1、是否有综合运用知识的能力是否具备设计方案的设计能力设计方法和手段的运用能力是否具备定的外文与计算机应用能力工科是否有经济分析能力。论文设计质量立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理实验是否正确，设计计算分析处理是否科学技术用语是否准确，符号是否统，图表图纸是否完备整洁正确，引文是否规范文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。综合评价评阅人年月日湘潭大学兴湘学院毕业论文设计鉴定意见学号姓名李文彬专业机械设计制造及其自动化毕业论文设计。
2、入到这领域进行研究，从事教型焊接机器人到程序控制焊接系统，再到移动式自动焊接跟踪技术，焊接自动化的每次进步都显著提高了生产效率。传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。其作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息比较化为电信号。控制系统才能对信号进行处理，并根据检测结果控制自动调节机构调整焊枪位置，从而实现焊缝跟踪。因此为了适应以上要求，本课题将对弧焊机器人光电传感器式智能焊缝跟踪系统进行设计，与其它系统相比较，从理论上它具有以下几个方面的优点，光电传感器跟踪精度高，控制系统多重选择，系统经。
3、剑平，张华，徐建宁电弧传感器的设计现状与展望焊接北京左士强，焊缝自动跟踪技术的发展和系统基本结构煤矿现代化北京姚河清,种基于的焊缝跟踪模糊控制器系统的设计仪器仪表用户北京康丽，焊缝跟踪系统及焊接过程智能控制技术的设计山西科技，北京叶建雄，张华，谢剑锋，神经网络在焊缝跟踪中的应用设计，焊接技术，北京。丁度坤，神经网络在焊缝位置识别中的应用，焊缝技术，北京。各阶段完成的内容起止时间资料检索查询年月日月日系统总体方案构思及设计年月日月日完成焊缝跟踪光电传感器控制系统的设计方案选择设计年月。
4、说明书页图表张论文设计题目焊缝跟踪光电传感器控制系统的设计内容提要该题目主要是解决现有的控制系统结构和运算复杂等问题。由于采用了多重比较和译码的方式，降低了焊炬的高度和人工白色标志带精度对焊缝自动跟踪控制系统精度的影响，使计算过程和电路结构极大简化。系统主要用于自动角焊机，在定范围内进行焊缝水平跟踪，实现焊缝自动跟踪，用于焊接机器人智能焊缝跟踪。焊缝跟踪作为门综合性应用技术，具有多学科交叉融合的特点，包括电子技术，计算机焊接，焊接，结构，流体，光学，电磁等学科，国内外众多研究工作者。
5、偏移实验及数据处理工件表面打磨状态下传感器信号采集实验第三章硬件选择及系统整体组成焊接小车和执行机构焊接小车执行机构需图纸找十字滑架步进电机驱动控制电路单片机系统单片机的口分配单片机存储空间分配第四章焊缝跟踪控制系统数学模型的建立控制原理数学模型控制器的设计复合控制器控制部分模糊控制器的设计仿真与分析第五章结论和分析光电传感器式焊缝自动跟踪系统的设计结论进步设计的建议参考文献附录中文翻译和外文资料致谢需图纸找第章绪论需图纸找需图纸找需图纸找致谢词本设计的完成是在我们的导师李卫老师的。
6、验的基础上，本系统的执行机构采用的是小车配合双十字滑架的模式。系统经过理论分析，建立了相应的数学模型，并在此基础上设计了符合系统要求的模糊控制系统。模糊控制系统采用开关切换控制的方式，在大误差范围内采用控制，在小误差范围内则转换成模糊控制，两者的转换由微机程序根据事先给定的误差范围自动选择切换。仿真设计表明，该模型不仅简单可靠，而且跟踪精度高。相关的焊接实验与仿真表明，光电传感器式焊缝自动跟踪系统总体上达到了设计要求，具有深入开发的潜力。关键词光电传感器焊缝跟踪单片机模糊控制需图纸。
7、题目学院兴湘学院专业机械设计制造及其自动化学号姓名李文彬指导教师李卫完成日期年月日湘潭大学兴湘学院毕业论文设计任务书设计论文题目焊缝跟踪光电传感器控制系统的设计学号姓名李文彬专业机械设计制造及其自动化指导教师李卫系主任主要内容及基本要求检索国外焊缝跟踪光电传感器控制系统的发展动态，分析国内的现状分析焊缝跟踪光电传感器控制系统设计的关键技术问题完成焊缝跟踪光电传感器控制系统的设计的体化设计完成焊缝跟踪光电传感器控制系统设计完成焊缝跟踪光电传感器控制系统的设计中硬件设计完成焊缝跟踪光电。
8、因此，发展焊缝跟踪技术具有重要意义。本文设计的光电传感器式焊缝自动跟踪系统有三个主要部分组成，即光电传感器，控制系统和执行机构三个主要部分。控制系统是基于的单片机系统，跟踪执行机构系统由焊接小车和双十字滑架组成。对于常态表面状态和打磨表面状态下的工件，系统针对性地采用两种不同的信号采集和处理方法对于表面常态下的工件，采用了加权比较的信号处理方法对于表面打磨的工件，采用了另种信号处理方法信号差值比较的方法。因此，这两种方法的综合使用可以有效地提高传感器的准确性和适应性。在分析前人实验。
9、细心指导下进行的。在每次设计遇到问题时老师不辞辛苦的讲解才使得我的设计顺利的进行。从设计的选题到资料的搜集直至最后设计的修改的整个过程中，花费了郭老师很多的宝贵时间和精力，在此向导师表示衷心地感谢,导师严谨的治学态度，开拓进取的精神和高度的责任心都将使学生受益终生,还要感谢和我同设计小组的几位同学，是你们在我平时设计中和我起探讨问题，并指出我设计上的误区，使我能及时的发现问题把设计顺利的进行下去，没有你们的帮助我不可能这样顺利地结稿，在此表示深深的谢意。湘潭大学兴湘学院毕业设计说明。
10、月日完成焊缝跟踪光电传感器控制系统的设计硬件设计年月日月日完成焊缝跟踪光电传感器控制系统的设计软件的设计年月日月日毕业设计论文撰写和编辑年月日月日交毕业设计说明书和图纸，答辩准备年月日月日湘潭大学兴湘学院毕业论文设计评阅表学号姓名李文彬专业机械设计制造及其自动化毕业论文设计题目焊缝跟踪光电传感器控制系统的设计评价项目评价内容选题是否符合培养目标，体现学科专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的难度份量是否适当是否与生产科研社会等实际相结合。能力是否有查阅文献综合归纳资料的能。
11、感器控制系统的设计中软件设计完成毕业论文的文稿工作，要求总字数不低于万字，使用编辑及打印装订成册技术图纸控制系统原理图张号控制系统程序流程图张号电动机结构原理图张号翻译英文技术资料翻译国焊缝跟踪光电传感器控制系统的设计的或相关课题开发及设计的英文资料。要求单词，复印原稿与翻译打印稿同册装订。二重点设计的问题焊缝跟踪光电传感器控制系统的设计方案选择设计焊缝跟踪光电传感器控制系统的设计软件设计焊缝跟踪光电传感器控制系统的设计中外围设备硬件的设计。三进度安排四应收集的资料及主要参考文献贾。
12、理论分析，在大范围内采用控制，在小范围内则转化成模糊控制，两者的转化由微机程序根据事先给定的误差范围自动选择切换，相关的焊接实验与仿真表明，光电传感器式焊缝自动跟踪系统总体上达到了设计要求，具有深入开发的潜力。指导教师评语指导教师年月日答辩简要情况及评语答辩小组年月日答辩委员会意见答辩委员会主任年月日需图纸找基于光电传感器的智能焊缝跟踪系统的设计摘要焊接自动化具有提高生产效率，优化产品质量和改善劳动条件等优点，能够大力促进制造业经济的发展，而焊缝跟踪技术是实现焊接自动化的必要技术，。
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毕业论文：焊缝跟踪光电传感器控制系统设计
