毕业论文:焊缝跟踪光电传感器控制系统设计

上传时间:2022-06-24 19:06
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  • 偏移实验及数据处理工件表面打磨状态下传感器信号采集实验第三章硬件选择及系统整体组成焊接小车和执行机构焊接小车执行机构需图纸找十字滑架步进电机驱动控制电路单片机系统单片机的口分配单片机存储空间分配第四章焊缝跟踪控制系统数学模型的建立控制原理数学模型控制器的设计复合控制器控制部分模糊控制器的设计仿真与分析第五章结论和分析光电传感器式焊缝自动跟踪系统的设计结论进步设计的建议参考文...
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  • 及模具的浇口配置浇道大小冷却加热系统和模具的刚度强度等进行科学的分析和计算,从而保证注塑制品的质量与合理的生产节拍。国外的注塑模具中,多型腔多层大型精密模具已占,不仅提高了生产效率,而且节省了大量塑料原料。模具加工技术国外已大量使用数控机床,应用计算机辅助加工软件和数控编程技术对模具。特别是对具有复杂型腔三维曲面的模具进行加工,使模具的质量和附加值大为提高,模具的加工周期减...
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  • 而且时间久了可能对焊枪的本身的质量有影响。第三电动工具清理法,这种方法不仅浪费大量的工业用电,而且存在着安全隐患,使用的时候还伴随着噪音。基于这点,我就想设计种既方便而且又对设备本身不会造成损坏的清洗工具,这使我想起了课堂上所学的气动知识,我想这可能会是个不错的设计方向。因为气动具有以下几项优点气动装置结构简单轻便安装维护简单。压力等级低使用安全相对液压系统安全些。工作介质...
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  • 往往容易在焊缝接头处出现表面和内部气孔,其解决办法焊波接头时,应在焊缝的前进方向距弧坑处开始引弧,电弧燃烧后,先作反向运棒返向弧坑位置,作充分熔化再前进,或是在焊缝处引弧就可以避免这种类型的气孔产生。第三章裂缝刚性裂缝往往在焊接当中发现焊缝通身的纵裂缝,主要是在焊接时产生的应力造成的。在下列情况下焊接应力很大被焊结构刚性大焊接电流大,焊接速度快焊缝金属的冷却速度太快。因而在...
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  • 号步距角相数驱动电压相电流静转距空载启动频率空载运行频率转动惯量相电感重量底座上谐波齿轮传动的设计谐波减速器在机器人中的应用由于谐波减速器装置具有传动比大承载能力强传动精度高传动平稳效率高,体积小,质量轻等优点,已广泛用于工业机器人中。此次设计中分别在底座,大臂,小臂上用了三个谐波减速器。目前工业机器人中常用的谐波减速器有三种型式。此次设计选用的是带杯形柔轮的谐波传动如图所...
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  • 压相电流静转距空载启动频率空载运行频率转动惯量相电感重量底座上谐波齿轮传动的设计谐波减速器在机器人中的应用由于谐波减速器装置具有传动比大承载能力强传动精度高传动平稳效率高,体积小,质量轻等优点,已广泛用于工业机器人中。此次设计中分别在底座,大臂,小臂上用了三个谐波减速器。目前工业机器人中常用的谐波减速器有三种型式。此次设计选用的是带杯形柔轮的谐波传动如图所示,是由三个基本构...
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  • 购单价价格元。埋弧焊剂预购单价价格元。气体氩气瓶单价元瓶价格元。切割材料乙炔瓶单价元瓶价格元。氧气瓶单价瓶价格元。电能消耗每天度,市场价元度,需要制造天,共元。材料耗损元焊机剪板机起重机探伤设备切割设备等设备的折旧费元。人工费及附材费冷工人工费元吨吨元焊工人工费元吨吨元冷焊工附材费元吨吨元④盘管弯制吨元吨吨元付材费元弯头件元件元支撑划钻,个元件元接管车制件元件元人孔法兰盖机...
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  • 文献在的基础上,建立了包括网格划分材料性能参数输入和焊接参数输入的输入模块,实现了参数的输入预览等基本功能同时编制了时间函数自动生成模块,实现了用时间函数来描述焊接工程中的电弧热输入设计了单元死活时间自动计算模块,成功的实现了单元活死活过程,最终形成了可以引导技术人员完成复杂的凝固裂纹数值模拟的自动前处理系统。并以为中心计算软件,利用为主要编程语言,借助及矩阵运算函数库,建立了温度...
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  • 不断减小,最终得到矫平。为了提高矫平效果,可使辊间距离前后不等,前边辊间距离较小,使钢板产生较大的变形,以使弯曲均匀,而后面的辊间距离较大,使钢板的变形逐渐减小和平直,这样次通过便能达到矫平目的。图辊式中厚板矫平机原理图钢板的表面除锈钢板的表面除锈采用喷丸的方法。喷丸是用高速喷出的压缩空气流带出来的高速运动砂粒冲击工件表面,打落铁锈,使金属表面形成均匀而较光洁的表面,并进步...
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  • 些缺陷减弱了焊缝的有效面积,降低了焊接接头的力学性能,而且易造成应力集中,引起裂纹,导致结构破坏,使焊接结构无法承受正常工作载荷。性质上的缺陷包括力学性能和化学性质等不满足焊件的使用要求的缺陷。力学性能指的是抗拉强度屈服点伸长率硬度冲击吸收功塑性疲劳强度弯曲角度等。化学性质指的是化学成分和耐腐蚀性等。这些缺陷使焊缝结构无法达到设计要求的力学性能和化学性能。单面焊双面成形质量...
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