连杆式装箱机械手的设计

上传时间:2022-06-24 19:08
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  • 文比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了些液压控制方面的设计,绘制了液压系统图等。工业机械手是近代自动控制领域中出现的项新技术,并已成为现代机械制造生产系统中的个重要组成部分,这种新技术发展很快,逐渐成为门新兴的学科机械手工程。机械手涉及到力学机械学电器液压技术自动控制技术传感器技术和计算机技术等科学领域,是门...
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  • 度测量仪是专门为检测汽车连杆而设计的专用测量工具,其结构简单测量精度高。本设计是由机械系统设计和控制系统的设计所组成。包括齿轮传动的设计及选择,滚珠丝杠的设计及选择,步进电机的选择和装置中机械系统的设计,有关测试系统的控制设计及选择。我的设计内容主要是机械部分的设计。关键词连杆平行度检测第章绪论连杆是汽车发动机的主要传力构件之,常处于高速运动状态,因此要求与其它零件间具有较...
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  • 连杆零件的工艺编制.连杆机械加工工艺过程.连杆工艺过程的安排.连杆工艺设计存在的问题工序安排定位基准夹具使用切削用量的选择原则.连杆机械加工工序卡片第四章连杆受载荷情况下的有限元分析.连杆的有限元分析过程和结果第五章总结与展望.论文总结致谢参考文献毕业设计小结摘要连杆是主要传动件之,本文主要论述了连杆的加工工艺及有限元分析。连杆的尺寸精度形状精度以及位置精度的要求都很高,而连杆的...
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  • 择粗基准的选择精基准的选择.拟定工艺路线工艺路线方案工艺路线方案二.工艺方案的比较与分析.机械加工余量工序尺寸及毛坯尺寸的确定大小头两端表面.的两侧面内孔内孔油孔油孔.油孔油孔螺栓孔.螺栓孔锪孔镗孔.镗孔.镗孔.镗孔.铣连杆上盖斜槽铣连杆体斜槽.确定切削用量及工时定额专用夹具设计.问题的提出.夹具设计定位基准的选择.切削力及夹紧力计算定位误差分析存在的问题与展望.存在的问题.展望毕业设计小...
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  • 粗基准的选择精基准的选择.拟定工艺路线工艺路线方案工艺路线方案二.工艺方案的比较与分析.机械加工余量工序尺寸及毛坯尺寸的确定大小头两端表面.的两侧面内孔内孔油孔油孔.油孔油孔螺栓孔.螺栓孔锪孔镗孔.镗孔.镗孔.镗孔.铣连杆上盖斜槽铣连杆体斜槽.确定切削用量及工时定额专用夹具设计.问题的提出.夹具设计定位基准的选择.切削力及夹紧力计算定位误差分析存在的问题与展望.存在的问题.展望毕业设计小结...
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  • 。连杆在工作中,除承受燃烧室燃气产生的压力外,还要承受纵向和横向的惯性力。因此,连杆在个复杂的应力状态下工作。它既受交变的拉压应力又受弯曲应力。连杆的主要损坏形式是疲劳断裂和过量变形。通常疲劳断裂的部位是在连杆上的三个高应力区域。连杆的工作条件要求连杆具有较高的强度和抗疲劳性能又要求具有足够的钢性和韧性。连杆的尺寸精度形状精度以及位置精度的要求都很高,而连杆的刚性比较差,容...
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  • 知识。连杆加工工艺规程及镗孔的夹具设计是包括零件加工的工艺设计工序设计以及专用夹具的设计三部分。在工艺设计中要首先对零件进行分析,了解零件的工艺再设计出毛坯的结构,并选择好零件的加工基准,设计出零件的工艺路线接着对零件各个工步的工序进行尺寸计算,关键是决定出各个工序的工艺装备及切削用量然后进行专用夹具的设计,选择设计出夹具的各个组成部件,如定位元件夹紧元件引导元件夹具体与机...
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  • 确定切削用量及基本工时七小结.八参考文献.序言本次课程设计的目的在于.培养学生解决机械加工工艺问题的能力。通过课程设计,熟练运用机械制造技术基础课程中的基本理论以及在生产实习中学到的实践知识,正确地解决个零件在加工中的定位夹紧以及工艺路线安排工艺尺寸的确定等问题,保证零件的加工质量,初步具备设计个中等复杂程度零件的工艺规程的能力。.提高结构设计能力。学生通过训练,能根据被加工零...
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  • 日期四川职业技术学院教务处制摘要本文是对连杆零件加工应用及加工的工艺性分析,主要包括对零件图的分析毛坯的选择零件的装夹工艺路线的制订刀具的选择切削用量的确定加工工艺文件的填写。选择正确的加工方法,设计合理的加工工艺过程。此外还对填料箱盖零件的两道工序的加工设计了专用夹具.机床夹具的种类很多,其中,使用范围最广的通用夹具,规格尺寸多已标准化,并且有专业的工厂进行生产。而广泛用于...
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  • .工艺方案的确定影响工艺方案的主要因素被加工零件的毛坯情况以及工艺过程分析工艺路线的确定机床配置型式的选择定位基面及夹压点的选择.组合机床总体设计“三图卡”被加工零件工序图加工示意图机床联系尺寸总图机床生产率计算卡组合机床的夹具设计.夹具设计应注意的问题.工件定位方案确定零件的工艺性分析定位方案的论证.定位元件的设计对定位元件的基本要求定位元件的选择与设计.工件加工精度的分析加工...
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