（图纸） 齿轮.dwg

（图纸） 机械手装配图.dwg

（图纸） 手臂.dwg

（图纸） 手臂轴.dwg

（图纸） 手抓.dwg

（图纸） 涡轮.dwg

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（其他） 自动防盗门开锁机构设计开题报告.doc

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1、现代社会，人们对防盗锁的要求越来越高，既要安全可靠，又要使用方便，这也是制锁者长期以来研制的主题。随着电子机电与信息技术的应用，防盗锁已进入电子时代，科学家发明了遥控开锁,目前市场上遥控开锁主要用于汽车等领域，在家居中应用较少。国内些主要的锁具制造厂也有部分的遥控锁产品,但价格般较贵，推广应用到家庭中的较少。本设计从低成本的角度，通过简单的数字电路机械传动机构在已有的家庭常用防盗锁上稍加改装，实现了遥控开锁的功能，且遥控编码的安全性好。通过程序解码使安全性得到进步的提高，同时该装置保留了钥匙开锁的功能，也可在停。

2、开展工作.本课题研究的重点及难点机械设计过程中首要考虑条件是可靠性，如果设计出来的东西用不了，再好的设计也没用，本课题所设计的开锁机构目的是依靠电机实现自动控制最终达到开门这个动作，所以课题的重点应该是开锁机构开锁力的确定，由于课题比较新颖，机械传动模块只可以参考机械手结构设计方面，在开锁机构设计方面会有定的难度。.前期已开展工作已充分查阅了资料，对开锁机构设计流程有了定的了解已初步确定开锁机构的结构，设计出了套方案。.完成本课题的工作方案及进度计划按周次填写第周前期准备，查阅资料，了解课题，对各不同类型的锁进。电等特殊情况下使用。.本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案研究方法或措施.课题的主要内容目前家用防盗或办公用的防盗门多为配合钥匙手动方式打开，其安全性能较为般，本课题要求设计使用电机控制的自动控制打开防盗门机构，用来配合电气控制实现防盗门的自动打开，让钥匙开门方式和电气自动控制开门方式双管其下，大大提高家用防盗或办公用防盗门的安全性。.研究方法或措施本课题所设计的开锁机构主要针对家庭常用或办公常用的防盗门，其开锁方式主要有以下两种形式种为扳动开锁方式，种为拉动开锁方式，如下图图图而扳动开锁方式较拉动开锁方式更。

3、行调研第周完成开题报告，进行开题检查第周完成中期报告，进行中期检查第周进行电机的选型和对开锁力大小进行实验第周完成结构设计和装配图的绘制第周撰写毕业论文第周毕业答辩。参考文献邝荣利，程垒，王有朋，等.智能遥控开锁装置.电子制作.邝荣利，程垒，王有朋，等.智能遥控开锁装置的设计.机械研究与应用.张学峰.楼宇集群电子对讲自动开锁装置.连云港化工高等专科学校学报.梁汉基.反馈控制减速电机的新型开锁机构.电工程技术.王金，梅张清.回转闭锁机构开锁过程的运动分析.华北工学院学报.赵喜锋，杜向党，巩静静，等.小型机械手结构。 为常用，于是本课题所设计的开锁机构主要用扳动开锁方式图中所示开锁方式。.拟采用的研究方案方案选择电子对讲自动开锁机构方案选择遥控自动开锁机构方案比较电子对讲自动开锁机构，安全性及稳定性都比较好，但是对单住宅单元，安装个电子对讲自动开锁机构需要投入的资金是很多的，该机构比较适合楼宇集群本课题从低成本，高安全性，高稳定性出发，通过简单的数字电路机械传动机构在已有的家庭常用防盗锁上稍加改装，实现了遥控开锁的功能，安装该机构，不仅价格公道而且安全性高，十分符合消费者的心里，于是我选择方案。.本课题研究的重点及难点，前期。

4、现代社会，人们对防盗锁的要求越来越高，既要安全可靠，又要使用方便，这也是制锁者长期以来研制的主题。随着电子机电与信息技术的应用，防盗锁已进入电子时代，科学家发明了遥控开锁,目前市场上遥控开锁主要用于汽车等领域，在家居中应用较少。国内些主要的锁具制造厂也有部分的遥控锁产品,但价格般较贵，推广应用到家庭中的较少。本设计从低成本的角度，通过简单的数字电路机械传动机构在已有的家庭常用防盗锁上稍加改装，实现了遥控开锁的功能，且遥控编码的安全性好。通过程序解码使安全性得到进步的提高，同时该装置保留了钥匙开锁的功能，也可在停。 。将数值带入公式得由材料力学查得由公式.得，满足扭转强度条件，符合要求。疲劳强度校核判断根据为。当该式不能满足时，应改进轴的结构以降低应力集中，其主要措施可参见表。亦可采用热处理，表面强化处理等工艺措施以及加大轴径，改用较好材料等方法解决。轴的疲劳强度是根据差事能够器作用在轴上的最大变载荷进行校核计算。危险截面安全系数的校核计算公式为.式中只考虑弯矩作用时的安全系数只考虑扭矩作用时的安全系数按疲劳强度计算的许用安全系数。其中对称循环应力下的材料弯曲疲劳极限对称循环应力下的材料扭转疲劳极限弯曲和扭转时的有效应力集。

5、 度满足要求。故该轴在截面右侧面是安全的，又因为轴无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称性。.蜗轮蜗杆的计算及校核由于蜗轮的端面模数和螺杆的轴向模数相等，模数去标准值首先按照强度要求计算利用强度计算.，.螺轮螺杆的常用材料螺旋线升角螺杆分度圆直径得到.本章小结本章主要介绍了典型零件轴的设计计算，此轴即受到弯矩同时又受到转矩作用，是非常典型的零件尺寸计算。轴承选取与寿命计算蜗杆有轴向力和径向力，故拟采用角圆锥滚子轴承，根据轴直径，由机械设计手册查得轴承型号。.初选轴承型号选用轴承，锥齿轮有轴向力，查标准拟采用角接触轴。中系数表面质量系数弯曲和扭转时的尺寸影响系数材料拉伸和扭转时的平均应力折算系数弯曲应力的应力幅和平均应力扭转应力的应力幅和平均应力。由材料力学可知将其代入式.得符合疲劳强度安全系数。.轴的刚度校核.式中扭转角轴传递的扭矩轴产生扭转变形部分的长度材料的剪切弹性模量，对于钢材，.轴的断面机惯性矩。对于空心轴式中轴的外径轴的内径，实心轴时轴传递的额定功率轴的计算转速。当轴上有键槽时，应乘以数.式中键槽的深度系数。轴上有个键槽时为.，在同断面内有两个互成的键槽时为，有两个互成的键槽时为.。有个键槽.，代入数值.，所以刚。

6、设计与研究.西北工业大指导教师意见对课题的深度广度及工作量的意见指导教师年月日.所在系审查意见系主管领导年月日故安全。截面左侧面校核抗弯截面系数为抗扭截面系数为弯矩及弯曲应力为扭矩及扭转应力根据机械设计用插入法求得轴上键槽处的有效应力集中系数,由机械设计得尺寸系数由机械设计得扭转尺寸系数轴按磨削加工，由机械设计得表面质量系数为.轴未经表面强化处理，即，则按机械设计，得综合系数值为计算安全系数.轴的疲劳强度安全系数校核由材料力学可知.式中轴传递的转矩，•轴的抗扭截面模量，轴的传递功率，轴的转速，轴的许用扭转剪应力。

参考资料：

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