1、力后诞生,有别于采用模拟式电子组件， 系统完全以数字式组件进行设计，不但控制单元内组件数目从个锐减到 个，而且有造价降低可靠性大幅提升与运算速度明显加快的三大优势。 进入年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路的迅速发展，为系统向湖北汽车工业学院毕业论文 实用化发展奠定了技术基础。公司在年首先推出了采用数字式电子控制装置 的制动防抱死系统，并且装置在奔驰轿车上，由此揭开了现代系 统发展的序幕。尽管的电子控制装置仍然是由分离元件组成的控制装置，但由于 数字式电子控制装置与模拟式电子控制装置相比，其反应速度控制精度和可靠性都显 著提高，因此，的控制效果已经相当理想。从此之后，欧美日的许多制动器 专业公司和汽车公司相继研制了形式多样的系统。以及公司年推出的 具有防抱死制动和驱动防滑功能的型。机械与电子元件持续不断的发展 和改进使的优越性越来越明。
2、幕。年，美国国 家公路交通安全局颁布了法规，规定采用空气制动的载货车， 必须安装装置。法规迫使大量的汽车装上了，但是的故障带来了大量的 使用问题，相继发生了些制动事故，从而迫使不到年就撤消了 中关于制动距离和车轮不得抱死的要求。上世纪年代早期和中期，数字式电子技术 和大规模集成电路的迅速发展，微处理器向数控电路方向转变，为系统向实用化 发展奠定了技术基础。在计算机技术高速发展的推动下，欧洲研制成由数字计算机与电湖北汽车工业学院毕业论文 磁阀调节器组成的较为现代型的电控防抱死制动系统。数字计算机不易受干扰，响应 速度快，可以把制动液压循环的次数增加到余次，用以调节制动液压的电磁阀的 开启关闭时间只需要，其速度完全可以与数字计算机处理数据的速度相匹配。 这种较为现代型的装置，体积小，质量轻，动作更快，控制更准确。年， 有了突破性的发展，公司与。
3、可达左右，可以充分利用两前轮的附着力。 方面使汽车获得尽可能大的总制动力，利于缩短制动距离，另方面可使制动中两前轮 始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好转向能力。尽管两前轮控制可能导致 两前轮制动力不平衡，但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响相对较 小，而且可以通过驾驶员的转向操纵对由此产生的影响进行修正。因此，三通道 在小轿车上被普遍采用。 二通道式二通道难以在方向稳定性转向控制性和制动效能各方面得 到兼顾，目前采用很少。 通道式通道通常叫做单通道，它是在后轮制动器总管中设置 个制动压力调节器，在后桥主减速器是交通安全史上的个 重要里程碑。可惜该书的作者恐怕没想到这天竟还要再等年之久。 当时开发刹车防抱死装置的技术瓶颈是什么首先该装置需要套系统实时监测 轮胎速度变化量并立即通过液压系统调整刹车压力大小，在那个没有集成电路与。
4、显，随着激烈的竞争，技术的日趋成熟，变得更 精密更可靠，价格也在下降。 年欧共体颁布项法规要求从年起，欧共体所有成员国生产的所有新 车型均需装备防抱死制动装置。同时规定凡载重以上的货车必须装备并且禁 止无此装置的汽车进口。日本规定，从年起，总质量超过的牵引车总质量超 过的运送危险品的拖车，在高速公路上行驶的大客车都必须安装。目前，国际 上在汽车上的应用越来越广泛，已成为绝大多数汽车的标准装备。北美和西欧的 各类客车和轻型货车的装备率已达以上，轿车的装备率在左右， 运送危险品的货车的装备率为。 国外的发展状况 理论的提出，是在年，最早应用在火车上，上世纪年代末年代初 民航飞机开始采用。年公司第个获得了用电磁式车轮转速传感器获 取车轮转速的制动防抱死系统的专利权。年，公司将飞机的制动防抱死系统 移置在林肯轿车上，从而揭开了汽车应用的序。
5、车辆就失去了转向能力 如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。所以，系统通过 电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱 死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲 避障碍的能力。 随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广 泛采用的使人们对安全性要求得以充分的满足。 是提高汽车被动安全性的个重要装置。有人说是汽车安全措施中继安 全带之后的又重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统 之。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。是提高汽 车制动安全性的又重大进步。 的种类 系统的分类方法般有两种是按机械式电子式分类二是按控制通道分 类。 电子式是根据不同的车型所设计的，它的安装需要。
6、泛采用的防抱死制动 系统就是在这种要求下产生和发展的。该系统的应用使人们对安全性能的要求得以充分 的满足。当汽车在紧急制动时，汽车可防止汽车车轮抱死，保证车辆在制动时的 侧向稳定性和转向操纵性，同时还可在大多数路面条件下获得最短的制动距离。 因而有必要了解防抱死制动系统的现状和发展趋势，本文将具体介绍的 基本原理发展历程和发展趋势。 关键词，基本原理，发展历程，发展趋势 湖北汽车工业学院毕业论文 ， ， ， ， ，湖北汽车工业学院毕业论文 目录 摘要 绪论 概述 的种类 的优点和局限 的发展历史 国外的发展状况 国内的研究和应用概况 基本结构和工作原理 基本组成及工作过程 组成 工作过程 的主要装置 轮速传感器 电控单元 压力调节器 的逻辑和功能扩展。
7、高，制动时可以最大程度的利用每个车轮的最 大附着力。四通道控制方式特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数接近的路面，不仅可 以获得良好的方向稳定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制动距离。但是如果汽 车左右两个车轮的附着系数相差较大如路面部分积水或结冰，制动时两个车轮的地面 制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的侧跑偏，不能保持 汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此，驾驶员在部分结冰或积水 等湿滑的路面行车时，应降低车速，不可盲目迷信装置。 三通道式三通道是对两前轮进行控制，两后轮按低选原则进 行同控制即两个车轮由个通道控制，以保证附着力较小的车轮不抱死为原则，也 称混合控制。桑塔纳既是用的这种装置。 性能特点两后轮按低选原则进行同控制时，可以保证汽车在各种条件下左 右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的附着系。
8、示慎重，但是政府加强了对安装系统义务化的宣传另外，大多数 美国保险公司宣布凡装备系统的车辆可减收保险费。随着车辆动力学计算机 技术和电子技术的发展，除本身朝着集成化低价格大批量的方向发展外，还在 原有系统上进行了扩展。可以实现防滑控制功能包括制动防滑和牵引控制，并与 体化主动悬架电子转向控制等系统，构成综合控制装置等方向发展。 国内的研究和应用概况 近年来，技术在我国也正在推广和应用，年我国制定的国家强制性标准 汽车制动系统结构性能和试验方法中已把装用作为强制性法 规。此后汽大众二汽富康上海大众重庆长安上海通用等均开始采用技 术，但这些装置我国均没有自主的知识产权。湖北汽车工业学院毕业论文 摘要 随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车行驶速度的提高，以及道路行车密度的增大， 汽车行驶安全性能也日益成为人们选购汽车的重要依据。广。
9、专业的技术，如果换装至湖北汽车工业学院毕业论文 另辆车就必须改变它的线路设计和电瓶容量，没有通用性机械式的通用性强， 只要是液压刹车装置的车辆都可使用，可以从辆车换装到另辆车上，而且安装只要 分钟。 电子式的体积大，而成品车不定有足够的空间安装电子，相比之下， 机械式的的体积较小，占用空间少。 电子式的成本较高，相比之下，使用机械式要经济实用些。 以下主要介绍按通道分类的方法。 在中，对能够进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。装置的 控制通道分为四通道式三通道式二通道式和通道式。 四通道式四通道有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路 中，各设个制动压力调节器装置，进行控制，构成四通道控制形式。广州本田即 是使用四通道装置。 性能特点由于四通道是根据各车轮轮速传感器输入的信号，分别对各个车 轮进行控制的，因此附着系数利用率。
10、计算机 的年代，没有任何机械装置能够达到如此敏捷的反应,等到系统的诞生露出线 曙光时，已经是半导体技术有了初步规模的年代早期。 精于汽车电子系统的德国公司博世研发系统的起源要追溯到 年，当年申请机动车辆防止刹车抱死装置的专利。年也是集成电路诞 生的年公司再度开始的研发计划，最后有了通过电子装置控制来防止 车轮抱死是可行的结论，这是名词在历史上第次出现,世界上第具原 型机于年出现，向世人证明缩短刹车距离并非不可能完成的任务。因为投入 的资金过于庞大，初期的应用仅限于铁路车辆或航空器。公司从 年和奔驰车厂合作开发出第具用于道路车辆的原型机，该系统已具备量产 基础，但可靠性不足，而且控制单元内的组件超过个，不但成本过高也很容易发 生故障。 年公司购得的和公司股权及领域的研发成果， 年与达成协议，将系统的开发计划完全委托 公司整合执行。在年的努。
11、数相差较大，两个车轮的制动力都限制 在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动 时都具有良好的方向稳定性。当然，在两后轮按低选原则进行同控制时，可能出 现附着系数较大的侧后轮附着力不能充分利用的问题，使汽车的总制动力减小。但应 该看到，在紧急制动时，由于发生轴荷前的附移，在汽车的总制动力中，后轮制动力所湖北汽车工业学院毕业论文 占的比例减小，尤其是前轮驱动的小轿车，前轮的附着力比后轮附着力大得多，通常后 轮制动力只占总制动力的左右，后轮附着力未能充分利用的损失对汽车的总制动力 影响不大。在对桑塔纳进行的紧急制动对比试验中，有的车型比无 车型的制动距离只短米，但是有的车型始终都有方向，不会失去对方向的 控制。 对两前轮进行控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力 在汽车总制动中所占的比例较大。
12、奔驰公司合作研制出三通道四轮带有数字式控制器的 ，并批量装于奔驰轿车上。紧接着，在宝马系列轿车上，也采 用了这套系统，这是世界上第次批量生产四轮控制系统的生产厂家。由于微处 理器的引入，使开始具有了智能，从而奠定了的基础和基本模式。公 司在年将型改进为型，用大规模集成电路替代分离元件，使 中的元器件数量减少到个年又将型的结构简化，推出经济型 年公司先推出了型，安装在许多高级轿车上如 宝马凌马皇冠凯迪拉克。上世纪年代以后，技术已日趋成熟，制造成本 不断降低，迅速普及。目前，最著名的公司有和 等。系统在欧美日等汽车强国，得到了广泛的应用，已经成为轿车的标准设备， 装车率达到。年，欧洲指令委员会规定了汽车装用的时间表，要 求大货车大客车和挂车在年之后必须装用系统年，日本规定所有观 光客车必须安装系统美国则因为年法规的失败，对再次强制安 装系统表。
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