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1、认可，在世纪年代成为发达国家的种新型产业。据调查，目前国外大约有多家非开挖水平钻机的制造商，主要集中在美国日本德国等几发达国家，生产厂家主要有沟神公司奥格公司司等。它们生产的水平定向钻机产品规格齐全品种较多功能齐全，充分体现了以人为本的设计理念。具体表现在中小型水平定向钻机采用橡胶履带底盘，减少对草坪和路面的损坏，钻杆自动装卸装置减少操作者的劳动强度对于大型设备则带有随车吊，便于钻杆的吊装，提高了工作效率。动力头采用电液比控制技术和国际先进的液压产品进行装配，同时采用控制技术实现了自动钻进自动回拖自动瞄固和行走时的无极变速控制及转向控制，采用防触电安全技术和远程控制技术，因为自带驾驶室，所有驾驶员操作舒适安全。国外的非开挖水平钻机目前正朝着微型化大型化和超深度导向监控机械自动化和硬岩作业等方向发展。而国内，非开挖技术的发展。
2、回转钻进和泥浆输送的部件。动力头能够产生驱动钻杆钻头回转，承受钻进扩孔回拖过程的反力。非开挖水平钻机的工作原理由动力源提供的动力驱动液压泵，经液压泵带动马达，马达驱动钻头旋转钻机，接着通过连续加长钻杆在地下形成导向孔，导向孔形成后将扩孔钻头安装在钻杆上进行多次扩孔，随后将管线安装在钻杆前部进行管线的回拖，完成管道铺设。.课题的研究本课题来源于湖南省自科省市联合基金会项目“非开挖水平定向钻机变型产品关键部件的快速设计及疲劳寿命分析”。本文以研究非开挖水平钻机动力头为来体现该课题的部分内容。具体做法如下通过介绍非开挖水平钻机研究背景意义及现阶段国内外的发展水平，来明确做该课题的意义。通过对动力头类型的介绍和各种型号的对比，分析出不同结构的动力头的优缺点，选出自己运用的动力头内部结构。采用传统的计算方法，对动力头内部结构的设计及。
3、地表最小开挖量的条件下进行地下管线铺设更换或修复作业的种高科技新技术，国外叫做技术。它与传统的“挖槽埋管法”相比较，克服了传统施工方法中的缺点，提高了施工的效率，保证了居民生活和城市化规划的正常进行。实践证明，在大多数情况下，尤其是在繁华市区或管线的深度埋深时，非开挖施工是明挖施工很好的替代方法在特殊情况下，例如穿越公路铁路河流建筑物等时，该项施工方法更是种经济可行的施工方法。并且该项技术符合了目前国家发展计划提出的“建立资源节约型和环境友好型社会”的要求。因而自其进入工程施工市场以来，便日益受到人们的青睐，取得了非常好的经济社会效益。目前发达国家应用此项技术铺设管线的比例已占到，我国更是以的速度在快速增长。非开挖水平定向钻机,简称作为非开挖技术中的典型机械施工设备，具有节能环保作业安全施工准确度高施工效率高周期短，管线铺。
4、起始于世纪年代中期，经历了三个阶段的发展，分别为技术引进期研发期和发展与进口期。近年来，国内非开挖水平钻机的产业也得到迅速发展，涌现了大批优秀的生产厂家，如北京土行孙南京地龙徐工集团连云港湖南立威等。虽然我们起步晚，目前和国外产品仍有较大差距，但是这并不影响非开挖技术水平钻机在我国的生产。虽然在年发达国家受到主权债务危机的影响，导致各国的经济增速均在普遍下滑，但是我国在非开挖行业确取得了不错的成绩。图.为进几年来非开挖水平钻机的新增数量。图.历年来非开挖水平钻机的新增数量.非开挖水平钻机的结构及工作原理非开挖水平钻机其整机主要由动力头底盘钻架发电机系统钻杆自动存取装置钻杆自动润滑装置虎钳瞄固装置钻具液压系统电气系统及泥浆系统等部件组成。动力头是非开挖水平定向钻机的核心部件，其可靠性及质量的好坏将直接影响整机的正常使用，是实。
5、动力头现阶段情况.动力头方案对比与选择第章非开挖水平定向钻机动力头装置参数的确定.最大回拖力.最大回转扭矩.动力头零部件选型与设计第章动力头的三维建模.动力头的三维建模.动力头传动运动仿真现第章总结参考文献非开挖水平定向钻机动力头装置设计摘要非开挖水平定向钻机是完成地下管线铺设和修复的重要机械装置之，在加大城市化建设的过程中起着不可替代的作用。在该钻机中，动力头起着重要性的作用，它是给钻机提供推进和回拖运动的机械传动执行结构，其性能直接影响整机的工作效率。本文基于非开挖水平钻机动力头进行结构设计，并对其进行三维建模与运动仿真。首先以非开挖水平钻机的背景和意义为入手点，介绍了研究该课题的必要性接着通过对动力头不同结构的分析，选择出适合该课题的结构类型，并对内部结构进行选型和设计采用传统的设计和强度校核方法，验证了设计的合理性。
6、压泵液压马达和发动机间的参数匹配问题中做出了详细的研究，实现了液压系统与发动机之间良好匹配，提高了发动机功率利用率和液压系统的传动效率。柳利平通过动力头液压系统力学研究及动态仿真的过程针对动力头液压系统的方案对比与液压马达的选型，和电动机的选型，得出了不同动力头基本设施的计算。李根营通过给出动力头最大回转扭矩的算法和液压系统的参数确定，为我们以后适用不同地质的水平钻机动力头的计算提供了有效的理论指导。动力头是实现回转钻进和输送泥浆的主要部件，它的使用寿命和性能条件决定了工程的完成质量和效率，其重要性相单于人的心脏，是整机中不可或缺的部分。根据它的最大回拖力和最大扭矩，我们可以将非开挖水平钻机分成大型中型小型和三中类型。具体的分类情况及各中型号的增加比例如表和图.所示。表钻机的分类与应用分类小型中型大型最大推拉力最大扭矩.功。
7、,非开挖施工的优越性更为显著研究表明,当埋管深度超过时,开挖施工的成本开始高于非开挖施工的成本,此外,随着设备利用率的提高,施工经验的丰富,非开挖的施工的成本也会逐渐降低。此外,随着现代文明意识和环保意识的逐渐加强,开挖路面进行地下管线施工导致的社会问题!交通问题和污染问题已越来越受到人们的关注城市限制开挖施工的法规也己经陆续出台,其适用面将逐渐扩展,这对非开挖技术的推广应用无疑会产生极大的推动作用例如,为了保护城市道路,减少地下管线施工导致的交通堵塞,国务院于年月日公布的城市道路管理条例规定,新建道路年内不准开挖修复道路年内不准开挖。综合社会效益!行业发展趋势!施工规范要求以及不断提高的水平定向钻进施工技术水平几个方面,可见对水平定向钻机的研究有着重要的实际应用意义。.课题研究的背景及其意义据调查，在年特大暴雨袭击了我国。
8、动和执行机构，其性能对整机作业有着直接影响。目前，我国对非开挖水平钻机动力头研究主要集中在结构设计和液压系统两个方面。动力头在结构设计方面的研究有徐成宇通过有限元方法在非开挖钻机动力头主轴设计中的应用得出主轴的受力分析情况，分析出了其危险截面，和其改进的措施，对其作用在不同的工作环境做出了合理性的分析，为后面主轴的设计奠定了基础花蓉对动力头结构进行了详细的研究，并通过比较国内外不同型号的水平定向钻机，总结了动力头的驱动方式以及进给机构的给进方式，并分析了它们的优缺点，为后人对动力头设计做了定的理论参考。刘长右，对动力头箱体等零部件采用软件进行谐响应分析，分析零部件的动态性能，并根据分析结果进行合理化的优化与改进。动力头液压系统方面的研究韩宇通过比较动力头各种液压系统的优缺点，确定了变量泵和变量马达容积调速的设计方案，在负载。
9、最后完成三维建模，并对模型进行整体装配，完成传动部分的运动仿真。本文研究的水平定向钻机，在设计和疲劳强度方面基本符合产品的要求。关键词非开挖水平钻机动力头设计三维建模第章绪论非开挖施工技术虽然距今已有近百年的历史,但其重大发展始于本世纪年代,尤其是近十几年近年来,非开挖管线工程施工量已占全部地下管线工程的,个别地区如德国柏林市己达到左右我国非开挖技术的市场前景与现代化建设的进程密切相关,加速基础设施和基础工业的建设是最基本的前提,因此对石油管道!煤气管道!电力电缆管道!自来水以及污水管线等各种地下管线的需求可望在短期内内有较大幅度的增长,这为我国非开挖技术的发展提供了有利的条件,市场潜力巨大。目前,为了避开现有的密集管网系统,大城市管线埋深有加大的趋势,例如上海,北京等,有些管线的埋深已达左右开挖施工的成本随埋深的加大而提。
10、长埋深大等特点。因而逐步发展成种最具活力的非开挖施工机械。它被广泛应用于穿越文物保护区铁路城市道路江河机场森林保护区以及闹市区等进行供水煤气电力电讯天然气石油等管线的修复和铺设中，适用于沙土粘土卵石等地质情况，在我国大部分地区的施工中都在运用，工作环境温度是。近年来，随着人们环保意识的逐渐增强，国家对节能环保技术的实施给与了很多的支持，特别是，在我们最为熟悉的西气东输南水北调等国家发展战略和重大基础建设工程中，非开挖技术的引进发挥了巨大的实际作用，更加充分体现了国家对该技术的支持和基础设施的投入。年月日在武汉召开的第十五届中国国际非开挖技术研讨会，多个国家的专家都纷纷出席了这次研讨会，提出了他们对于这项技术的看法和发展，充分体现了国家对该项技术的支持。.国内外研究情况在国外，非开挖技术起始于世纪年代，年代中期被人们逐渐接受。
11、个城市，暴雨过后，积水成涝，出现了“水漫金山”“城市看海”“地铁观水帘洞”等现象，然而造成这种现象的主要原因是城市排水管网建设滞后，排水管道老化。因此，为了保证城市化建设的顺利进行，地下管线污水排水管道煤气天然气管道电力电缆管道的修复和铺设尤为重要。然而传统的管线铺设方法是采用“挖槽埋管法”。所谓的“挖槽埋管法”是指通过使用挖沟机反铲等设备或人工进行挖槽的开挖，其主要缺点是妨碍交通堵塞中断或改道破坏环境绿化带公园和花园影响市民生活和单位的正常工作安全性差综合施工成本高。并且“挖槽施工”给道路带来了潜在的安全隐患，给城市居民的生活带来了巨大的困扰。因此，很多大城市为了保证人民的正常出行生活，纷纷出台禁止在中心城区开挖施工的规定或行政命令，这给非开挖技术的产生提供了社会性的条件。非开挖技术是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，在。
12、度校核，分析该结构的合理性。通过三维建模与运动仿真，对动力头的结构进行设计分析。对该次设计做出总结，提出改进的方法。第章非开挖水平定向钻机动力头装置设计的方案.动力头现阶段情况动力头是种能实现主运动和进给运动，并且拥有自动工件循环动力部件的机械装置，在绝大多数机械设备中暂有重要的地位。按其工作类型可分为钻孔动力头扩孔动力头绞孔动力头攻丝动力头镗孔动力头锪平面动力头。非开挖水平钻机里面的动力头就是结合动力头的钻孔和扩孔的原理来实现管道的铺设和修复。通过年中国动力头市场调查研究报告分析得出，动力头在机械设备中的应用遍布全国各地，并且在全国的供应量上每年都处在增长趋势。通过图.近几年来动力头的增长情况可以充分得到证明。图.近几年来动力头的增长情况水平定向钻机中动力头也是其空中部分的关键部件，是整机作业是提供回转及给进动作的机械传。
参考资料：
非开挖水平定向钻机动力头装置设计