机械的行星齿轮传动装置应选用调制钢等材料。经正火调质或表面淬火，使其获得机械强度，硬度和韧性等综合性能较好。根据本课题所研究的轮边减速器的使用环境，维修条件以及重型矿用电动轮自卸车的重型重载特征，轮齿载荷性质承载能力，结合齿轮常常发生的失效形式，并考虑加工工艺材料来源使用寿命和经济性等条件，经综合，选择齿轮材料和热处理方式见下中心轮和行星轮均采用渗碳淬火的调质合金钢，其齿面硬度取，中心轮和行星轮的加工精度为级。内齿轮选用调质表面淬火的合金钢其齿面硬度为取，加工精度为级模数的计算在计算行星齿轮传动强度时，将各种传动类型的行星。
8、，齿根高齿顶圆直径齿根圆直径齿顶圆压力角端面重合度本章总结本章主要根据所给的条件选择传动系统的形式，并大致估计了他最后的安装尺寸。对齿轮副进行了配齿计算，计算出了各参数，并对其安装条件进行了验证，由于不合理，采用了角度变位。变位之后满足要求，之后计算出了各齿轮的基本参数。验算和效率的计算在设计行星齿轮传动时，根据给定的传动比来分配各轮的齿数，这就是人们研究行星齿轮传动运动学的主要任务之。
9、过载或冲击过载而引起的突然折断，称之为过载折断。用淬火钢或铸铁制成齿轮，容易产生过载折断。齿面磨料磨损是由于齿廓间相对滑动的存在，如果有硬的屑粒进入轮齿工作面间，则将产生磨料磨损。闭式齿轮传动中，应该注意润滑油的清洁和及时更换。而开式齿轮传动的工作条件较差，其主要的失效形式就是磨料磨损。齿轮材料和热处理的选择在行星齿轮传动中，齿轮材料的选择应综合得考虑到齿轮传动的工作情况，如载荷性质和大小，工作环境等，加工工艺和材料来源及经济性等条件。由于齿轮材料及其热处理是影响齿轮承载能力和使用寿命的关键因素，也是影响齿轮生产质量和加工成本的主要条件。选择齿轮材料的般原则是既要满足其性能要求保证齿轮传。
10、及代入式解得，故取轮系的模数。啮合参数计算由于本齿轮副没有变位，因此可直接按照标准齿轮的参条件也满足。传动效率的计算行星齿轮传动的效率是评价其传动性能优劣的重要指标之。对于不同传动类型的行星齿轮传动，其效率η值得大小也是不同的。对于同类型的行星齿轮传动，小效率η值也可能随传动比的变化而变化。在同类型的行星齿轮传动中，当输入件，输出件不同时，其效率η值也不相同。而且，行星齿轮传动效率变化范围很大，其η值可高达，低的可接近于零，甚至η低于零，即可以自锁。欲求的行星齿轮传动效率η值，首先应分析和了解他的传动损失。在行星齿轮传动中，其主要的功率损失为如下三种啮合齿轮副中的摩擦损失轴承中摩擦损失液。
11、齿轮传动分解成其对应的若干个相互啮合的齿轮副。然后，载将每个啮合齿轮副视为单个的齿轮传动。在设计行星齿轮传动时，其主要参数可先安类比法，即参照已有的形同类型的行星齿轮传动来进行初步确定或者根据具体的工作条件，结构尺寸和安装条件来确定。常用的办法是按齿面接触强度初算小齿轮的分度圆直径或者按轮齿弯曲强度初算齿轮模数。在增大。按弯曲强度的初算公式计算齿轮的模数行星轮数目时，各个行星轮上的载荷均匀或采用载荷分配不均匀系数进行补偿，因此只需要分析和计算其中的套即可，中心轮在每套中即在每个功率分流上所承受的输入转矩由计算或者按启动时转速最小，转矩最大来计算小齿轮的名义转矩，中心轮所传递的转矩，。
12、由点作水平线交斜线于点，过点作垂线，交轴于点，点对应的值即为，由此得，齿轮副变位根据同心条件计算齿轮的变位系数因为，所以式中齿轮副的标准中心距为齿轮压力角，其值为，标准压力角的渐开线函数啮合角的渐开线函数。几何尺寸计算其中齿顶高系数，顶隙系数中心距变动系数齿顶高变动系数变位系数和变为系数分别为，，齿数比分度圆直径基圆直径齿顶高。
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载重32吨轮边减速器（最终版）