1、低输出端口负荷的最简单的方法是给它加上功率放大环节，即使用吸合功率和保持功率都相对较小的中间继电器进行转换。另外，设计和选型时应特别注意这些输出模块的输出特性。注意对输出模块的外电路保护。为防止因外电路短路等原因造成输出端口的损坏，可在其输出口设置短路保护装置。联锁互锁功能的软硬件设置。单纯在内部逻辑上的联锁和互锁，往往在外电路发生故障时就失去作用。如电机的正反向接触器的互锁以及交直流接触器的互锁等，仅在应用程序中实现是不够的。因为，接触器往往会出现主点烧死而在线圈断电后主电路仍不断开的故障，这时如给出相反的控制命令则会造成主电路的严重短路。解决这问题的方法是将两接触器的常开辅点引入输入口，再在软件中把它们以常闭的方式串入对方输出点线圈，就可起到较完善的保。
2、毕业设计论文桥式起重机工作条件恶劣，工作任务中，电动机以及所串联电阻烧损和断裂故障时有发生。继电接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高。转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想。所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。要从根本上解决这些问题，只有彻底改变传统的控制方式。近年来，随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展，电气传动和自动控制领域也日新月异。其中，具有代表性的交流变频装置和可编程控制器获得了广泛的应用，为控制的变频调速技术在桥式起重机拖动系统中应用提供了有利的条件。系统硬件构成控制的门式起重机变频调速系统框图如图所示桥式起重机大车小车主钩，副钩电动机都需要独立运行，大车为八台电动机同时拖动，所以整个系统有十四台电动机，台变频器。
3、性供货的及时性和售后服务方面的信誉等，从中选出较为理想的产品。应用程序的设计和模拟调试，由于的全部控制功能都是通过其应用程序或称用户程序的执行而实现的。因此，程序设计无疑是应用系统的关键环节。应充分利用各种简单高效的编程指令功能来编制程序。编程技术要点列出输入输出通道分配表。根据功能流程图画出程序流程图及程序结构功能模块图。随时登记所用程序元素，便于检查和避免重复。④多使用内部继电器，避免过于复杂的混联逻辑。注意考虑系统功能要求中没有想到的问题，比如互锁联锁等。进行程序的修改及简化。将程序输入并使用模拟装置按照控制要求进行模拟调试。进行实机的现场联合调试。这是项系统复杂繁锁而且必不可少的工作，它需要起重机制造厂家控制设备配套厂家用户和设计调试人员的密切配合。
4、护作用。再加上硬件上的互锁，就更完善了。对电源的要求及系统的失压保护。在起重机装卸现场，供电质量普遍较差，干扰波动低电压运行和瞬间高压经常出现，都会对装置的运行产生影响。尽管大部分系统都有较强的电源适应能力，但是采用高质量的稳压电源无疑会增加系统的可靠性。在应用程序开发时要特别注意系统的失压保护，要处处考虑出现失压状态时系统初始状态的恢复和联锁。采用定的抗干扰措施。保留备用的控制手段。本设计采用公司的控制。下面介绍控制的变频调速在桥式起重机拖动系统中的应用详细介绍了控制的桥式起重机变频调速系统的硬件构成以及系统软件的实现传统桥式起重机的电力拖动系统采用交流线绕转子异步电动机转子串接电阻的方法进行起动和调速，继电接触器控制，这种控制系统的主要缺点有武汉理工大。
5、于采用了现代大规模集成电路技术和严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，所以具有很高的可靠性。从的机外电路来说，使用构成控制系统，和同等规模的继电接武汉理工大学毕业设计论文触器系统相比，电气接线及开关接点数已减少到数百甚至数千分之，故障也就大大降低。此外，带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息。主要有以下方面特点所有的接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与内部电路之间在电气上隔离。各输入端均采用滤波器，其滤波时间常数般为。各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。采用性能优良的开关电源。对采用的器件进行严格的筛选。良好的自诊断功能，旦电源或其他软硬件发生异常情况，立即采取有效的措施，以防止故障扩大。大型还可以采用由双构成的冗余。
6、间。本章主要阐述的就是岸桥控制系统的核心内容设计岸桥程序的设计与实现。在这套系统中，控制系统的主要元件是采用了公司的作为主站，作为远程模块站。整个系统通过总线将主站与各远程模块站及控制传动机构的变频器相连，见如下单线图所示图以为核心的岸桥电气控制系统图图中，是整个系统的核心所在，它有两个总线接口，条总线连接所有传动机构变频器变频器由整流器与逆变器组成，这样来变频器所需要的命令，运行状态的反馈等信号均可以通过通讯来实现。另条总线则连接所有的远程站，实现采集信号和输出信号，大大节约了布线。同时也带有以太网接口，可以方便的与计算机连接，这样来工程技术人员可以通过计算机的人机界面来监控岸桥的运行，同时该计算机也可以作为编程器用来配置硬件，修改程序。程序编写武汉理工。
7、，经过解释后执行。根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。有些还具有制表打印或数据通信等功能。存储器存储器主要有两种种是可读写操作的随机存储器，另种是只读存储器和。输入输出单元通信接口智能接口模块编程装置电源其他外部设备四的软件组成的软件由系统程序和用户程序组成。常见的编程语言有梯形图语言语句表语言逻辑图语言功能表语言高级语言等。起重机系统的设计，主要包含以下环节充分了解各种类型起重机生产过程的结构原理工况和特点。充分了解并确定用户提出的功能控制要求。般用户，特别是对的特点完全不熟悉的用户，先期提出的功能要求是不完全的，有的也可能是难以实现的。在了解被控对象的基础上，主动为用户着想，介绍的功能特点，对那些不需要。
8、运行状态处于电动倒拉反接或再生制动状态，变频器与之间控制关系在硬件组成以及软件的实现稍有区别。控制小车电动机的变频器与控制原理图如图所示。图系统软件设计要实现对变频器的控制，必须对进行编程，通过程序实现与变频器信息交换的控制。编程的重要依据是系统的工作过程。桥式起重机小车电动机的工作过程在驾驶室内及横梁栏杆门关好后，位置开关，闭合，紧急开关等符合要求的情况下，速度选择开关置于零位，按下起动按钮，接触器通电吸合，三相电源接通。当速度选择开关置于正转速度时，将三相交流电和电动机接通，档速度起动，速度选择开关置于正转速度时，档速度运行，般桥式起重机正反向由于总线系统的发展，所需采集的各类开关，传感器信号可以通过远程站实现，大大节省了电缆布线成本，也节约了故障查询。
9、系统或由三个构成表决系统，使可靠性更进步提高。丰富的接口模块针对不同的工业现场信号，如交流或直流开关量或模拟量电压或电流脉冲或电位强电或弱电等，有相应的模块与工业现场的器件或设备与之连接。采用模块化结构编程简单易学安装简单维护方便体积小重量轻能耗小二的主要功能条件控制功能定时步进控制功能数据处理功能与转换功能运动控制功能过程控制功能扩展功能远程功能通信联网功能监控功能三的基本组成武汉理工大学毕业设计论文中央处理单元在中按系统程序赋予的功能，指挥有条不紊地进行工作，归纳起来主要有以下几个方面接收从编程器输入的用户程序和数据。诊断电源内部电路的工作故障和编程中的语法等。通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器中。从存储器逐条读取用户程。
10、将控制柜与起重机上的各种电气设备执行元器件联接好，确定准确无误，则可进行实机的现场联合调试。首先分别进行各机构控制回路的调试，检查各种继电接触器的动作情况是否符合起重机各机构的逻辑要求，各种故障的显示报警是否准确等，否则在现场修改应用程序直到准确为止。武汉理工大学毕业设计论文合上各机构主回路开关，进行各机构空载试验，方法与步骤同。④最后进行整机的载荷试验，载荷试验必须由轻载半载和额定载荷的顺序逐步进行，直到整台设备的各种运行状态完全达到技术规格书的要求，符合国家起重运输机械的有关规范和标准，最终得到用户的认可。二应注意的问题为提高系统的可靠性，在设计过程中，应该注意以下几个方面的问题使输出模块端口的负荷留有定的余地。装置本身最易受到损坏的部件就是输出模块。。
11、加额外的硬件开销并能充分发挥潜力的功能，如自动计数设备运转时间的记录等都主动为用户考虑对那些实现起来花费很大投资，而效益不大的功能向用户解释说明，在尊重用户意见的基础上，进行协调处理。确定除装置外系统的硬件结构包括为实现全部控制功能所必须的传感器开关按钮执行机构及指示报警等输入输出装置。画出时序图和状态图等功能流程图。深入分析系统功能，为编程打下基础。装置的选型武汉理工大学毕业设计论文系统本身需求的分析确定系统所需端口的数量和种类。确定应有的主要功能。确定内存的容量大小和种类。④根据现场情况确定是否需要远程。考虑系统工作环境要求。市场产品的分析查看哪些型号在技术性能上满足要求，哪些可基本满足要求，在这些型号中，再进行价格方面的比较和衡量，并综合考虑产品的可。
12、动，并由台分别加以控制。可编程控制器完成系统逻辑控制部分控制电动机的正反转调速等控制信号进入，经处理后，向变频器发出起停调速等信号，使电动机工作，是系统的核心。图变频器为电动机提供可变频率的电源，实现电动机的调速。制动电阻起重机放下重物时，由于重力加速度的原因电动机将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到变频器直流电路中，使直流电压不断上升，甚至达到危险的地步。因此，必须将再生到直流电路里的能量消耗掉，使直流电压保持在允许范围内。制动电阻就是用来消耗这部分能量的。桥式起重机大车小车副钩主钩电动工作由各自的控制，大车小车副钩主钩电动机都运行在电动状态，控制过程基本相似，变频器与之武汉理工大学毕业设计论文间控制关系在硬件组成以及软件的实现基本相同，而主钩电动。
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集装箱起重机的设计（最终版）