本资源为压缩包，下载后将获得以下所有文档， dwg 格式为CAD图纸，展示的仅是截图，下载后图纸原稿无水印可编辑。
（图纸）
导轨组件.dwg
（图纸）
导套.dwg
（图纸）
工作台.dwg
（图纸）
机身·手柄.dwg
（图纸）
减速器.dwg
（其他）
任务书.doc
（图纸）
手轮轴.dwg
（其他）
外文翻译--机械制造业.doc
（图纸）
位移传感器.dwg
（图纸）
蜗杆.dwg
（图纸）
压装机图.dwg
（其他）
压装机系统机体设计论文.doc
（图纸）
装配图.dwg
1、浮动块转动时二者产生错位就会使压装无法进行，等等弹簧管由两个半锥瓣夹持后装入浮动块上的内锥孔里并压紧，使它们牢固地结合为体，浮动块在受力后可在基座里转动，实现自适应调整功能。.步进电机选则步进电机选则型及其驱动控制的实现步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制执行元件，控制简单，且步距角误差不积累在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数。根据步进电机的原理可将其分为三种类型。是反应式步进电机，步距角小，运行频率高，价格较低，但功耗较大二是永磁式步进电机，功耗较小，。
2、流自动减到设定电流的半。实际应用中，步进驱动器只需要关键的两路数字量输入信号，路为脉冲信号，通过控制脉冲信号的个数控制步进电机转动的角度，通过改变脉冲的频率控制电机转动的速度另路为方向信号，控制电机转动的方向。步进驱动器所有输入信号均经过光电隔离，大大提高了电机控制系统的工作稳定性和可靠性。该驱动器要求输入控制信号的电平为，并要求提供控制信号的电流驱动能力至少为。压装机系统要求既能通过工控机软件控制步进电机进行自动压装，又能由点动按钮控制步进电机的转动，所以本文选择北京华控技术有限责任公司生产的型数字量。断电后仍有制动力矩，但步距角较大，启动和运行频率较低三是混合式步进电机，它具备上述两种电机的优点，价格较高，目前应用最为广泛，本文即选择的这种类型的步进电机。图反应式步进电机图永磁式步进电机图典型三相混合式步进电机般步进电机的步距角误差为步距角的百分之几，完全能满足压装定位精度的要求。对压装定位精度有决定性影响的主要是步进电机的分辨率，其取决于电机步距角和驱动器的细分数。本文所选择的驱动器的细分能力完全能达到压装定位精度的要求。负载能力方面，由于压装时电机运行在很低的转速下，所以电机负载计算时可以忽略对。
3、入输出板来产生步进驱动器的两路控制信号，并接收点动按钮的控制信号。该数字量输入输出板的驱动能力完全能满足步进电机驱动器对输入信号的要求。.本章小结根本章着重将这些分析的结果应用到了压装机机械本体和工装的设计中，详细阐述了机械本体各个部分以及工装的设计过程，并通过机身的分析对机身的设计进行了优化。最后陈述了自适应调整工装探索性研究的些有益成。结论本课题根据我国航天领域生产实际的需要，在充分借鉴该领域国内外现有技术的基础上，研制了台电液伺服阀衔铁组件自动压装机，现将主要工作总结如下深入分析了电液伺服阀衔铁组。 机动态方面的要求，主要考虑保持力矩能否达到要求。经过计算，压装时电机需要提供的最大转矩为.，选择安全系数为，则需要电机的保持力矩为.。经过综合比较筛选，本文选择的三相混合式步进电机，固有步距角为，保持力矩为.。相配套的驱动器为步进驱动器，是基于控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的控制芯片和三相逆变驱动模块结合在起所构成的新代数字步进电机驱动器。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，设有档等角度恒力矩细分，定位精度最高可达步转。步进脉冲停止超过.时，线圈电。
4、浮动块转动时二者产生错位就会使压装无法进行，等等弹簧管由两个半锥瓣夹持后装入浮动块上的内锥孔里并压紧，使它们牢固地结合为体，浮动块在受力后可在基座里转动，实现自适应调整功能。.步进电机选则步进电机选则型及其驱动控制的实现步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制执行元件，控制简单，且步距角误差不积累在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数。根据步进电机的原理可将其分为三种类型。是反应式步进电机，步距角小，运行频率高，价格较低，但功耗较大二是永磁式步进电机，功耗较小，。 位移，为压装的成败及压装控制提供依据。本文根据衔铁组件压装的特点，研制了套符合衔铁组件压装要求的电控系统，包括传感器信号的采集及显示和步进电机的控制两部分。传感器的输出通过数显仪表进行显示，不仅具有很高的精度，还可以设定其极限值，超过时报警提醒操作者。通过本次课题设计使我更好的掌握设计的基本知识。让我学到了产品设计的合理过程。在今后的学习和工作中打下了良好的基础。致谢在本文即将完成之际，谨向所有给予我关心帮助和支持的老师同学们致以我最真挚的谢意。在这几个月的毕业设计中偶苦闷，有希望，欢笑，但是最后还是有。
5、 母，是他们无私的帮助和温暖的亲情直鼓励着我前进，在我遇到困难的时候，家庭的温暖总能给我无穷的力量。在此，向我的亲人表示深深的感谢！参考文献任光融，张振华，周永强.电液伺服阀制造工艺.宇航出版制造业与机械自动化技术密切相关。机械自动化技术的应用与发展是机械制造业技术改造技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。就如何发展机械。自动化技术从四方面进行阐述。机械自动化,主要指在机械制造业中应用自动化技术，实现加工对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程,加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的。丰厚的收获。首先，感谢我的导师邵东向老师，他严谨的治学态度务实的态度广博的学识和忘我的工作作风是我效仿的榜样。无论在毕业设计中遇到什么样的问题邵东向老师都会耐心地给我讲解和指导。邵东向老师广博的学识勤恳的作风，以及忘我的工作精神使我受益终生。所以，在这里我向邵东向老师致以我最真挚的谢意。此外感谢各位老师在生活上给予的帮助，向各位老师表以最高的敬意和由衷的感谢。然后是在起愉快的度过研究生生活的各位师兄以及同窗学友，正是由于他们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。最后，非常感谢我的。
6、件过盈配合的特点,现有压装机压装成功率不高的原因。在此基础上，总结了对衔铁组件进行正确压装需要满足的条件和提高压装机机械本体精度的些措施。对压装系统进行了整体设计，将其分为机械本体压装工装电控系统压装过程控制软件以及系统台体五部分。进行了压装机机械本体和压装工装的设计，详细阐述了机械本体各个部分以及工装的设计过程，克服了原有压装机压装精度不足和压装效率较低的缺点。此外，还对自适应调整工装进行了定的探索性研究，开拓了衔铁组件压装的新思路，对降低压装机的制造难度有定的借鉴意义。压装过程中需要实时测量压装的力。
参考资料：
（独家原创）压装机系统机体设计（全套CAD图纸）