本资源为压缩包，下载后将获得以下所有文档， dwg 格式为CAD图纸，展示的仅是截图，下载后图纸原稿无水印可编辑。
（图纸）
摆杆.dwg
（其他）
鞭炮插引机设计说明书.doc
（图纸）
鞭炮插引机装配图.dwg
（图纸）
侧面板.dwg
（图纸）
传动齿轮.dwg
（其他）
鉴定意见表.doc
（图纸）
配合拖线轴.dwg
（其他）
评阅表.doc
（图纸）
切引刀转轴.dwg
（其他）
任务书.doc
（图纸）
设计图纸9张.dwg
（其他）
外文翻译--跟踪控制的非线性集中机械连续时间系统.doc
（图纸）
引板.dwg
（图纸）
轴.dwg
（图纸）
主轴轴套.dwg
1、炮插引机制造企业应当快速抓住这难得机遇转变观念。制定鞭炮插引机创新目标，落实鞭炮插引机创新措施，在不断提高鞭炮插引机技术创新能力的基础上，开发出具有中国特色和自主知识产权的鞭炮插引机新设备，用来提高企业在国内市场竞争力。图鞭炮插引机在鞭炮插引机设计技术方面，有投产快见效快经济效益好的特点，但是同时也滋长了技术创新的依赖思想。这种那个依赖思想的主要表现是不思进取，满足于照葫芦画瓢。不深入实际，缺乏对设计技术工艺的实践和学习，使得鞭炮插引机设计在工艺教材上，理论滞后生产实际，缺乏对现代技术的分析讨论以及提高。鞭炮插引机发展创新的过程，是不断运用新技术和不断推陈出新的过程。国产鞭炮插引机之所以科技含量低，就是因为很少应用新技术的结果。插引机每次可插十几根，这种机器已被多户人家使用。早几年年，湖南醴陵县有三个青年，发明了新的插引。
2、进电机带动刀具位移量只有引线直径为左右，且位移速度极慢每几秒钟，做剃割剪切，所需切断力很小。不但次可插可切断根实为根引线，生产率高，而且无挤压发热，从开始到结尾不会形成爆炸封闭环，既高效，又可靠。.本课题的研究目的和内容设计个基于的自动鞭炮机插引机平台，并设计出要求能适应不同规格的鞭炮盘，自动完成整个鞭炮插引控制程序。具体内容．鞭炮机插引机鞭炮盘平台设计，包括平台的外形与结构设计。．步进电机的选择．传动机构的设计，包括齿轮轴和键的计算．传感器的选择．控制程序的设计.本课题的研究意义对已经研究出来的鞭炮插引机平台进行分析，分析其机构简图，对该机器进行建模，根据任务书的技术要求与数据，求解该机构关键点的位移速度加速度等数值，并进行运动仿真，输出各关键点运动学参数并显示运动轨迹，使得其参数更至完善。巩固专业知识，加强了实践能力。
3、销以及对外宣传等措施，浏阳烟花鞭炮行业更加光彩夺目。目前产品已销往世界多个国家和地区，出口量占全国的，浏阳也被业界喻为“烟花鞭炮王国”。八十年代插引机全自动结鞭机的出现而且全自动卷筒机切筒机分纸机浆引机刁底机的研发成功获得推广使用，保证简单实现机械化的连续生产，给烟花爆竹行业带来了场新的划时代的革命。图浏阳鞭炮然而我国鞭炮插引机制造水平与发达国家相比，仍存在明显差距。主要表现在鞭炮插引机设计技术方面，很少具有自主知识产权以及原创技术在鞭炮插引机制造工艺以及装备方面，还处在较低加工水平在关键鞭炮插引机质量方面，还达不到引进机的先进水平在鞭炮插引机附加值和价格方面，很大程度落后于同类引进机型在鞭炮插引机市场里面，国内加进恶性竞争，国际缺乏实力竞争在国内鞭炮插引机行业中，缺少有实力的龙头企业和驰名品牌产品。燃放鞭炮是人们庆祝重。
4、机，每次可插五六十根，但是这种插相机未能面世。究其原因，主要有二第，刀盘选材为不锈钢，硬度低，寿命短，刀口在工作很短的时间后，即变成圆弧型。第二，刃口角度为钝角，不锋利，需要很大的推力才能形成挤压剪切，拿把引线剪断。手工插引的引线是已经剪好的小段，但是插引机使用的是引锭。将引线从引锭上牵拉下来再插入纸筒后，然后剪断。剪断要求非常彻底，必须全部剪断才行，只要有丝留下，引锭在上升让开工位时，就会把已插入药物纸筒内的引线带走。更主要的是不安全，因为挤压剪切形成的能量聚合，会迅速造成局部高温，三要素同时发挥威力而爆炸。此次设计的插引机，是在该机基础上改进的。我们仔细研究了这种新型插引机，它的原理结构都很科学先进，主要是选材不适以及刀具角度不合理。我们与发明者道，选用坚硬异常的合金钢做刀盘，而且进行适当热处理，刀刃锐角非常锋利。由。
5、分解.鞭炮插引机执行机构选型鞭炮插引机双胶辊的机构方案鞭炮插引机压引板的机构方案鞭炮插引机切引刀的机构方案.鞭炮插引机切引刀凸轮机构的尺寸设计.鞭炮插引机机械结构受力分析与计算鞭炮插引机轴用键受力计算鞭炮插引机齿轮受力计算及校核鞭炮插引机切引刀转动拉伸弹簧设计计算鞭炮插引机主轴的设计计算及其校核步进电机的选择.步进电机.驱动步进电机传感器的选择.电磁感式传感器.光电式传感器.霍尔元件传感器.超声波位置传感器控制程序的设计.接线图.梯形图结论参考文献致谢鞭炮插引机设计摘要目前鞭炮插入引线设备主要通过手动方式，工人劳动强度大，生产效率低。为了提高生产效率，在分析插入引线过程与要求的基本上，研发了自动插引机。该设备通过手摇控制机构，实现了炮盘进给引线插入的自动完成，该设备高效安全，生产效率高。根据引线插入机构的工作过程，建起了。
6、全插满。从图所示的起点开始插引，通过电机的控制水平平台移动，达到终点后，控制电机反转将水平平台回到起点，同时控制圆形平台的另个电机顺时针转动ͦͦ，然后继续插引，所以，通过水平平台和圆形平台的控制，将正六边形的饼状炮筒全部插满。水平送料板由水平送料板的工艺动作分解可知水平送料机构需要实现间歇性的单向进给运动，插完十二行炮筒后回到起点位置，重新工作。所以这个运动过程靠步进电机带动丝杆转动，进而使丝杆上的滑座左右移动，带动连接滑座上的水平送料板移动，实现送料板的水平进给。圆形转台由工艺分析，圆形转台也是间歇运动，在水平送料板完成十二行插引退后起点过程的时候，圆形转台就转动，顺时针转动ͦ。这个过程由步进电机与圆形转台的连接带动旋转来实现。.鞭炮插引机插引部分机构工作原理以及工艺动作分解鞭炮插引机上面插引部分包括双胶辊引线导向板切。
7、引线设备。我在分析插引线过程与些技术要求的基础上，设计的插引机通过步进电机的控制，实现了引线插入炮盘进给全自动完成，该设备安全可行，满足所需的技术要求，很大程度降低了插引时间，实现了插引的全自动。鞭炮插引是鞭炮生产的个重要环节，引线的插入的位置与引线的长短的直接决定鞭炮的质量。插引设备定具备安全可靠，不能在生产中出现安全事故，而且该设备的成本要低，才能符合降低成本的要求。鞭炮的引线根据老师给的任务书的要求，直径般是到，而且插引的位置定要精确，才保证生产的鞭炮合格，插入炮心的同时，也定要露出左右的引线，才能正确安全施爆。成品的鞭炮有不样的排列方式，最常见的有两种，种是以正六边形排列，种是以辫子的形式出现。根据任务书的要求，定要是以正六边形的形式插引，既方便插引机的工作，同时利于包装和运输，对降低成本优势很大。.鞭炮插引机的。
8、位老师面前。鞭炮插引机机械结构原理及运动分析.鞭炮插引机送料平台工作原理和工艺动作分解插引机平台包括箱体水平工作台面旋转工作台面齿轮条工作齿轮步进电机从动轴等组成，所述平台上方垂直设置有支架，与平台箱体相固定，另端与插引机械部分相连，插引机械部分和平台部分共同构成了鞭炮插引机。由于插引机的运动可看成是间歇运动，所以平台部分也需要靠控制步进电机来实现移动。平台部分分成两部分，即水平送料板和圆形转台。圆形转台随水平送料板起移动，但可以单独转动。通过技术要求，由于插引的鞭炮为正六边形的饼状，次行插引根，所以平台不可能通过次加工而将整个正六边形插满引线。通过研究，确定将正六边形的加工分成三个同等的平行四边形进行加工，所以通过三次加工，可以将正六边形全部插满引线。起点终点图饼状炮筒分解图由图可知，个饼状鞭炮筒必须分三次插引，才能完。
9、结构关系式，在不同的设计要求引线的长度与鞭炮的大小下，实现了插引机的参数化设计。鞭炮是我国的传统产品，历来由手工制作。虽然最近几年鞭炮生产的少部分工序采用了些机械设备，但许多工序仍沿用传统的手工操作方法，其生产率低，工时多，劳动强度大，安全隐患多，自动化程度低。我们根据有关厂家的要求，研发了完成鞭炮引线插装工作体化设备鞭炮插引自动机械。本设备属多工位间歇装配自动机械，由转位及定位机构送料机构扎眼机构引线插入和剪断机械手和压眼机构等组成。关键词插引机鞭简述鞭炮的燃放，是对节日喜庆的种表达形式，随着许多大中型城市的解禁令的执行，鞭炮的燃放越来越多。然而，鞭炮的生产大部分还是手工制作，特别是插引线还处于人工插引或者非机械操作，工人劳动强度大生产效率低，而且存在严重的安全隐患。为了扩大规模，提高效率，鞭炮生产厂家需要种安全高效的。
10、大节日的个重要项目，尤其是随着些大城市春节期间的燃放解禁，鞭炮在国内外都有非常大的需求量。但是，鞭炮的生产大部分还是纯手工制作，尤其插引线还处于手动和脚踏状态，工人劳动强度大生产效率低，不能满足高效安全的生产要求。但为了扩大规模，提高效率，鞭炮厂家需要种既安全又高效的鞭炮插引设备。在科学技术日新月异的今天，在和制造强国差距越来越大的今天，在国内外鞭炮插引机市场竞争越演越烈的今天，国内插引机的水平也需要跟上时代的步伐，必须着重开发新的全自动插引机，把鞭炮的生产效率大大提高，才能将国内的烟花更快速更好的推广到全世界，带动个地区甚至是全国的经济发展，开发新技术，已经毋庸置疑了。我国鞭炮插引机使用制造水平有了快速发展及提高，基本实现机械化，这充分说明鞭炮插引机发展所作出的贡献。为鞭炮插引机发展创新提供了难得机遇，而且注入新活力，。
11、国内现状浏阳烟花是全世界烟花生产的主要基地，每年大量的销售与出口，将浏阳的烟花带入全新的世界。浏阳制作烟花。爆竹，久负盛名，素有“鞭炮之乡”誉称。烟花爆竹品种，名目繁多，主要由燃放效果分为喷花旋转升空火箭旋转吐珠践香小礼花烟雾造型玩具组合烟花礼花弹类，品种近个。烟花结构新颖，装潢美观，燃放时，有声有色，绚丽多彩，能给人以身心舒畅，欢快旷达的感受。尤其是夜间燃放，金花四溅，五彩缤纷，有时旋转窜跃于地面，有时飞腾闪耀于天空，让人目不暇接。其中特别以玩具烟花和组合烟花为人们所喜爱。玩具烟花是以其音响色彩运动及烟雾造型取胜，被外商誉为“有声有色”的好烟花。如“全家乐”就以其特有声色组合受到人们的喜爱，可谓浏阳花炮，响彻四方，纵横驰骋。烟花爆竹机械起源是上个世纪八十年代，最具代表性的是浏阳烟花鞭炮，近十几年通过政府扶持科技攻关加强。
12、，深入了解了专业课程设计的流程，只有把书本知识在实践中运用，才能将其深刻的理解掌握，总的来说通过毕业设计使我受益颇多。设计时先对各机构运动进行分解，进而确定各机构的运动类型，筛选出各执行机构的机构方案，进步熟悉了不同机构的运动形式优缺点以及适用场合，懂得了根据机构特点和机器功能要求评价不同方案的合理性，并结合鞭炮插引机的工作原理，对其进行设计优化，以达到工人师傅操作方便，更进步减轻其劳动强度为目的，设计了这款鞭炮插引机平台，并为鞭炮插引机的设计生产提供理论依据。对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计，最后将设计成果展示在。
参考资料：
鞭炮插引机设计