1、在从动轴上的摆杆连接，再由摆杆带动棘爪做往复摆动，使棘轮做步进运动。图棘轮机构三维图由于直接从机构上很难计算出各个部件的参数，所以可以将此机构简化成个四连杆的曲柄摇杆机构。如图所示浙江理工大学本科毕业设计论文图棘轮机构简化后的曲柄摇杆机构图杆为偏心圆轴到偏心圆孔的距离，为偏心圆和棘轮的中心距，为连杆两圆孔距离，为棘轮轴到下端孔距离，做匀速单向旋速度运动规律，改进等速运动规律，改进梯形加速度运动规律，改进正弦加速度运动规律。本设计采用了改进正弦加速度运动规律。此运动规律在中间部分加速度变化比较平缓，动力学性能更好。电机的选择本试验台为教学性试验台，所以载荷不大，对比直流电动机与变频交流电动机的综合性能，在考虑不造成浪费的前提下，功率要求能满足进行试验即可，选择直流伺服电动机，该电机具有体积小。
2、理量来分另种是按传感器的工作原理来分。按被测物理量划分的传感器常见的有温度传感器湿度传感器压力传感器位移传感器流量传感器力传感器加速度传感器等。按工作原理可分为电阻式传感器电容式传感器电感式传感器磁电式传感器等。本设计需要对机构的输入轴和输出轴进行角位移角速度和角角速度的测量，需要用到测量角位移角速度与角加速度的传感器，常用的为旋转编码器。旋转编码器就是用来测量物体转速的装置，光电式的旋转编码器经过光电转换，能输出角位移角速度等等的把机械量转换成定的电脉冲来数字量输出。旋转编码器常用的有增量式和绝对式两种，增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘位移量增加或减少，在结合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝度式旋转编码。
3、构的运动特点与工作原理。试验台的设计以及推广，可以弥补当代高校学生重理论，轻实践的缺陷，让更多的学生去了解，认识和创新各种间歇运动机构，还能丰富学生的课堂学习内容，强化学生的动手能力。第章间歇运动机构的设计步进运动间歇机构的运动特点是其输出构件做单向的具有周期性停歇的运动，其运动的特点是单个方向的有规律的动停交替的。如多工位组合机床中，工件装在工作台上，沿转台圆周方向按工艺要求装有几个动力头，转台在步进运动间歇机构的推动下做周期性的分度转位运动，使工件经过不同的工位时，各个动力头完成相应的加工动作，在加工头进行加工的时候，转台作为从动件，处于停歇期，当第个动力头完成加工时，转台转过定的分度角，使工件转到下个工位，进入下个停歇期，让下个动力头再进行加工。步进运动间歇机构应用非常广泛，在金属切。
4、输出功率大调速范围广等优点。并给电动机配个手轮，由于间歇机构在运动之前由于人为等因素，有可能造成机构出现卡死等现象，给电动机配个手轮，可以手动调节机构的转位，在运动之前将机构调整到正确的位置。电机主要技术参数如下励磁电压控制电压转矩转速参考功率重量使用条件为海拔不超过，环境温度为摄氏度，相对湿度在摄氏度时达，双振幅毫米，频率,冲击为次每分。减速器的选择根据间歇运动机构适用于低速场合的特性，考虑价格尺寸以及满足试验台需要的测试功能等方面，最后选择涡轮涡杆减速器，减速比为。浙江理工大学本科毕业设计论文图涡轮蜗杆减速器旋转编码器的选择传感器是种通过感受被测量信息，并将测得的信息转换变成电信号或其他形式输出，以满足信息的处理与记录的检测装置。传感器有许多分类方法，但常用的分类方法有两种，种是按被测。
5、柄进人或脱离轮槽时,槽轮的瞬时角加速度不为零且方向相反。以致发生方向相反的冲击,引起动载荷,使系统产生不必要的振动,尽管增多槽数等方法可以减缓加速度的峰值,但无法从根本上完全消除。现在有些学者对传统普通槽轮机构进行机构变异,使新型槽轮机构能够在很大程度上克服以上缺点。不完全齿轮机构是由齿轮机构演变而得的种间歇运动机构。不完全齿轮机构是种颇具特色的间歇运动机构,特别是对于低速轻载要求间歇匀速传动的情况,尤为适宜。近年来,很多作者进步对不完全齿轮机构的啮合过程几何参数作了详细的推证,但是,由于不完全齿轮机构的参数众多,关系复杂,间歇运动机构运动分析及创新设计试验平台研制交错影响,给设计工作带来很大困难。现行的设计方法,般都是以假想齿轮的齿数模数或中心距为给定条件,再选定些参数,经过相当。
6、盘圆销先对槽轮产生推力，使槽轮加速运动，再运动过半之后，圆销对槽轮产生了阻力，使槽轮速度减慢，当圆销退出槽之后，槽轮速度也降为零。由图看出，当圆销进入槽轮槽之时，有个瞬间加速的过程，且加速度较大，当圆销退出槽轮槽的时候，也有个瞬间减速的过程，因此可知，这两个时刻是圆销与槽轮的冲击最大的时刻，如果设计不当，就可能引起冲击过大而产生较大噪音。间歇运动机构运动分析及创新设计试验平台研制图槽轮角加速度的变化当改变主动轴的角速度的时候，如将主动轴的转速改为，可得到槽轮的加速度图为图转速为时槽轮的加速度由图可知，当主动轴转速变为原来的时，槽轮的加速度变化更大，将近变浙江理工大学本科毕业设计论文为原来的，由于槽轮机构在主动轴转速改变时，槽轮的加速度变化大于速度的变化，所以槽轮机构般使用于低速的情况下，否。
7、机构的原型机。目前对球面分度凸轮机构的理论分析工作已取得些成果，但是该机构采用球面凸轮，结构复杂，加工制造难度很大，制造成本较高，与实际应用还有相当的段距离。我国于年代开始在些工厂和高校着手研究这类机构，在几何学运动学结构设计和动力学方面均取得了些成果，已具备设计开发能力。国内外间歇机构研究趋势近年来，些学者和工程技术人员将间歇机构与其他些机构进行并联组合，实现了较为复杂的工作循环。这类组合机构的特点是设计灵活性较大，可以在不改变原有间歇机构工作特点的情况下，打破原有机构的局限性。此外，些机构学工作者提出了许多灵活多样的变异设计，为间歇机构的创新提供了更为广阔的思路。机构的组合是发展新机构的重要途径之。目前组合机构已在各种自动机械或自动生产线上得到广泛应用。人们尝试将各种基本机构进行适。
8、，可得槽轮的最大角加速度为，取平均值为，最大角速度为,取平均值为,可求的槽轮在转动期的功率考虑轴上还有摩擦，以及轴的转动，取轴传递的功率为，转动时的平均转速为,考虑号钢的抗扭系数值的范围为，可由公式轴传递的功率轴的转速算得≧，又因为轴上有两个键槽，需增大轴径，所以间歇运动机构运动分析及创新设计试验平台研制≧,因此设计最小轴径为处于安全范围内。第章间歇机构的运动分析以槽轮与共轭凸轮为例，做间歇运动的机构分析槽轮机构运动分析用对槽轮机构进行仿真，设主动轴的转速为，从动轴所得结果如下所示图槽轮转角的变化浙江理工大学本科毕业设计论文由图可知，在主动轴转过周的角度时，槽轮转过，当主动轴转过周后，槽轮刚好转过。图槽轮速度的变化由图可知，在每次的转位过程中，槽轮的速度先变大，后变小，可以得知，拨。
9、繁复的运算,得出值。如果值不合要求,则需另选参数,重新计算。由于这些参数并不标志间歇运动的基本特征,因此计算工作量很大,而所得结果往往不够理想。由于缺少有效的设计方法,在定程度上也影响了推广应用。凸轮型分度机构结构简单能自动定位动静比可任意选择，已广泛应用于印刷食品包装等自动机械中，并成为间歇和步进机构的主要发展方向。凸轮机构在发达国家已有数十年的发展历史，其理论研究工作仍在深入，其生产已采用高精度加工设备，产品质量不断完善。和于年提出了输入输出轴相交成任意角度的球面分度凸轮机构，但只是分析了输入输出构件的直接接触的情况。此后，他们进步推导了含滚子的球面分度凸轮机构的凸轮轮廓的曲面方程，初步分析了输入输出轴夹角对机构压力角的影响，给出了几个摆动凸轮机构的设计实例和个球面空间分度凸轮。
10、机床冲压机械包装机械及轻工纺织等行业的许多机械设备中都有应用，本论文主要针对棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构及共轭盘形分度凸轮机构做个简单的设计与运动分析。间歇运动机构运动分析及创新设计试验平台研制棘轮机构的设计棘轮机构可分为齿式和摩擦式两类，每类中又有几种不同的结构形式。齿式棘轮机构主要由棘爪和齿式棘轮组成般棘爪为主动件，其运动可由连杆机构凸轮机构液压气动或电磁铁等实现。棘轮为从动件，可实现单向间歇步进运动。由于电机做单向的旋转，而棘轮机构的主动件棘爪为往复运动，因此不能直接将主动轴与棘爪连接，需要个连杆机构与主动轴连接，将主动轴的单向旋转变成棘爪的往复摆动。本文中主要是对棘轮连杆机构进行设计。图由个偏心圆连杆摆杆棘爪和棘轮组成，偏心圆与主动轴安装在主动轴上，带动连杆摆动，连杆与装。
11、的组合，使其既能发挥特长，又能避免本身固有的局限性，从而形成结构简单设计方便浙江理工大学本科毕业设计论文性能优良的机构系统，以满足生产中所提出的多种要求和提高生产的自动化程度。由于组合机构的结构较复杂，设计计算亦繁复，增加对它研究的困难。近年来，运用电子计算机和采用最优化方法，极大地推进了它的研究进展，因此，今后定会有更多更新的组合机构出现，适应日趋现代化的生产需求。本次设计的内容和意义间歇运动机构的运动机构与形式层数不穷，并且复杂多变，本设计从简入手，对几种生活中常见并且广泛运用的间歇运动机构进行个结构的设计，设计时先确定机构的动停比，再通过试验台对机构的角位移角速度进行测量，从定性到定量的去研究间歇机构在运动过程中各个物理量的变化情况，让我们在认识的基础上，更加深层次的去了解各种间歇机。
12、器更具有廉价和简易的优势。根据本试验台的测量要求，选择欧姆龙型号的增量式旋转编码器，分辨率为脉冲转。间歇运动机构运动分析及创新设计试验平台研制图带的设计选择型同步带轮，节距为，小带轮与大带轮的齿数分别为与，初设中心距为节圆直径为带长为取标准带长为，则实际中心距为同步带的几何尺寸图同步带尺寸浙江理工大学本科毕业设计论文节距,齿高，齿顶圆角半径，齿顶圆角半径为,齿根厚,齿形角，带高。同步带带轮的几何尺寸图同步带带轮尺寸节距,齿高,底圆半径,齿槽宽,齿顶圆半径,齿形角。轴的强度校核以槽轮为例，进行槽轮轴强度校核，已知槽轮的材料为号钢，设定拨盘的角速度为，槽轮的最大半径处尺寸为，因此将其等效成个半径为的圆，可以将槽轮的转动惯量求出，为根据仿。
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