1、结构囊的出现在很大程序上保护了驾驶员和乘客的安全，大大降低汽车在碰撞时对驾驶员和乘客的缓冲，以过到保护生命安全的目的。智能电子技术在汽车上得以推广使得汽车在安全行驶和其它功能更上层楼。通过各种传感器实现自动驾驶。除些之外智能汽车装备有多种传感器能充分感知交通设施及环境的信息并能随时判断车辆及驾驶员是否处于危险之中，具备自主寻路导航避撞不停车收费等功能。有效提高运输过程中的安全，减少驾驶员的操纵疲劳度，提高乘客的舒适度。当然蓄电池是电动汽车的关键，电动汽车用的蓄电池主要有铅酸蓄电池镍镉蓄电池钠硫蓄电池钠硫蓄电池锂电池锌空气电池飞轮电池燃料电池和太阳能电池等。在诸多种电池中，燃料电池是迄今为止最有希望解决汽车能源短缺问题的动力源。燃料电池具有高效无污染的特性，不同于其他蓄电池，其不需要充电，只要外部不断地供给燃料，就能连续稳定地发电。燃料电池汽车具有可与内燃机汽车媲美的动力性能，在排放燃油经济性方面明显优于内燃机车辆。随着计。
2、控制。与基于系列单片机开发的伺服系统相比，本系统所需的外围电路更简单，数据处理速度更快。实现了机器人响应快速，移动平稳。该伺服系统的开发尤其适用于智能移动机器人，还可以广泛应用于其它智能设备和生产线。提出了种基于单片机为核心控制器的比赛机器人控制系统,通过比赛机器人的特征分析,阐述了构成控制系统所需的主控单元电机驱动单元传感检测单元及显示单元,其中详细分析了以为核心的伺服电机驱动单元,以及关系比赛机器人基本功能实现的循线传感系统及避障传感系统,并给出部分程序。最后通过实践表明,该控制系统开放性好结构简单编程容易智能并高效。智能车的避障规则，通过对红外传感器的信息进行采集,使用二极管发射红外线，二极管接收红外信号。施系统有了初步的沟通能力，汽车将在路段条件的实时侦查方面更加智能化。约至年，些改进措施的应用将为我们带来更好更智能的第二代产品。虽然司机仍然有汽车的完全控制权，但防撞系统将可以在紧急情况下采取暂时控制。另外，更加。
3、求。变速器轴的强度计算与校核变速器轴的结构和尺寸轴的结构第轴通常和齿轮做成体，前端大都支撑在飞轮内腔的轴承上，其轴径根据前轴承内径确定。该轴承不承受轴向力，轴的轴向定位般由后轴承用卡环和轴承盖实现。第轴长度由离合器的轴向尺寸确定，而花键尺寸应与离合器从动盘毂的。第轴如图所示中间轴分为旋转轴式和固定轴式。本设计采用的是旋转轴式传动方案。由于档和倒档齿轮较小，通常和中间轴做成体，而高档齿轮则分别用键固定在轴上，以便齿轮磨损后更换。其结构如下图所示确定轴的尺寸变速器轴的确定和尺寸，主要依据结构布置上的要求并考虑加工工艺和装配工艺要求而定。在草图设计时，由齿轮换档部件的工作位置和尺寸可初步确定轴的长度。而轴的直径可参考同类汽车变速器轴的尺寸选定，也可由下列经验公式初步选定第轴和中间轴,第二轴,式中发动机的最大扭矩为保证设计的合理性，轴的强度与刚度应有定的协调关系。因此，轴的直径与轴的长度的关系可按下式选取第轴和中间轴图变速器。
4、算机和电子产品不断开级换代，电动汽车技术也在日趋成熟与完善，使得驾驶更安全方便灵活舒适。现在，电动汽车离普通消费者的距离还很遥远，只有少数人在赶赶时髦而已。电动汽车真正能够与传统的燃油汽车相竞争，今后汽车市场终会被电动汽车和智能汽车所取代。这只是时间性的问题这天终究会来到的。以及各种新时代的电子产品与现代高性能汽车默契组合绝妙搭配，带给我们无与伦比的精准驾驶舒适性和行驶安全性。以单片机为核心,提出了种智能探测小车的软硬件设计方案。系统可以预先设定小车的行走路线,能够实现小车与计算机之间的无线通讯,通过超声测物和红外测障电路使小车安全行走。另外,系统通过接口在线调试程序。软件设计中采用神经网络自学习,大大增强了小车的智能化执行元件的系统性能将决定机器人的性能。基于系列单片机，并应用积分分离技术，设计离散调节器，输出控制信号，建立驱动电机的速度伺服控制系统。使用编译软件开发伺服系统软件，设定速度采样频率为，实现对电机速度的实。
5、图变速器自锁与互锁行变位。当齿数和多的齿轮副采用标准齿轮传动或高度变位时，则对齿数和少些的齿轮副应采用正角度变位。由于角度变位可获得良好的啮合性能及传动质量指标，故采用的较多。对斜齿轮传动，还可通过选择合适的螺旋角来达到中心距相同的要求。变速器齿轮是在承受循环负荷的条件下工作，有时还承受冲击负荷。对于高档齿轮，其主要损坏形势是齿面疲劳剥落，因此应按保证最大接触强度和抗胶合剂耐磨损最有利的原则选择变位系数。为提高接触强度，应使总变位系数尽可能取大些，这样两齿轮的齿轮渐开线离基圆较远，以增大齿廓曲率半径，减小接触应力。对于低档齿轮，由于小齿轮的齿根强度较低，加之传递载荷较大，小齿轮可能出现齿根弯曲断裂的现象。总变位系数越小，对齿轮齿更总厚度越薄，齿根越弱，抗弯强度越低。但是由于轮齿的刚度较小，易于吸收冲击振动，故噪声要小些。根据上述理由，为降低噪声，变速器中除去二档和倒档以外的其他各档齿轮的总变位系数要选用较小的些数值，以便。
6、处理方法加工方法精度等级支撑方式也基本致。如汽车变速器齿轮用低碳合金钢制造，采用剃齿或齿轮精加工，齿轮表面采用渗碳淬火热处理工艺，齿轮精度不低于级。因此，比用于计算通用齿轮强度公式更为简化些的计算公式来计算汽车齿轮，同样可以获得较为准确的结果。在这里所选择的齿轮材料为。齿轮弯曲强度计算直齿轮弯曲应力式中，弯曲应力档齿轮的圆周力其中为计算载荷，为节圆直径。应力集中系数，可近似取摩擦力影响系数，主动齿轮取，从动齿轮取齿宽，取端面齿距齿形系数，如图所示。当处于档时，中间轴上的计算扭矩为故由可以得出再将所得出的数据代入式可得当计算载荷取作用到变速器第轴上的最大扭矩时，档直齿轮的弯曲应力在之间。斜齿轮弯曲应力式中为重合度影响系数，取其他参数均与式注释相同，，图齿形系数图选择齿形系数时，按当量模数在图中查得。二档。
7、处理方法加工方法精度等级支撑方式也基本致。如汽车变速器齿轮用低碳合金钢制造，采用剃齿或齿轮精加工，齿轮表面采用渗碳淬火热处理工艺，齿轮精度不低于级。因此，比用于计算通用齿轮强度公式更为简化些的计算公式来计算汽车齿轮，同样可以获得较为准确的结果。在这里所选择的齿轮材料为。齿轮弯曲强度计算直齿轮弯曲应力式中，弯曲应力档齿轮的圆周力其中为计算载荷，为节圆直径。应力集中系数，可近似取摩擦力影响系数，主动齿轮取，从动齿轮取齿宽，取端面齿距齿形系数，如图所示。当处于档时，中间轴上的计算扭矩为故由可以得出再将所得出的数据代入式可得当计算载荷取作用到变速器第轴上的最大扭矩时，档直齿轮的弯曲应力在之间。斜齿轮弯曲应力式中为重合度影响系数，取其他参数均与式注释相同，，图齿形系数图选择齿形系数时，按当量模数在图中查得。二档。
8、获得低噪声传动。其中，档主动齿轮的齿数，因此档齿轮需要变位。变位系数式中为要变位的齿轮齿数。变速器齿轮的强度计算与材料的选择齿轮的损坏原因及形式齿轮的损坏形式分三种轮齿折断齿面疲劳剥落和移动换档齿轮端部破坏。轮齿折断分两种轮齿受足够大的冲击载荷作用，造成轮齿弯曲折断轮齿再重复载荷作用下齿根产生疲劳裂纹，裂纹扩展深度逐渐加大，然后出现弯曲折断。前者在变速器中出现的很少，后者出现的多。齿轮工作时，对相互啮合，齿面相互挤压，这是存在齿面细小裂缝中的润滑油油压升高，并导致裂缝扩展，然后齿面表层出现块状脱落形成齿面点蚀。他使齿形误差加大，产生动载荷，导致轮齿折断。用移动齿轮的方法完成换档的抵挡和倒挡齿轮，由于换档时两个进入啮合的齿轮存在角速度茶，换档瞬间在齿轮端部产生冲击载荷，并造成损坏。齿轮的强度计算与校核与其他机械设备使用的变速器比较，不同用途汽车的变速器齿轮使用条件仍是相似的。此外，汽车变速器齿轮所用的材料热。
9、获得低噪声传动。其中，档主动齿轮的齿数，因此档齿轮需要变位。变位系数式中为要变位的齿轮齿数。变速器齿轮的强度计算与材料的选择齿轮的损坏原因及形式齿轮的损坏形式分三种轮齿折断齿面疲劳剥落和移动换档齿轮端部破坏。轮齿折断分两种轮齿受足够大的冲击载荷作用，造成轮齿弯曲折断轮齿再重复载荷作用下齿根产生疲劳裂纹，裂纹扩展深度逐渐加大，然后出现弯曲折断。前者在变速器中出现的很少，后者出现的多。齿轮工作时，对相互啮合，齿面相互挤压，这是存在齿面细小裂缝中的润滑油油压升高，并导致裂缝扩展，然后齿面表层出现块状脱落形成齿面点蚀。他使齿形误差加大，产生动载荷，导致轮齿折断。用移动齿轮的方法完成换档的抵挡和倒挡齿轮，由于换档时两个进入啮合的齿轮存在角速度茶，换档瞬间在齿轮端部产生冲击载荷，并造成损坏。齿轮的强度计算与校核与其他机械设备使用的变速器比较，不同用途汽车的变速器齿轮使用条件仍是相似的。此外，汽车变速器齿轮所用的材料热。
10、中间轴第二轴。轴的校核由变速器结构布置考虑到加工和装配而确定的轴的尺寸，般来说强度是足够的，仅对其危险断面进行验算即可。对于本设计的变速器来说，在设计的过程中，轴的强度和刚度都留有定的余量，所以，在进行校核时只需要校核档处即可因为车辆在行进的过程中，档所传动的扭矩最大，货车变速器高档取，低档取。变速器的操纵机构设计变速器操纵机构时，应满足以下要求换档时只允许挂个档。这通常靠互锁装置来保证，其结构型式有如右图所示在挂档的过程中，若操纵变速杆推动拨叉前后移动的距离不足时，齿轮将不能在完全齿宽上啮合而影响齿轮的寿命。即使达到完全齿宽啮合，也可能由于汽车震动等原因，齿轮产生轴向移动而减少了齿轮的啮合长度，甚至完全脱离啮合。为了防止这种情况的发生，应设置自锁装置如图所示。汽车行进中若误挂倒档，变速器齿轮间将发生极大冲击，导致零件损坏。汽车起步时如果误挂倒档，则容易出现安全事故。为此，应设置倒档锁。倒档。
11、齿轮圆周力根据斜齿轮参数计算公式可得出齿轮的当量齿数，可查表得。故同理可得。依据计算二档齿轮的方法可以得出其他档位齿轮的弯曲应力，其计算结果如下三档四档五档六档当计算载荷取作用到第轴上的最大扭矩时，对常啮合齿轮和高档齿轮，许用应力在范围内，因此，上述计算结果均符合弯曲强度要求。齿轮接触应力式中，齿轮的接触应力齿面上的法向力，圆周力在节点处的压力角齿轮螺旋角齿轮材料的弹性模量，查资料可取齿轮接触的实际宽度主从动齿轮节点处的曲率半径直齿轮斜齿轮其中，分别为主从动齿轮节圆半径。将作用在变速器第轴上的载荷作为计算载荷时，变速器齿轮的许用接触应力见下表表变速器齿轮的许用接触应力齿轮渗碳齿轮液体碳氮共渗齿轮档和倒档常啮合齿轮和高档通过计算可以得出各档齿轮的接触应力分别如下档二档三档四档五档六档倒档对照上表可知，所设计变速器齿轮的接触应力基本符合。
12、图变速器自锁与互锁行变位。当齿数和多的齿轮副采用标准齿轮传动或高度变位时，则对齿数和少些的齿轮副应采用正角度变位。由于角度变位可获得良好的啮合性能及传动质量指标，故采用的较多。对斜齿轮传动，还可通过选择合适的螺旋角来达到中心距相同的要求。变速器齿轮是在承受循环负荷的条件下工作，有时还承受冲击负荷。对于高档齿轮，其主要损坏形势是齿面疲劳剥落，因此应按保证最大接触强度和抗胶合剂耐磨损最有利的原则选择变位系数。为提高接触强度，应使总变位系数尽可能取大些，这样两齿轮的齿轮渐开线离基圆较远，以增大齿廓曲率半径，减小接触应力。对于低档齿轮，由于小齿轮的齿根强度较低，加之传递载荷较大，小齿轮可能出现齿根弯曲断裂的现象。总变位系数越小，对齿轮齿更总厚度越薄，齿根越弱，抗弯强度越低。但是由于轮齿的刚度较小，易于吸收冲击振动，故噪声要小些。根据上述理由，为降低噪声，变速器中除去二档和倒档以外的其他各档齿轮的总变位系数要选用较小的些数值，以便。
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