1、们只对高度反馈环节进行转换，不进行示范。为了方便对我们改造后的线路进行验证比对，已经进行改造的线路不再接入原先的系统，直接接入示波器，测出波形。根据查阅文献资料可北京电子工业出版社,徐洪庆三相整流系统研究哈尔滨哈尔滨工业大学,盖云英,包格军复变函数与积分变换北京北京科学出版社,计算机控制系统课程设计附录程序运行说明本课程设计程序均在系统软件，应用软件下运行，运行时必须先运行文件。文件内容如下设置电机额定电压风速与高度的比例系数空气密度室温摄氏度小球截面积空气阻力系数重力加速度小球的质量小球的重力设置占空比以读写方式创建或打开文件更新值关闭打开文件设置管口吹力以读写方式创建或打开文件更新值关闭打开文件设置给定高度区间以读写方式创建或打开文件更新值关闭打开文件计算给定高度对应的管口吹力值以读写方式创建或打开文件更新值关闭打开文件计算给定高度对应占空比的值将占空比保留两位以读写方式创建或打开文件计算机控制系统课程设计更新值关闭打开文件知，转换公式为模拟量芯片的位数应与控制器同电压芯片采用的参考电压示般以模拟电压的形式表采集到的模拟量转换后的数字量式中模拟量同时转换公式为模拟量我们利用式搭建位转换器见图，利用式搭建位转换器见图，整体图见图实际情况下，可以综合精度和成本原因，选择位芯片。我们设置采样周期为，因为采集到的高度无法超过，且假定，测得数字量输出波形见图，为了方便与实际波形采用实际波形，见图对比，我们再论文参考文献王世刚。

2、丽的开放式景观带继续中央大街及辅街改造索非亚教堂周边区域改造改善东北虎园园内及周边生态环境开发利用好东北烈士纪念馆颐园街号遗址等处纪念地充分发挥森林植物园的避暑休闲度假功能充分利用现有的影剧院，完善歌舞表演场所，丰富夜生活，塑造东北亚不夜城的形象。开发利用新项目。其，利用好刚改造完成的南岗区果戈里大街动力区三大动力路开发道外区传统街区香坊高丽条街开发区会展体育中心区等城区新景。其二，以哈尔滨的历史文化冰雪文化民俗文化产业文化为主题，伺机在太阳岛西区濒临冰雪大世界景区建造座哈尔滨博物馆以满族朝鲜族赫哲族鄂伦春族鄂温克族达斡尔族锡伯族柯尔克孜族和蒙古族等少数民族风情为内容大型民俗文化主题公园建设国际标准的高尔夫球场等。其三，利用老工业基地优势，将哈尔滨飞机制造公司哈尔滨三大动力哈三电厂哈尔滨医药集团啤酒厂亚麻厂秋林公司前店后厂，等开辟现代工业观光点利用东北特色农业优势，将北方现代都市农业示范园哈尔滨市农业科学研究所道里区农民花卉观光带哈尔滨省园艺所现代农业观光点动力区综合牧场等辟为现代农业观光点，进步向农村扩展后，让参观者吃农家饭住农家屋干农家活享农家乐利用在哈科研院所高校优势，将哈尔滨工业大学工程力学研究所高新产业开发区哈尔滨医科大学等辟为文教科技观光点。其四，通过举办冬季奥运会等大型体育运动会，冰雪节哈洽会等大型展会开发会展旅游，带动全市旅游经济社会全面提高。充分利用哈尔滨的森林覆盖率，个自然保护区，个国家及省级森林公园，个风景。

3、依据，系统在稳态状态下也始终直在小幅度上下震荡，稳态误差较大，在给定高度较低的情况下，尤为突出。与此同时，另组硬件课程设计组，在实验的过程中，发现管道太短，管壁摩擦力影响较大等问题，所以本课程设计与现实情况仍有定的差距。计算机控制系统课程设计参考文献于海生计算机控制技术北京机械工业出版社，顾德英，罗云林，马淑华计算机控制技术北京北京邮电大学出版社，刘卫国程序设计与应用北京高等教育出版社，丁玉美，高西全数字信号处理西安电子科技大学出版社,刘丁自动控制理论北京机械工业出版社,赵近芳大学物理学上册北京北京邮电大学出版社,周永正数学建模同济大学出版社,刘金琨先进控制及其仿真机控制系统课程设计系统概述本控制系统通过获得实际高度与给定高度的高度差实际高度和速度三种测量信号，在控制器中利用所编写的模糊控制算法实现对高度差实际高度速度的判断，分析中的数据，根据规则库的规定输出其对应的吹力，通过九级限速的调节环节，最终使空气浮球达到给定高度使其趋于稳定状态。本系统分为六个任务组成部分，第部分是对系统进行建模，对空气浮球进行的受力分析，然后建立空气浮球运动的数学模型第二和第三部分是仿真，分为开环系统仿真和闭环系统仿真，包含了控制器和受控平台的仿真设计，还有开环系统和闭环系统的输出波形验证为了使系统更贴近现实，第四和第五部分是转换和转换最后是双线性滤波设计。计算机控制系统课程设计空气浮球运动控制开环系统分析与设计空气浮球的受齐哈尔大学毕业设计控制规则张秀大府助手的作用，企业朋友的作用是不可替代的。入世后，随着政府机构改革不断深入，协会的作用会更加突出。政府行政管理部门根据管理有效性和旅游市场的成熟度，逐步转移些管理服务职能给行业协会承担。如，企业标准管理行规行约制定人力资源培训行业人员准入行业和从业人员信誉度控制统计质量监督质保金的管理受理投诉，和社会旅馆餐馆购物点管理等。形成协会组织网络。在业务上，各成员间及相关行业间直接开展协调合作等。给予优惠政策，解决。

4、们只对高度反馈环节进行转换，不进行示范。为了方便对我们改造后的线路进行验证比对，已经进行改造的线路不再接入原先的系统，直接接入示波器，测出波形。根据查阅文献资料可北京电子工业出版社,徐洪庆三相整流系统研究哈尔滨哈尔滨工业大学,盖云英,包格军复变函数与积分变换北京北京科学出版社,计算机控制系统课程设计附录程序运行说明本课程设计程序均在系统软件，应用软件下运行，运行时必须先运行文件。文件内容如下设置电机额定电压风速与高度的比例系数空气密度室温摄氏度小球截面积空气阻力系数重力加速度小球的质量小球的重力设置占空比以读写方式创建或打开文件更新值关闭打开文件设置管口吹力以读写方式创建或打开文件更新值关闭打开文件设置给定高度区间以读写方式创建或打开文件更新值关闭打开文件计算给定高度对应的管口吹力值以读写方式创建或打开文件更新值关闭打开文件计算给定高度对应占空比的值将占空比保留两位以读写方式创建或打开文件计算机控制系统课程设计更新值关闭打开文件知，转换公式为模拟量芯片的位数应与控制器同电压芯片采用的参考电压示般以模拟电压的形式表采集到的模拟量转换后的数字量式中模拟量同时转换公式为模拟量我们利用式搭建位转换器见图，利用式搭建位转换器见图，整体图见图实际情况下，可以综合精度和成本原因，选择位芯片。我们设置采样周期为，因为采集到的高度无法超过，且假定，测得数字量输出波形见图，为了方便与实际波形采用实际波形，见图对比，我们再论文参考文献王世刚。

5、时，以限速为主要前提，采用九级限速，速度逐级递减，从最初的允许最大速度为到最终允许最大速度为，同时高度误差小于，采用平衡吹力的方式，即在给定高度满足关系。设计模块见图。图闭环系统方框图计算机控制系统课程设计图闭环控制器设计图计算机控制系统课程设计同时规则库主程序如下所示输入高度差输入最终平衡力输入小球实际速度输出力当高度差大于时输出电压占空比为的力级限速当高度超过给定高度或实际速度超过输出风力为当高度差大于且小于等于时二级限速当高度超过给定高度或实际速度超过当高度差大于且小于等于时三级限速当高度超过给定高度或实际速度超过同上，四级限速计算机控制系统课程设计五级限速六级限速七级限速八级限速计算机控制系统课程设计闭环系统验证最后，小球运动控制闭环系统已经全部完成，见图。我们为了验证其准确性，我们选取给定高度为三种高度进行测试，其波形见图图图，经测试，小球上升运动过程无超调，并在稳态时小幅度上下震荡，满足精度要求不高的闭环系统的设计要求。说明此闭环系统同样也只针对风扇电压占空比大于等于的情况，即管口吹力大于等于小球重力的情况，占空比因无法吹动小球，作忽略处理。图闭环系统整体设计图图小球波形图计算机控制系统课程设计图小球波形图图小球波形图计算机控制系统课程设计系统现实环境的改进转换和转换在现实情况下，传感器采集到的模拟量是无法直接传给控制器的，必须经过转换环节。即模拟量转换成数字量，再将采集到的数字量利用转换公式转化成实际值。在这里我。

6、张秀大府助手的作用，企业朋友的作用是不可替代的。入世后，随着政府机构改革不断深入，协会的作用会更加突出。政府行政管理部门根据管理有效性和旅游市场的成熟度，逐步转移些管理服务职能给行业协会承担。如，企业标准管理行规行约制定人力资源培训行业人员准入行业和从业人员信誉度控制统计质量监督质保金的管理受理投诉，和社会旅馆餐馆购物点管理等。形成协会组织网络。在业务上，各成员间及相关行业间直接开展协调合作等。给予优惠政策，解决经费来源问题。如税收减免政府提供等。入世后参与国际市场竞争，发挥保护企业合法权益的主力军作用。七坚持可持续发展的方向哈尔滨市旅游产业发展尚处于初级阶段，投入人力多，资源消耗大，经济效益社会效益和环境效益差。如果继续以扩大数量来提高收益，将走入恶性循环。根本出路是更新观念，创新模式，旅游发展与保护资源保护环境相结合，走可持续发展的路子。好的城市环境能吸引大量的人流物流，极大促进城市发展。要以优化城市功能布局为核心，在城市建设全民教育旅游精品城市环保交通通信公共服务都市管理和社会治安等方面下大工夫，有大飞跃。如加大城市景观建设力度提高城市新建重大建筑物的设计水平处理好建筑物与环境城市历史的协调关系围绕冰雪名城生态园林城市建设，全面推进哈尔滨的绿化美化亮化和净化，实现城在林中，道在绿中，房在园中，人在景中目标，提升城市形象。用松花江流经市区形成的城市滨江带，增加雕塑等人文景观，提高文化品位，丰富游览休闲功能，将其改造为全市最靓。

7、，直接搭建转换平台，用示波器观察见图，经验证，转换后的波形含有采样零阶保持环节为采样周期，与源波形大体致，符合和转换要求。式式计算机控制系统课程设计图转换器设计仿真图图转换器设计仿真图计算机控制系统课程设计图和整体仿真图图给定高度波形图计算机控制系统课程设计图转换器输出数字量波形图图转换器输出模拟量波形图计算机控制系统课程设计双线性变换低通滤波设计在实际传输过程中，外部噪声干扰是不可忽略的部分，我们在此采用双线性变换进行滤波，选取低通滤波传递函数，其中为主要杂波频率。根据双线性变换公式采样周期式中将双线性变换得同样，我们选取给定高度为且经过和转换后的波形，波形图见图。双线性变换低通滤波电路不接入原系统，同时假定输入的杂波为频率，振幅为的正弦波见图，整体仿真图见图，并利用式获得双线性变换公式，采用进行配置见图，未经处理的波形见图，经过双线性低通滤波的波形见图。经验证，滤波效果较好，基本不含杂波。图噪声波形图正弦波产生，频率太大，波形失真式式计算机控制系统课程设计图双线性变换仿真图图双线性变换配置图计算机控制系统课程设计图未滤除杂波图图滤除杂波波形图计算机控制系统课程设计结论本课程设计中，我们通过模糊控制算法实现了空气浮球在自行搭建的仿真平台上的闭环控制，设计出在精度要求不高的情况下空气浮球位置自动控制闭环负反馈系统。但是由于我们采用了限速算法，使得整个闭环系统无法做到快速性，同时由于缺乏大量数据作为判。

8、时，以限速为主要前提，采用九级限速，速度逐级递减，从最初的允许最大速度为到最终允许最大速度为，同时高度误差小于，采用平衡吹力的方式，即在给定高度满足关系。设计模块见图。图闭环系统方框图计算机控制系统课程设计图闭环控制器设计图计算机控制系统课程设计同时规则库主程序如下所示输入高度差输入最终平衡力输入小球实际速度输出力当高度差大于时输出电压占空比为的力级限速当高度超过给定高度或实际速度超过输出风力为当高度差大于且小于等于时二级限速当高度超过给定高度或实际速度超过当高度差大于且小于等于时三级限速当高度超过给定高度或实际速度超过同上，四级限速计算机控制系统课程设计五级限速六级限速七级限速八级限速计算机控制系统课程设计闭环系统验证最后，小球运动控制闭环系统已经全部完成，见图。我们为了验证其准确性，我们选取给定高度为三种高度进行测试，其波形见图图图，经测试，小球上升运动过程无超调，并在稳态时小幅度上下震荡，满足精度要求不高的闭环系统的设计要求。说明此闭环系统同样也只针对风扇电压占空比大于等于的情况，即管口吹力大于等于小球重力的情况，占空比因无法吹动小球，作忽略处理。图闭环系统整体设计图图小球波形图计算机控制系统课程设计图小球波形图图小球波形图计算机控制系统课程设计系统现实环境的改进转换和转换在现实情况下，传感器采集到的模拟量是无法直接传给控制器的，必须经过转换环节。即模拟量转换成数字量，再将采集到的数字量利用转换公式转化成实际值。在这里我。

参考资料：

[1]习近平总书记四句话十六字专题学习心得体会（2篇）（第10页，发表于2022-06-25 20:53）

[2]（定稿）万吨高精度铝板带箔项目备案立项报告2（喜欢就下吧）（第179页，发表于2022-06-25 20:53）

[3]习近平总书记四句话十六字专题学习心得体会范文三份汇编（第13页，发表于2022-06-25 20:53）

[4]物流部工作手册（第25页，发表于2022-06-25 20:53）

[5]（定稿）某石油勘探局石油化工总厂中水回用工程项目备案立项报告9（喜欢就下吧）（第60页，发表于2022-06-25 20:53）

[6]物理与信息科学学院第N届电子竞技大赛初赛题库（第89页，发表于2022-06-25 20:53）

[7]（定稿）良种奶牛养殖与综合加工项目备案立项报告7（喜欢就下吧）（第210页，发表于2022-06-25 20:53）

[8]（定稿）良种奶牛养殖及综合加工项目备案立项报告6（喜欢就下吧）（第210页，发表于2022-06-25 20:53）

[9]（定稿）某畜牧公司牛羊屠宰加工项目备案立项报告5（喜欢就下吧）（第93页，发表于2022-06-25 20:53）

[10]五四先进团支书申请材料（第79页，发表于2022-06-25 20:53）

[11]（定稿）年生产万套微型三维立体显示设备项目备案立项报告3（喜欢就下吧）（第108页，发表于2022-06-25 20:53）

[12]（定稿）云南省龙陵县龙江乡镇安镇土地整理项目备案立项报告2（喜欢就下吧）（第137页，发表于2022-06-25 20:53）

[13]无损检测技术在检测石油管道时的可靠性（第12页，发表于2022-06-25 20:53）

[14]我国行_政复_议委_员会制度研究硕士学位论文（第54页，发表于2022-06-25 20:53）

[15]（定稿）汽车零部件异地生产线建设项目备案立项报告9（喜欢就下吧）（第88页，发表于2022-06-25 20:53）

[16]（定稿）某市老不牢河灌区2004年度续建配套与节水改造项目备案立项报告8（第156页，发表于2022-06-25 20:53）

[17]我国双语教学的现状和改善措施的研究（第11页，发表于2022-06-25 20:53）

[18]（定稿）优质柑桔产业化果渣综合利用项目备案立项报告6（喜欢就下吧）（第101页，发表于2022-06-25 20:53）

[19]我国供给侧结构性改革：新常态下的新挑战（第10页，发表于2022-06-25 20:53）

[20]（定稿）年生产20万套工程机械用静液压系统项目备案立项报告4（第74页，发表于2022-06-25 20:53）