1、程对象，分析组合积分环节滤波实质，为后续章节展开打好基础。同时，还详细分析了组合积分环节的些具体应用场合。万方数据基于组合积分系统先进滤波算法理论研究与应用数字滤波器顾名思义，滤波器就是有目的性地得到或去掉或减弱输入信号频谱中所含的任何频率分量。时域信号滤波处理的实质就是时域信号与冲击响应进行卷积运算频域信号滤波处理就是频谱与滤波器的传递函数进行乘积运算。数字滤波器性能不变精度高可重复使用，而且数字滤波器性能可用仿真与测试。因此，数字滤波器在波谱分析语音合成噪声消除等方面都有普遍使用。数字滤波器设计及性能分析数字滤波器概述数字滤波器有很多种，大体有两大类。种是传统数字滤波器，输入信号中的有效成分和期望滤除的成分占据不同的频带，通过恰当的选频滤波器实现信号滤波另种是现代滤波器，如维纳滤波器卡尔曼滤波器等，其输入信号中有效信号频带和期望滤除的。
2、字滤波器通过控制极点在单位圆内来保证系统的稳定性。但数字滤波器所采纳递归型结构因运算中序列的舍入会产生有限字长效应，可能引发寄生振荡，进而破坏系统的稳定性。数字滤波器的传递函数是无条件稳定的。这是数字滤波器的大优势。并且，因数字滤波器采取万方数据基于组合积分系统先进滤波算法理论研究与应用非递归结构形式，有限精度运算不会改变使系统稳定性。从处理速度来看数字滤波器采纳快速傅里叶变换等算法，故如果结果相同，数字滤波器处理速度更快。总结，对相位要求不高时可用数字滤波器来实现，如语音通信。具有片段常数特征的低通高通带通带阻滤波器也可用数字滤波器实现。则比较适合以信息通过波形携带相位线性度要求高的系统多采纳数字滤波器，如图像处理数据传输系统等。另外，对于些特殊场合或巴特沃斯和切比雪夫等方法无法实现情况，数字滤波器比较恰当。表为两种类型的优缺点对比表表。
3、滞对象为例，证明根据其设计的内模控制器中也含有组合积分过程。内模控制方框图如下图，图中是过程参考模型，是内模控制器，是扰动传递函数。图内模控制系统结构图设被控过程万方数据基于组合积分系统先进滤波算法理论研究与应用则参考模型内模控制器参数通过下式确定控制器的输入输出关系为可看出右边第二项即含有个组合积分环节。均值滤波器假设指数有界信号，其变换为，将其乘以组合积分环节得传输函数对式求反变换可得式右部可解释为对信号在长度为时间段,积分，积分除以时间长度进行平均，相当于对信号在长度为时间段,上进行的均值滤波算。
4、乘法频带交叉。经典数字滤波器从频域上划分为低通滤波器高通滤波器带通滤波器和带阻滤波器四种。时域特性分类，数字滤波器根据单位脉冲响应的长度划分为无限冲激响应，数字滤波器和有限冲激响应，数字滤波器。将从以下四个方面对比上述数字滤波器与数字滤波器设计过程数字滤波器经典方法是借助模拟滤波器理论设计，种方式是先按照设计指标确定模拟滤波器的传递函数，然后转换为数字滤波器的传递函数。另种方式是直接在频域或时域中设计，通过联立方程组求解，需借助计算机来辅助实现。数字滤波器的设计多采纳窗函数法频率采样法或切比雪夫等波纹逼近法等方式。设计复杂度数字滤波器传递函数的极点可位于单位圆内的任何位置，较低的阶数即可实现得到较高选择性。即数字滤波器实现不需的太多存储单元，实现成本不高。而数字滤波器传递函数的极点原点不变，较高阶数才能实现与数字滤波器等同选择性。稳定性数。
5、万方数据基于组合积分系统先进滤波算法理论研究与应用万方数据基于组合积分系统先进滤波算法理论研究与应用目录摘要绪论课题研究背景及意义国内外研究现状时滞系统控制方式发展趋势数字滤波算法的发展动态数字滤波算法研究方法论文研究的主要内容组合积分过程组合积分过程定义流程工业中的组合积分过程组合积分环节运用零阶保持器预测控制器内模控制器均值滤波器本章小结数字滤波器数字滤波器设计及性能分析数字滤波器概述数字滤波器结构滤波器频域特性数字滤波器实现方法数字滤波器辅助设计工具简介巴特沃斯滤波器设计过程程序设计本章小结基于组合积分系统先进滤波算法引言基于组合积分系统先进滤波算法组合积分环节滤波实质组合积分系统滤波框图基于组合系统系统先进滤波算法仿真介绍组合积分系统先进滤波算法低通滤波组合积分系统先进滤波算法高通滤波组合积分系统先进滤波算法带通滤波本章小结万方数。
6、或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密，在年解密后适用本版权书。本学位论文属于不保密。学位论文作者签名指导教师签名日期年月日日期年月万方数据基于组合积分系统先进滤波算法理论研究与应用基于组合积分系统先进滤波算法理论研究与应用摘要组合积分系统多采用传统方法进行控制，如控制预估控制内模控制模糊控制及抗时滞伪控制，都取得不错控制效果。虽然组合积分系统已在工业控制领域中广泛存在，但至今尚未引起广大工程技术人员关注，多数研究者们将关注点放在组合积分系统控制策略方面，其它应用研究较少。本文分析组合积分环节低通滤波实质，通过组合积分环节设计低通高通带通滤波器。将组合积分滤波环节与预测控制算法应用到烟草含水率控制系统中，更好的实现对控制系统稳定性分析。从理论研究到工程实践，可分为以下两个部分低通高通带。
7、以看成是积分环节与的组合。本文将传递函数与式相似的过程称为组合积分过程。组合积分对象钢铁石油化工烟草生产食品加工打叶复烤矿物处理等行业广泛存在，至今没有引起国内外学术界的普遍重视。这类过程多被作为阶加纯滞后过程处理，使用常规控制算法，或者基于人工智能的方法，如模糊控制进行控制。因这类过程系统特征比较不同，使用常规控制算法或者人工智能方法对组合积分系统控制效果不佳，控制精度差，有时以致会出现对其闭环控制环节有些相同的特点。比如零阶保持器和组合积分环节样，它们都是个低通滤波环节，都具有相角滞后的现象，而且均会降低系统相对稳定性。因此，可以看出，带组合积分环节的时滞过程比不含组合积分环节的般时滞过程如阶时滞过程和二阶过程更难进行控制，也说明如果将组合积分过程近似的简化为低阶时滞过程来处理的话，阻碍其性能发展。阶保持器也会用在工程上，。
8、示图数字系统流程图由数字信号处理理论知，数字滤波器的传递函数表达式为万方数据学校代码学号基于组合积分系统先进滤波算法理论研究与应用专业控制科学与工程作者李娜指导老师任正云教授答辩日期年月日万方数据东华大学学位论文原创性声明本人郑重声明我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名日期年月日万方数据东华大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文的全部。
9、据基于组合积分系统先进滤波算法理论研究与应用组合积分滤波算法在周期性干扰系统中的应用预测控制算法预测控制算法发展之路预测控制器工作原理对常值干扰抑制引言烘丝机工作原理预测控制算法对常值干扰抑制组合积分系统滤波对周期干扰抑制组合积分先进滤波算法在周期性干扰系统中的应用本章小结基于组合积分系统滤波软件开发虚拟仪器软件虚拟仪器技术软硬件组成虚拟仪器软件开发平台在虚拟仪器开发中的应用软接口技术及应用软接口介绍与混合编程软件开发流程用户界面的输入和趋势图呈现系统运行流程本章小结总结与展望全文总结工作展望参考文献附录数字滤波器程序攻读学位期间的研究成果致谢万方数据基于组合积分系统先进滤波算法理论研究与应用绪论课题研究背景及意义现实工业生产领域，很多控制对象传递函数中常含有环节。这样类过程，如双频淬火机床温度对象传递函数可表达如下式可。
10、法。故式所定义的组合积分环节等同于个均值滤波器，与均值滤波器具有相同作用。均值滤波是低通滤波的特例，由此推出此组合积分环节为个均值滤波器。由此可以得出，组合积分环节相当于是个低通滤波器，具有定抑制噪声的能力，因其本质相当于均值滤波器，由此能够完全抑制些带有特定周期的周期性信号。由此可以看出，组合积分环节滤波和预测功能普遍应用，在控制中有效合理的使用组合积分环节将能够得得杰出的控制性能。本章小结本章规定组合积分过程的严格定义，列举组合积分环节特点。列举流程工业中几种具有典型组合积分特性的工业过程，分析组合积分环节滤波实质，为后万方数据基于组合积分系统先进滤波算法理论研究与应用续章节展开打好基础。同时，还详细分析了组合积分环节的些具体应用场合。本章严格定义了组合积分过程，列举组合积分环节特点。列举流程工业中些具有典型的组合积分特性的实际工业过。
11、其数学公式为,采用和零阶保持器相似的方法，得到阶保持器传递函数万方数据基于组合积分系统先进滤波算法理论研究与应用由公式知，阶保持器中含有两个相互串联的组合积分环节。所以阶保持器的输出相角滞后比零阶保持器更大，影响系统稳定性。在数字控制的系统中，我们则很少采用阶保持器，更不会采用高阶保持器，多数会选择零阶保持器。这也说明，系统中若含有多个相互串联的组合积分环节，则系统的稳定性将会受到很大的影响。预测控制器预测控制器，由独立的两部分构成，控制和预测估计部分，控制器的输入出关系为右边前者控制器，后者为预测控制器。第二项预测控制器的可表示为上式可以看出，预测控制器其实就是个组合积分过程。内模控制器以阶时。
12、滤波器优缺点对比类型优点缺点滤波器无极点，稳定性好多系数与多乘法操作才能达到高性能，计算量较大。无反馈，精度高便于计算机辅助实现，确保精确度和线性相位。滤波器系数与乘法操作较少，效率高有极点，稳定性需要注意对应于模拟滤波器，可解析控制有反馈，易产生溢出，噪声误差。便于计算机辅助实现。滤波器始终是非递归滤波器，可实现精确线性定位且所有零点都在单位圆内，故滤波器始终是稳定的。由于其群时延偏大，故在群时延要求较为严格的场合不够实用。滤波器可用较少计算单元较低阶数可实现相同频率特性另方面，滤波器具有更低的通带群时延，因此被广泛应用在低群时延高选频性高快速性等要求的工程领域。因此，数字滤波器所需乘法单元更少，很大程度上节省硬件资源。本章着重探讨数字滤波器设计原理。数字滤波器结构假设系统输入数字信号为，输出信号为，则离散时间系统的主要工作过程如下图所。
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七年级英语 What dose he look like 课件（优） 编号18060