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Z轴运动装配图A0.dwg
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拧紧装置装配.dwg
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自动机器人组装机构设计说明书.doc
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总体布局原图A0.dwg
1、正如世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告指出，“机器人技术与信息技术样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑世纪日本产业竞争力的产业战略之，具有非常重要的意义。”最近，韩国也将智能机器人作为十大战略产业之列入国家发展规划年，现正在实施中。机器人广泛应用于各行各业。主要进行焊接装配搬运加工喷涂码垛等复杂作业。目前，全球现役工业机器人万台。过去年，机器人的价格降低约，现在继续下降，而欧美劳动力成本上涨了。现役机器人的平均寿命在年以上，可能高达年，它们还易于重新使用。由于机器人及自动化成套装备对提高制造业自。
2、人产业向解决工程应用方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为“灵活应用机器人技术的具有实在动作功能的智化系统”。目前，工业机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化控制技术的开放化化和网络化伺服驱动技术的数字化和分散化多传感器融合技术的实用化工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。国内机器人的研究和发展状况我国的机器人研究开发工作始于上世纪年代初，到现在已经历了年的历程。前年处于研究单位自行开展研究工作状态，发展比较缓慢。年后开始列入国家有关计划，发展比较快。特。动化水平，提高产品质量和生产效率增强企业市场竞争力改善劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的迅速提高，其增长速度较快。据国际机器人联合会及联合国欧洲经济委员会统计，年机器安装量为.万台套，年增长率机器人的应用主要有两种方式，种是机器人工作单元,另种是带机器人的生产线，并且后者在国外已经成为机器人应用的主要方式。以机器人为核心的自动化生产线适应了现代制造业多品种少批量的柔性生产发展方向，具有广阔的市场发展前景和强劲生命力，已开发出多种面向汽车电气机械等行业的自动化成套装备和生产线产品。在发达国家，机器人自动化生产线已形成个巨。
3、是在“七五”“八五”“九五”机器人技术国家攻关高技术发展计划的重点支持下，我国的机器人技术取得了重大发展。在机器人基础技术方面诸如机器人机构的运动学动力学分析与综合研究，机器人运动的控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内外部传感器的研究与开发，具有多传感器控制系统的研究，离线编程技术遥控机器人的控制技术等均取得长足进展，并在实际工作中得到应用。在机器人的单元技术和基础元部件的研究开发方面诸如交直流伺服电机及其驱动系统测速发电机光电编码器液压气动元部件滚珠丝杠直线滚动导轨谐波减速器减速器十字交叉滚子轴承薄壁轴承等均开发出些样机或产品。但这。 的产业，年市场容量约为亿美元。像国际上著名公司村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。机器人涉及到机械电子控制计算机人工智能传感器通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成。因此它的发展与上述学科发展密切相关。机器人在制造业的应用范围越来越广阔，其标准化模块化网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越强，并向着成套技术和装备的方向发展。机器人应用从传统制造业向非制造业转变，向以人为中心的个人化和微小型方向发展，并将服务于人类活动的各个领域总趋势是从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移从工业机。
4、正如世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告指出，“机器人技术与信息技术样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑世纪日本产业竞争力的产业战略之，具有非常重要的意义。”最近，韩国也将智能机器人作为十大战略产业之列入国家发展规划年，现正在实施中。机器人广泛应用于各行各业。主要进行焊接装配搬运加工喷涂码垛等复杂作业。目前，全球现役工业机器人万台。过去年，机器人的价格降低约，现在继续下降，而欧美劳动力成本上涨了。现役机器人的平均寿命在年以上，可能高达年，它们还易于重新使用。由于机器人及自动化成套装备对提高制造业自。 类产品的先进水平，而整体价格仅为国外同类产品的三分之二甚至半，具有很好的性能价格比和市场竞争力。我国现有主要生产工业机器人厂家其生产规模较小，这与当前市场需求有较大差距如表.示。生产规模达到大批量生产能力，才能提高机器人的稳定性可靠性及降低成本，才能占领国内市场。目前主要生产第代示教再现型机器人。随着建筑施工石化食品核工业水下高空及微加工行业的需求，将推出批新机型，如大负载高精度蛇形的无人飞行器以及家用病人护理盲人引导犬等。目前正在逐步建立上海沈阳北京机器人及其自动化生产线产业基地，开发出批有市场前景的，具有自主知识产权的机器人及其自动化。
5、 律的限制和政策的阻碍。无论是企业还是社会都认识到必须采取从改善机器设备入手，提高技术和资金的密集度来减少用工量以应对这种改变。总之，劳动力过剩程度降低单个工人成本上升对产品质量更高的要求国家对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使用环境，工业机器人及技术在中国已逐步得到了政府和企业的重视。随着机器人知识的广泛普及，人们对于各种机器人的了解与认识逐步深化，利用机器人技术提升我国工业发展水平从制造业大国向强国转变，提高人民生活质量成为全社会的共识。机器人的发展趋势从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化模块化和系统化的方向。产线产品。进步加强与外企合作，引入先进技术及资金使我国成为国际生产机器人基地，占领国内市场，走向世界。工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况，随着中国经济持续快速的发展，近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在左右，人民生活水平不断地提高，劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为“卖方”市场由供远大于求转向供求平衡。作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。这些情况使得许多劳动密集型企业为了提高劳动生产率所采用的增加工人数量延长工人劳动时间的方法变得成本高昂，同时也受到。
6、元部件距批量化生产还有段距离。在机器人控制装置的研制方面已开发出具有双多和分级分层控制的机器人控制装置多台主控计算机的档次也逐渐升级。在机器人操作机研制方面已开发出些先进的操作机和特种机器人，如自动导引车，壁面爬行机器人，重复定位精度为.的装配机器人，可潜入海底米的水下机器人，移动机器人，移动遥控机器人，主从操作机器人等，有些已达实用化水平并用于实际工程。在机器人的应用工程方面目前国内已建立了多条弧焊机器人生产线，装配机器人生产线，喷涂生产线和焊装生产线。国内的机器人技术研发力量已经具备了大型机器人工程设计和实施的能力，整体性能已达到国际。
参考资料：
（独家原创）自动机器人组装机构设计（全套CAD图纸）