履带式机器人结构设计毕业论文答辩PPT模板

上传时间:2022-06-24 19:06
文档列表
  • 减速器电动机等也进行了必要的阐析。而个设计的好坏与否,在很大程度上取决于这个设计方案选取是否得当相关参数的计算是否准确等等,诸如这些在本次的设计过程中都得到了具体的体现。另外,为确保设计出的履带机器人能达到越障过坑等功能,我们势必还要对履带机器人的相关部件进行些必要的校核,以最终确定此设计是否可以完成这些功能。•通过对履带机器人的相关性能要求的验算,得出设计的结果基本上能够...
    共13页 PPT 文档 在线阅读
  • 床所能提供功率为。故校验合格。最终确定。计算基本工时。总的工时工步四倒角工序钻的孔,扩孔至铰孔至,倒角工步钻孔至确定进给量根据参考文献Ⅳ表,当钢的,时,。由于本零件在加工孔时属于低刚度零件,故进给量应乘以系数,则根据机床说明书,现取切削速度根据参考文献Ⅳ表及表,查得切削速度所以根据机床说明书,取,故实际切削速度为切削工...
    共12页 PPT 文档 在线阅读
  • 镗轴孔铣平面等。精加工阶段磨平面精车精镗等主要表面的精加工。由各加工表面从毛坯到零件加工过程中的加工余量,结合各表面的尺寸要求和表面粗糙度要求,确定零件各表面的加工方法,包括各各工序过程的加工。加工过程的设计分为以下阶段在此基础上,对零件的加工余量进行分配,确定各工序切削用量确定工序尺寸。安排工序顺序。按照粗加工半精加工精加工的阶段划分,对表面加工方法进行排序。在各工序切...
    共24页 PPT 文档 在线阅读
  • 的位置误差和垂直度的方向误差的技术要求,定位时选择以轴面为定位基准。因此,定位基准选取的是端面和外圆轴面,参考零件对加工孔对中性和形位公差的要求,在此选取端面平板和形块组合定位的方法,其中端面平板限制端面在轴方向的移动轴转动和轴转动三个自由度外圆柱面的短形块限制轴和轴的移动两个自由度,零件右端加个限制个自由度的支撑钉。定位方案第二章尾接杆钻模夹具设计夹紧方案对于工件的夹紧方...
    共15页 PPT 文档 在线阅读
  • 入群体对资源的占有和追求终极置业的居住环境,将使得西安的别墅市场保持稳定上升的发展态势。未来别墅放量激增未来西安别墅市场的竞争,仍集中在曲江和秦岭两个区域。年,中海金地大华等别墅项目将陆续进入市场。而随着别墅市场的升温,具备天然山水资源的秦岭板块别墅,也将迎来新的发展高峰期。别墅风格将呈现多元化从目前市场发展状况来看,西安别墅市场多处于模仿阶段,整体建筑风格丰富度不够创...
    共80页 PPT 文档 在线阅读
  • 规定的距离,以获得要求的档位,而且又不允许同时挂入两个档位。•设计变速器操纵机构时,应该满足的基本要求•要有锁止装置,包括自锁互锁和倒档锁•要使换档动作轻便省力,以减轻驾驶员的疲劳强度•应使驾驶员得到必要的手感。•换档位置•设计操纵机构首先要确定换档位置。换档位置的确定主要从换档方便考虑。为此应该注意以下三点•按换档次序来排列•将常用档放在中间位置,其它档放在两边•为了避免...
    共17页 PPT 文档 在线阅读
  • 联齿轮泵的个泵共用个吸油过滤器。查机械设计手册得组合选用型吸油过滤器组合选用型吸油过滤器回油过滤器过滤器装在回油路上可保证回油箱的油液是清洁的,过滤器的过滤能力取为泵流量的两倍。已知总回油履带式锚固钻机总体设计液压系统泵站操作台管路附件设计操纵台的设计操纵台的介绍及作用钻机的液压操纵台安装在离孔口很近的机架上,主要是为了看清整个施工过程。操纵台内装有单联操纵阀两组,六联操...
    共12页 PPT 文档 在线阅读
  • 设计设计参数分度圆直径,锥距,齿顶高,齿根高,齿顶圆直径,齿根圆直径,齿顶角,齿根角,齿顶锥角,齿根锥角,分度圆齿厚,齿宽,平均分度圆直径链轮设计链轮和链条的参数传动路线致谢非常感谢严霖元老师的指导和评改,也非常感谢那些帮助和支持我的同学。烦请各位评委老师对此次设计进行评审,不足之处请给予批评指正。均匀整体夹持部位适当根差小,以利于脱粒。因此它具有输送夹持链脱粒夹持链和压紧...
    共16页 PPT 文档 在线阅读
  • 决定着系统的制冷性能,运转是稳定安全。根据系统管道的设计要求,制冷剂为氨,所以各管道不能用铜质管材。系统中也不能用镀锌管,不能对设备的接触制冷剂的表面进行镀锌处理。因此设计中系统管道材料取碳素无缝钢管。制冷系统的试压试漏及管道保温冷库建成之后还得做好制冷系统的试境气候对冷库的隔热防潮的设计制冷机及其辅助设备的选择等都有着影响。西安市环境气候参数地理位置北纬东经海拔大气...
    共10页 PPT 文档 在线阅读
  • 各类材质的家具可以说是“各领风骚三五年”,当然有的时间长些,有的则更短。而惟独实木家具在市场上可谓永不言败。即使在当今,各种人造复合材料的家具以及形形色色的另类家具纷纷登场亮相的情况下,实木家具仍以其沉稳尊贵亲和人类回归自然的风格特点在市场上颇受广大消费者喜爱。在我国,实木家具在家庭中使用的比例为,而西方工业发达国家对实木家具的钟受程度尤甚。以美国为例,美国号称是世界上最大...
    共26页 PPT 文档 在线阅读
  • 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31
系统推荐
帮帮文库@文档模版下载平台
汇集海量精品文档范文模版,旨在将用户工作效率提升到极致

3 精品文档模板

3 在线免费阅读

3 所见即所得

3 百万注册会员