1、停止位，这样帧数据发送完，中断标志置位。在允许接收的条件下，当出现由到的负跳变时，即被当成是串行发送来的帧数据的起始位，从而启动次接收进程。当位数据接收完，并检测到高电平停止位后，即把收到的位数据装入，置位，帧数据的接收过程就完成了。下面是单片机以方式在直接传送下的中断接收和发送程序。由于没有使用通信握手，所以通信双方都应作好通信准备。在计算机接收单片机发送时，由计算机先发送字母，通知单片机已准备好，然后上位机处于等待状态当单片机接收到时，向计算机发送，表示单片机也准备好了，这样，旦计算机接收到就表示双方都已经准备好了，二者之间就可以交换数据了。在计算机发送单片机接收时，计算机发送帧数据，单片机响应中断，接收数据。单片机程序具体实现通信过程的流程图如图所示。初始化等待中断接收数据送联络。
2、控制字。部分程序如下半段协议帧的字头如果中的内容是，说明接收的数据帧是费用帧如果是，说明是红绿灯控制帧。中存的是收费额数据帧或红绿灯控制字帧的字头如果不等，字头可能是红绿灯控制字字头个空操作送出和中的数据如果不是红绿灯控制字字头，转如果是红绿灯控制字，中内容为标志中存放的是数码管的具体显示数据个位中存放的是数码管的具体显示数据十位中存放的是红绿灯的设备号中存放的是红绿灯亮灭控制字子程序送红绿灯控制字基本同上基本同上延时程序向锁存器送数据，同时从脚产生启动脉冲共阳极数码管的的进制编码本章小结在单片机的基础上，运用射频芯片，完成了数据收发双方的硬件电路框架设计，实现了基本的数据接收和发送，为下步非接触卡和阅读器的研发以及功能完善升级，奠定了坚实的基础。在基于单片机的基础上，完成了收费额的显。
3、论文的侧重点是收费站级车道管理控制系统的结构和相关的软硬件设计。车道管理控制系统主要完成车辆数据采集和通行的实时管理控制。收费车道管理控制系统是整个不停车自动收费系统的前端系统，主要由车辆自动识别装置完成车辆身份参数的快速自动识别，该装置通过无线电波与非接触卡实现高速数据交换，使系统可在极短时间内做出反应，因而车辆通过收费车道时，可以不停车快速通过。同时，采集通过车辆的数据信息，形成过车记录，实时控制和管理车道通行控制设备，上传过车记录数据至收费站管理系统主机，接收收费站管理系统主机下传的控制信息如收费标准黑名单等。收费车道的结构示意图如图所示。图收费车道结构示意图收费车道管理控制系统的核心工作是车道控制机的设计。车道控制机是收费系统最底层的设备，是收费道口的车道控制系统主要由机控制软。
4、标志是吗是吗回送联络标志置是控制帧结束符吗是费用帧结束符吗接收数据返回返回是否是否否是是否图单片机与上位机通信的软件实现部分代码如下串行口中断入口设置定时器为方式使设置波特率为全局开中断关中断开串口中断开定时器中断串行方式，允许接收判断是否发送中断，清发送中断标志清除接收中断标志串口接收缓冲区数据送是否接到,如果不是等待接到,发送是否接到红绿灯结束标志,若没有转到如果接到结束标志,回到为要发送的数据存放的地址数码管红绿灯显示的软件分析与实现数码管的个位十位和百位的显示分别由单片机的脚来控制片选，红绿灯由脚来控制，同时脚用来向锁存器发送启动脉冲。单片机从上位机接收到的数据放在以开始的内存单元中，由于控制数码管和红绿灯的通信帧协议不样，所以这些数据在向锁存器送之前，还要进行判断，从而发送相。
5、地减轻收费站工作人员的劳动强度和改善工作环境。车辆不停车通过收费口不仅使道路的通行能力得以充分发挥，而且有利于提高车辆的营运效益。并且，不停车收费使公路收费走向无纸化无现金化管理，可以从根本上堵塞收费票款流失的漏洞，解决公路收费中的财务管理混乱问题。另外，实施不停车收费系统，从长远来讲，还可以节约基建费用和管理费用。作为系统的重要组成部分，它的研究与开发工作受到了广泛的关注。三菱株式会社丰田株式会社是日本国内不停车收费系统研究的领先者。年春季，日本采用微波技术在些收费道路开始进行不停车收费的试运行，根据实验数据的统计，收费站的通行能力提高为原来的倍以上。同时不停车收费己经成为欧洲美国回收公路投资的有效手段。从年月我国交通部公路科学研究所与日本丰田汽车公司就不停车收费系统举行了中日技术交。
6、高图像处理的速度对可读可写式非接触卡的安全性进行研究，找出实用的加密算法，以有效保护卡中的数据针对有多个卡被阅读器同时读取的情况，可以研究有效的竞争算法为使可读可写式非接触卡尽快走向实用化，还要进行阅读器和卡的抗干扰和可靠性研究为提高非接触卡使用寿命，还要进行低功耗措施研究。总之，对非接触卡，随着各种软件和硬件措施的引入，势必会增加卡的成本，但随着芯片制造业的发展，可靠实用低成本的非接触卡，必将很快应用于高速公路不停车收费系统中。由于作者水平有限，文中疏漏之处在所难免，欢迎各位专家和读者批评指正。致谢衷心感谢导师刘林芝老师,在论文写作的过程中，刘老师细心地阅读了我的论文，并给我提出很多宝贵意见和启发性的建议，在此表示衷心的感谢,刘老师治学严谨丝不苟的学者风范，实事求是认真勤勉的工作作风。
7、成及工作原理，以及系统中所要解决的主要问题。在第三章中，研究设计了基于射频芯片和单片机系统的可读可写式非接触卡，它在脱离网络的情况下仍能快速完成收费。本论文说明了所研制的可读可写式非接触卡的设计思路，工作原理，所采用的各种抗干扰措施和数据可靠性措施。另外，以单片机为平台，设计了外围控制器的红绿灯显示屏和栏杆机的驱动电路，以及相应的配套软件和通信协议。不停车收费系统的构成及工作原理本章将介绍不停车收费系统的构成及工作原理，以及不停车收费系统中所要解决的问题。不停车收费系统的组成不停车电子自动收费系统是种能实现不停车收费的全天候智能型分布式计算机控制处理系统。先进技术与实际应用紧密结合的不停车电子收费系统，是电子技术通信和计算机自动控制传感技术交通工程和系统工程的综合产物。系统中不停车收费。
8、费系统的系统结构与收费原理。以单片机为核心，附加相关的外围电路，实现了收费额显示的电路设计和提杆机的控制箱设计，给出了具体的设计过程和设计电路。利用无线射频芯片对可读可写式非接触卡的设计进行了研究，论述了设计的思路过程，并给出了设计的硬件电路。论文所提出的不停车收费系统解决思路，从理论上是成功的，从应用上来说是可行的。然而，由于牌照车型识别率等原因，在实际应用中，有时还要借助人工收费作为自动收费的有效补充。另外，对所设计的可读可写式非接触卡，本论文只对无线数据传输的可靠性进行了研究，要想真正实用化和商品化，还要段路要走。总之，要想真正实现全自动不停车收费，进步研究的工作还很多。具体有以下几点有必要继续进行车型牌照的识别问题研究，进步提高识别率，同时，应该采用硬件处理芯片来处理图像，以提。
9、流和现场演示会以来，国内的不停车收费系统发展取得了定进步。目前国际上己经基本形成了以美国日本和欧洲为代表的不停车收费系统。在自发引进的形势下，造成了我国不停车收费系统比较混乱的局面同时我国的技术水平和制造水平与发达国家有定差距，国内还无法生产符合国际标准的针对高速公路不停车收费的些硬件设备，还有高昂的进口价格也限制了不停车收费系统在实际中的普及应用。为适应我国高速公路建设快速发展的局面，需要针对国内用户的承受能力和相关服务功能的具体情况，做认真分析，在该领域开展广泛研究，从而确定适合我国推广应用的不停车收费系统。论文的主要内容本论文介绍了国内外高速公路的收费方式和发展状况，分析了传统收费方式的缺点与不足，同时介绍了不停车收费系统的工作原理和具体应用。在第二章中，介绍了不停车收费系统的构。
10、件和相关外围控制硬件组成，简称车道机，功能完善稳定可靠的车道控制机是建立收费系统的技术基础。车道控制机的结构图如图所示。车道控制机提杆电机系统红绿灯控制显示系统地感线圈系统车型识别系统牌照识别系统图车道控制机结构图当载有电子标签非接触卡的车辆通过收费车道时，具体的逻辑流程是•车辆经过入口地感线圈，使地感线圈启动数码相机和阅读器工作•阅读器从电子标签中获取相关身份证据，送上位机收费站主机处理•数码相机拍下汽车的车型牌照数据参数，也送上位机处理•将获取的信息相互比对核实，进行数据融合和判断，如果是合法车辆，计算本次收费额，并写回数据库同时绿灯显示挡车器栏杆抬起，显示收费额和车型代码•如果是非法车辆无效卡无卡假卡低值卡，红灯显示，挡车器栏杆闭合，同时进行人工收费•把本次收费数据送数码管显示•。
11、的关键是利用车载智能识别卡与收费站车辆自动识别系统，简称的无线电收发器，通过无线电波实现车辆自动识别和数据交换，获取通过车辆的类型和所属用户等相关数据，并由计算机系统控制指挥车辆通行，其过路过桥费通过计算机网络，从用户所在数据库中的专用账户或用户拥有的智能储值卡中自动交纳，从而实现不停车自动收费。不停车收费系统的结构层次完整的收费系统结构层次如图所示。图完整的不停车收费系统结构层次图本系统采用三级网络结构收费站级路段管理中心级路网管理中心级。车辆经过收费站车道时，由车道管理控制系统完成车辆数据采集和通行的实时管理控制，收费站监控管理系统对各自收费车道过车数据进行采集分类汇总和处理，将每日过车纪录通过专用网或公共网上传到路段管理中心，各路段管理中心最后再将数据汇总上传到路网结算支付中心。。
12、示红绿灯的控制等硬件电路设计以及相应通信协议串口通信等软件实现。实验证明，通信前收发双方达成协议，明确规定彼此的联络信号以及数据的传送方式等内容，协议严密，易于实现同时以上通信程序和硬件电路可读性好，使上位机和下位机的通信变得直观简单，数据传输准确。经实验调试证实硬件模块功耗低可靠性好接口简便，有定实用价值。结论基于非接触卡的高速公路不停车收费方式，越来越成为未来收费方式的主流在。该系统的研究，推动了基于非接触卡的收费方式在国内的逐步推行，该系统具有操作快捷实用可靠的特点，能有效提高高速公路的通行能力和服务水平，并且，不停车收费使高速公路收费走向无纸化无现金化管理，可以从根本上堵塞收费票款流失的漏洞。本论文主要完成了以下工作分析了现行高速公路收费系统存在的主要缺点与不足，阐明了不停车收。
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【毕业设计】高速公路不停车收费系统设计