1、的能界曲面。叶轮可以被附有叶片端部的导流罩包围称为闭式叶轮，或者是处于叶片端部和固定壁之间个未封闭的小间隙。无论叶轮表面是否被包围，般都被称为导流罩。被包围的叶轮具有消除了叶顶间隙泄漏损失的优点，但同时增加了摩擦损失。试验已经证明，笼罩个叶轮，可能在高速中是有害的，在低速下是有益的。在叶轮入口处，流体有个相对速度，对于旋转轴有个的角度。这种相对的流动变为轴向方向，是由有时会被称为为旋转导叶的导流部分造成的。导流起始于叶轮入口，通常在流体流动变为径向方向的区域结束。些设计先进的压缩机，其导流部分延伸到相对扩散明显减少的径向流动区。为了简化生产和降低成本，很多风机和泵被限制在个如图所示的二维径向中所以上述表达式成立的条件是离心压缩机的静态焓的提升相比于单级轴向压缩机的要大得多。在式子的右边，第二项是由相对速度的扩散和轴向压缩机中得来的。第项，是因为在叶轮前后流线保持相同的半径，离心力的作用为零。根据公式，图中的状态点和之间的。
2、着很多高难度的问题。不过，我们可以通过简化的流程模型，很容易地得到近似的解决方案。我们采用的是所谓的维法，假定通过定流量的横截面的流体是均匀。为了方便，截取叶轮前后或者机器的出入口部分作为断面。给进入叶轮的流体提供预旋的叶片处，维的处理是不再有效，然后需要更为深入的分析。吸入室在图中，流体从速度加速至,静态压力从下降至。由于稳定时滞止焓是固定的，绝热流动是无轴工作的，则或者些适用于这个过程的效率的定义在第二章中叙述。图离心压缩机的焓熵图叶轮般的三维运动有三个速度分量，和χ分别在径向，切向和轴向方向并且χ。因此，根据公式，滞止焓χ加减变成χ如图所示,根据速度三角形得，并且χ，公式变为或者因为因为在叶轮率急剧下降，叶片小，与离心式压缩机之间难以明确绝对的优势。在世纪年代中期，需要以小型燃气轮机发动机为动力的军用直升飞机，这为采用离心式压缩机的进步快速发展提供了必要的推动。在离心式压缩机应用这广泛领域的技术进步为设计提供了种激。
3、引入设计模型和工具的异质性，即不同的方法和开发工具。通常，这些方法提供了种手段去建立个统的模型从而模拟和评估其行为。目标控制系统的设计我们合并这些分离的域来改进和加速传统的设计。这个合并的基础上，所有的人员在设计过程中可以更好地协作，并在设计过程中，他们的通过相互交换数据可以做的更彻底的探索设计空间，从而显著缩短设计周期。，我们并不是设计开发种新的方法，而是优化传统的基于软件控制系统高效的建模和设计硬件平台的设计方法。近日，已经开发了数种关于软硬件协同设计的方法。这些方法使嵌入式系统软件和硬件的高效设计，软件的执行速度，硬件资源的使用，系统的灵活性，未来可升级性，最终的设计成本等方面有了很好的优化。我们期望建立个正式的桥梁从而连接用于调度控制现有工具之间的协同设计和软硬件的协同设计。这座桥使得模型转换和用于控制调度协同设计和软硬件协同设计工具之间的模拟结果的转变成为可能。这座桥是基于不同的设计工具之间的模型上的正式转型。。
4、关系可以很容易地得到。参照图和特定的入口速度图，流体的绝对运动没有旋转或角动量，并且。在离心式压缩机和泵中，流体自由地轴向流入，是种正常情况。对于流体这样特定的流动，根据公式，写为在压缩机的情况下，有在泵的情况下，即理想水头为忽略内部损耗时泵的上升总水头。在高压力比压缩机中，有必要使进入叶轮的流体预旋，作为种降低高相对入口速度的种方法。高速在叶轮入口的影响是普遍的，比如压缩机的马赫数影响和泵的气蚀空化影响。就爱努力预旋方法通常需要在叶轮的上游侧安装排进口导叶，位置取决于入口的类型。如果有相反的说明，则为本章没有预旋的部分。滞止焓的守恒多年以来，稳定分析和旋转系统的相对流动中的个基本定理就是，流体的滞止焓性能不变。流体流经叶轮和转子时，其滞止焓不变的情面。这种布置，可以预料到会有些效率损失。为了最实用的目的，本章中得到的关系般为三维压缩机结构方面。离心式压缩机的理论分析通过压缩机的气流运动是高度复杂的，三维运动和全面分析存。
5、软硬件协同设计工具之间的转换桥梁。通过这座桥，我们允许自动模式转型。其结果可以得到更精确的时序行为模拟，这点不仅考虑到实时软件，而且还对控制性能的硬件体系结构产生影响。我们展示了个例子，通过真正执行测量，对不同模型评价结果进行对比，这清楚地表明了我们的方法的优越性。爱思唯尔公司保留所有权利关键词建模，模型变换，嵌入式控制系统的设计，实时系统介绍时下无处不在的嵌入式控制系统被个广泛的应用，从简单的家用电器的温度控制到复杂且安全性至关重要的汽车制动系统或飞机的飞行控制系统都可见其踪影。在不同的应用有不同的需求，实时执行，控制性能，能耗，价格等。硬件，软件设计的现代技术为的设计提供了可能性例如，硬件分发和联网，多处理器系统，各种各样的的软件控制算法和实时操作系统，等。众所周知，为个特定的应用程序的的进行设计和验证极具挑战性。传统的控制系统设计设计的目的是建立个能够控制个物理系统的行为计算系统，例如，个由相互连接的机械，电气和或。
6、时将执行控制软件。所有的传感器和执行器的平台的连接是通过所提供的通信信道实现的。然而，由于硬件平台的分离式设计使得控制工程师不能估计其控制回路性能的影响。例如，从传感器到执行器的数据可以通过个或多个通信信道。在般情况下，硬件工程师可以选择从各种通信协议之间以及各类型之间引入了不流逐渐下降在出口下降速度比进口角速度快,对流动压力的延伸造成的不利影响主要因为的参数值非常小。在增长了叶片长度以后就可以弥补这个缺陷慢慢的沿着刃高度的变化图。根据以上的计算结果,我们重新设计这风扇。新的研究结果对比图对静压效率与旧的真实的线条显示结果的新风扇和过去线条表示结果如下图相对速度的分布图相对流量的径向分布图风扇效率的实验曲线结论以发动机冷却风扇优化设计为例，论文要解决的关键问题是涡流换气叶片中存在流量类型。该方法的优点是中小企业提供的反击系数不自由旋涡流动力,扭曲程度越小,更大的差异,出口进口气流小小流量损失的风扇,曾大了通。
7、时将执行控制软件。所有的传感器和执行器的平台的连接是通过所提供的通信信道实现的。然而，由于硬件平台的分离式设计使得控制工程师不能估计其控制回路性能的影响。例如，从传感器到执行器的数据可以通过个或多个通信信道。在般情况下，硬件工程师可以选择从各种通信协议之间以及各类型之间引入了不流逐渐下降在出口下降速度比进口角速度快,对流动压力的延伸造成的不利影响主要因为的参数值非常小。在增长了叶片长度以后就可以弥补这个缺陷慢慢的沿着刃高度的变化图。根据以上的计算结果,我们重新设计这风扇。新的研究结果对比图对静压效率与旧的真实的线条显示结果的新风扇和过去线条表示结果如下图相对速度的分布图相对流量的径向分布图风扇效率的实验曲线结论以发动机冷却风扇优化设计为例，论文要解决的关键问题是涡流换气叶片中存在流量类型。该方法的优点是中小企业提供的反击系数不自由旋涡流动力,扭曲程度越小,更大的差异,出口进口气流小小流量损失的风扇,曾大了通。
8、化学元素组成的车间。个典型的嵌入式控制系统由电子数据采集传感器，处理控制算法的计算系统和电子驱动器驱动组成。设计过程中涉及到不同专业领域知识控制理论，信号处理，实时软件和硬件。这些领域的工程师是熟悉自己的建模语言，模式，设计工具，这种异质性在设计过程十分重要。模型转换之间的每个设计步骤取决于设计师的才能，但是，在实际设计中经常进行手动设计，因此容易出现失误。设计的传统形式即在两个分离的领域控制软件领域和硬件领域使用特定的设计工具和他们各自的系统模型。在第个域中，控制工程师定义控制规则，软件工程师编写代码，从而执行操作所需的控制规则。这既是个所谓的控制调度协同设计。实时软件设计中作出的决定影响控制设计，反之亦然。比如，从控制回路中的延迟时间分布去考虑，不同的软件调度政策有不同的影响，因此，对它们的性能也产生不同的影响。此外，控制回路的性能直接影响约束软件执行参数即采样周期，任务执行抖动等。在第二个领域硬件工程师设计硬件平台。
9、化学元素组成的车间。个典型的嵌入式控制系统由电子数据采集传感器，处理控制算法的计算系统和电子驱动器驱动组成。设计过程中涉及到不同专业领域知识控制理论，信号处理，实时软件和硬件。这些领域的工程师是熟悉自己的建模语言，模式，设计工具，这种异质性在设计过程十分重要。模型转换之间的每个设计步骤取决于设计师的才能，但是，在实际设计中经常进行手动设计，因此容易出现失误。设计的传统形式即在两个分离的领域控制软件领域和硬件领域使用特定的设计工具和他们各自的系统模型。在第个域中，控制工程师定义控制规则，软件工程师编写代码，从而执行操作所需的控制规则。这既是个所谓的控制调度协同设计。实时软件设计中作出的决定影响控制设计，反之亦然。比如，从控制回路中的延迟时间分布去考虑，不同的软件调度政策有不同的影响，因此，对它们的性能也产生不同的影响。此外，控制回路的性能直接影响约束软件执行参数即采样周期，任务执行抖动等。在第二个领域硬件工程师设计硬件平台。
10、控速度,交替的气流速度是，机盖板产生的压力为，如图所示图径向压力分布图扭曲力矩分布为了使能量损失达到最小，在对压力放大系数进行参数优化的时候沿着径向稍微放大，其中有三种基本类型,从最大损失功率方面看前者于后者有相同的峰值图标准反击系数都呈现在图上。从这个图上我们可以看到应变系数在根部逐渐变小，并且这个参数在根部会大于，这是放大系数很难沿着径向放大的根源。然而涡流是风扇就可得到小的放大系数来解决这个难题图相对入口速度优化是最低的这三个流量类型,所以噪声水平是最低的,和流量损失最小的,风扇的效率最高,因为相对速度较低,在尖端轴流压气机叶片高度的反击系数气,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,基于建模的方法评价实时嵌入式控制系统的性能,摘要本文提出了种基于模型的嵌入式控制系统的设计方法。在这里，我们优化现有的桥接它在其他领域的嵌入式系统设计使用的种方法，而不是设计开发种新的方法。我们创建了个控制调度和。
11、道同的延迟和抖动，从而影响软件执行。然而，控制工程师无法评估这些延迟的效果实际上是否在实施系统之前。因此，该系统所期望的性能可能无法实现。必要改变和调整，以补偿这些通信和执行延迟所影响的控制规律校准阶段。校准具有个事实，即要执行的实际设备可以是非常昂贵和费时的，特别是当不能使用当前硬件平台的需要重新设计实现所期望的性能。传统的设计的另个缺点是无法控制，但是软件工程师利用些现代化的硬件技术提供了优势。比如，并行运行的控制回路相对于传统的顺序执行，可以提供更好的性能。配合使用，可以实现并行执行多处理器或分布式平台。现代设计技术很大程度上依赖于系统的建模。建模实际上是为系统实施之前它提供了个方法来检查各个组件是如何起工作并估计的实施对控制性能的影响。建模可以校正初始控制规则，以便在设计周期的早期来补偿执行情况的影响。建模的另个重要方面是探索不同的可能的系统实现设计空间探索能力。适当的建模，可以大大缩短的设计周期。为了克服这些问。
12、软硬件协同设计工具之间的转换桥梁。通过这座桥，我们允许自动模式转型。其结果可以得到更精确的时序行为模拟，这点不仅考虑到实时软件，而且还对控制性能的硬件体系结构产生影响。我们展示了个例子，通过真正执行测量，对不同模型评价结果进行对比，这清楚地表明了我们的方法的优越性。爱思唯尔公司保留所有权利关键词建模，模型变换，嵌入式控制系统的设计，实时系统介绍时下无处不在的嵌入式控制系统被个广泛的应用，从简单的家用电器的温度控制到复杂且安全性至关重要的汽车制动系统或飞机的飞行控制系统都可见其踪影。在不同的应用有不同的需求，实时执行，控制性能，能耗，价格等。硬件，软件设计的现代技术为的设计提供了可能性例如，硬件分发和联网，多处理器系统，各种各样的的软件控制算法和实时操作系统，等。众所周知，为个特定的应用程序的的进行设计和验证极具挑战性。传统的控制系统设计设计的目的是建立个能够控制个物理系统的行为计算系统，例如，个由相互连接的机械，电气和或。
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