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2022-06-25

（完稿）典型零件的数控编程及加工仿真设计（CAD全套）预览图

（完稿）典型零件的数控编程及加工仿真设计（CAD全套）

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要分为批处理命令方式为主的各种类型的语言和以软件为基础的图形交互式自动程编如软件等软件。编程方式分为手工和自动两种类型。手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。利用般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大...

（完稿）典型铣削零件的数控加工工艺及编程（CAD全套）预览图

（完稿）典型铣削零件的数控加工工艺及编程（CAD全套）

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基准与编程原点设置的致性方面带来很大的方便。构成零件轮廓的几何元素的条件应充分。对零件进行手工编程时，要计算每个节点的坐标。因此在分析零件图时，要充分分析几何元素的给定条件是否充分。技术要求分析零件的技术要求主要包括尺寸精度形位公差表面质量等些方面的分析。该零件的尺寸精度要求...

（完稿）典型轴零件的数控车削加工工艺及程序设计（CAD全套）预览图

（完稿）典型轴零件的数控车削加工工艺及程序设计（CAD全套）

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精度和技术要求分析该零件的尺寸精度要求较高，最高公差为.，如等，在加工这些部位时应该合理的选择切削用量及刀具的锋利度该零件无热处理要求。工件的装夹.机床的选择分析零件图可知，本设计加工的零件特征包括外圆内外槽螺纹圆弧圆锥，加工工序复杂。为减少换刀和对刀时间，保证良好精度和表面粗...

（完稿）典型轴零件的数控加工工艺及编程设计（CAD全套）预览图

（完稿）典型轴零件的数控加工工艺及编程设计（CAD全套）

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在数控车床上，虽然进给运动的形式可能有所不同，但基本原理是致的。与普通车床不同的是数控车床可以同时进行两个方向的进给，从而加工出各种具有复杂母线的回转体工件。从以上的分析中，我们可以知道在车削加工中，主运动要消耗比较大的能量，才能完成切削。与之相比，进给运动所要消耗的能量要小...

（完稿）典型轴类零件的数控车削加工工艺及编程设计（CAD全套）预览图

（完稿）典型轴类零件的数控车削加工工艺及编程设计（CAD全套）

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量，主轴内孔锥度。工艺路线制订工艺路线的出发点，应当是使零件的几何形状尺寸精度以及位置精度等技术要求能得到合理的保证。在生产纲领已经确定为中批生产的条件下，考虑采用普通机床以及部分高效专用机床，配以专用夹具，多用通用刀具，万能量具。部分采用专用刀具和专量具。并尽量使工序集中来...

（完稿）典型轴类零件的数控车削加工工艺及程序编程设计（CAD全套）预览图

（完稿）典型轴类零件的数控车削加工工艺及程序编程设计（CAD全套）

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将机床的运动过程零件的工艺过程刀具的形状切削用量和走刀路线等都编入程序，这就要求程序设计人员具有多方面的知识基础。合格的程序员首先是个合格的工艺人员，否则就无法做到全面周到地考虑零件加工的全过程，以及正确合理地编制零件的加工程序。零件图的分析首先从零件图的分析中,了解工件的外形...

（完稿）典型轴的数控加工工艺及编程设计（CAD全套）预览图

（完稿）典型轴的数控加工工艺及编程设计（CAD全套）

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面的设计基准般都是轴的中心线，若用两中心孔定位，符合基准重合的原则。中心孔不仅是车削时的定为基准，也是其它加工工序的定位基准和检验基准，又符合基准统原则。当采用两中心孔定位时，还能够最大限度地在次装夹中加工出多个外圆和端面。以外圆和中心孔作为定位基准夹顶用两中心孔定位虽然定心...

（完稿）典型短轴的数控车削加工工艺及编程设计（CAD全套）预览图

（完稿）典型短轴的数控车削加工工艺及编程设计（CAD全套）

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圆柱面直径的精度要求较高，是主要加工表面，其尺寸公差最高达到.，在加工时需要合理的选用切削用量及注意刀具的锋利性表面粗糙度最高为.，在数控车削中可以达到此要求。.零件的材料零件的材料为钢，切削加工性能较好，并且无热处理要求。毛坯尺寸为。钢属于中碳钢，这类钢的强度和韧度均较好，经过...

（完稿）典型复合轴零件的数控加工工艺及编程设计（CAD全套）预览图

（完稿）典型复合轴零件的数控加工工艺及编程设计（CAD全套）

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动动力，吊卸重物的重要组成部分等。阶梯轴作为轴类零件的种，在整个轴类零件中也扮演着重要角色。现根据其零件特性，对其加工过程作详细分析，具体过程将在正文中得以说明，确定了加工过程中所选刀具的种类型号及其注意事项，并总结出该轴类零件的加工过程。关键词数控车床加工加工刀具加工工艺数...

（完稿）典型凸凹轴零件的数控加工工艺及编程设计（CAD全套）预览图

（完稿）典型凸凹轴零件的数控加工工艺及编程设计（CAD全套）

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.确定加工方案零件上比较精密表面的加工，常常是通过粗加工半精加工和精加工逐步达到的。对这些表面仅仅根据质量要求选择相应的最终加工方法是不够的，还应正确地确定从毛坯到最终成形的加工方案。毛坯先夹持左端，车右端轮廓处，右端加工锥度为度的外圆，.调头装夹已加工外圆，左端加工切退刀槽加...

（完稿）典型传动轴的机械加工工艺规程及铣槽夹具设计（CAD全套）预览图

（完稿）典型传动轴的机械加工工艺规程及铣槽夹具设计（CAD全套）

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两侧端面中心孔为精基准定位。.加工阶段的划分说明加工阶段分为粗加工阶段为工序半精加工阶段为工序，精加工阶段为工序，方案讨论.的螺纹加工安排在半精加工后，精加工前进行，故放到半精加工阶段来实现。.主要机加工工序简图工序.铣左端面，钻中心孔工序.铣右端面，钻中心孔工序.粗车各段外圆及端...

（完稿）具有空间运动能力的产品输送机机械手的机械结构设计（CAD全套）预览图

（完稿）具有空间运动能力的产品输送机机械手的机械结构设计（CAD全套）

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能和智能水平，要求机器人系统具有开放结构和集成各种外部传感器的能力。然而，目前商品化的机器人系统多采用封闭结构的专用控制器，般采用专用计算机作为上层主控计算机，使用专用机器人语言作为离线编程工具，采用专用微处理器，并将控制算法固化在中，这种专用系统很难或不可能集成外部硬件和软...

（完稿）关节式自动上下料机械手设计（CAD全套）预览图

（完稿）关节式自动上下料机械手设计（CAD全套）

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情况下，再进行强度的较核。同时，因为控制和具体工作的要求，机械手的手臂的结构不能太大，若仅仅通过增大液压缸的缸径来增大刚度，是不能满足系统刚度要求的。因此，在设计时另外增设了导杆机构，小臂增设了两个导杆，与活塞杆起构成等边三角形的截面形式，尽量增加其刚度大臂增设了四个导杆，成...

（完稿）关节型机械手设计（CAD全套）预览图

（完稿）关节型机械手设计（CAD全套）

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控制系统有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位程序控制，也有采用可编程序控制器控制微型计算机数字控制，采用凸轮磁带磁盘穿孔卡等记录程序。主要控制的是坐标位置，并注意其加速度特征。.关节型机械手的主要技术参数.抓重.自由度个.坐标形式圆柱坐标.手臂运动参数运动名称符号行...

（完稿）关节型机械手的机构设计（CAD全套）预览图

（完稿）关节型机械手的机构设计（CAD全套）

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杆以定的速度向上运动从而推动机械手的臂部腕部和手部的整体上下运动。回程过程时由右侧缸盖上方的油管充入定量的液压油使活塞和活塞杆整体下降。由图可知，此机械手腰部的升降距离就由这个空腔的垂直高度决定。腰部的回转如图所示腰部回转液压缸的工作原理如下此图中表示的腰部的回转运动是由回转...

（完稿）关节型机器人腕部结构设计（CAD全套）预览图

（完稿）关节型机器人腕部结构设计（CAD全套）

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机器人采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术体化奠定了基础。意大利公司，日本等公司已开发出了此类产品。.控制系统控制系统的性能进步提高，已由过去控制标准的轴机器人发展到现在能够控制轴甚至轴，并且实现了软件伺...

（完稿）六角螺栓车总长装置设计（CAD全套）预览图

（完稿）六角螺栓车总长装置设计（CAD全套）

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于精密传动场合，加工安装调整的精度要求高，因而成本较高。无过载保护，需专门加工设备。方案二气压传动气压传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备。主要优点有空气随处可取，取之不尽，无介质费用和供应上的困难用后的空气直接排入大气，对环境...

（完稿）六自由度焊接机器人设计（CAD全套）预览图

（完稿）六自由度焊接机器人设计（CAD全套）

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实现本课题的动作。结合本课题综合考虑决定采用方案四关节型机器人。此方案所占空间少，工作空间范围大，动作灵活，工艺操作精度高。额定负载目前,国内外使用的工业机器人中,其负载能力的范围很大,最小的额定负载在以下,最大可达。负载大小的确定主要是考虑沿机器人各运动方向作用于机械接口处的力...

（完稿）六自由度液压运动平台的自动控制设计（CAD全套）预览图

（完稿）六自由度液压运动平台的自动控制设计（CAD全套）

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己出现的型式就有数十种之多，如平台式球台式立式上置式等等,又有不同参数比例的变化。美国公司将杆并联结构作成独立部件应用于转塔铣床。这可将低价的普通铣床升级为轴联动铣床。其主要技术参数为工作台直径行程范围为直径的圆，轴，最大进给速度为.，重。瑞士技术院机床与制造技术院和机器人院也...

（完稿）六自由度机器人腕部设计（CAD全套）预览图

（完稿）六自由度机器人腕部设计（CAD全套）

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减速器滚珠丝杠链带以及各种齿轮轮系。驱动器通常有电机直流伺服电机，步进电机，交流伺服电机，液动和气动装置，目前使用最多的是交流伺服电机。控制系统控制系统般由控制计算机和驱动装置伺服控制器组成。后者控制各关节的驱动器，使各杆按定的速度，加速度和位置要求进行运动。前者则是要根据作...

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