1、好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比 例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重 作业的安全性可靠性和作业效率。 部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作 用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程度控制和自动伸缩， 改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高 工作高度发展的空间。 在走向国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高，也 得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质 量反馈比在过内有了明显的减少，产品反映较好。这都为中国汽车式起重机行业的发展 打下了良好的基础。 国外汽车起重机发展概况及趋势 目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就右十余家，如美国的格 鲁夫德国的利勃海尔徳马克日本加藤多田野等。生产的汽车起重机品种有数百 种，年代以来，生产，销售各种吨位的起重机万余台。 。

2、臂长变化容易工作臂长种类多可以带载伸缩实用性很强，缺点是自重重 对整机稳定性的影响较大。现在在吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图， 就是简单的滑轮原理。对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种多缸或多级 缸加级绳排单缸或多缸加两级绳排。和部分产品采用第种伸缩机 构，这种伸缩机构的特点是最末节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或 多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变 化较大，其它臂节截面的变化较小。在过去，徐重浦沅长起跟随技术多 年，普遍使用第二种伸缩机构，使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种 伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。北起泰起锦重 等厂家采用第种伸缩机构多个单级缸加级绳排，但由于技术落后，第二缸第 三缸的进回油依靠软管卷筒输送。现在，大多数节臂的起重机使用的是双缸双绳排的 技术，般为第节臂伸缩，第节臂同步伸缩节臂的般单缸双绳排为 节同步伸缩。其局限性在于最末二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩。汽车起重机的市场主要集中在东亚北美和欧洲。东亚约占销售量的，北美和 欧洲各约占。国外汽车起重机发展的主要特点可以归纳为多品种生产，标准化程 度高和机多用。 目前，世界汽车起重机的生产，从技术上讲，德国利勃海尔公司略占优势，但从企 业规模上讲，美国格鲁公司居世界首位。而生产量则是日本的多田野和藤加最多。市场 总的趋势式供大于求，面对激烈竞争，国外各大公司除了纷纷增加投资扩大生产提 高自身的竞争能力外，还通过联合或兼并来提高在国际市场的份额。如年，美国 格鲁夫公司收购了英国老牌企业科尔斯公司。年，德国克虏伯公司收购了格的瓦 尔德公司，称为当时德国最大的起重机公司，但该公司年又被美国格鲁夫公司收 购。年，日本多田野兼并了德国法恩公司等。 在起重机行业内，国外的大型汽车起重机的发展比我国迅速，在技术和运用上已相 当成熟，目前国际市场对汽车起重机的需求在不断增加，从而使国外各大汽车式起重机 制企业在生产中更多的应用优化设计，机械自动化和自动化设备，这对起重机行业的发 展造成了很大的影响。目前除受。

3、臂用 油缸伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能 同时，对于大吨位的起重机，对钢丝绳的要求也非常高，符合要求钢丝绳非常难加工。 虽然有些日本企业有将绳排技术发展到节甚至更多，但是对于中大吨位起重机，般 企业还是优先考虑单缸插销技术。 单缸插销系统 单缸插销式伸缩臂技术是典型的机电液体化系统以较典型的德国利勃海尔 为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由见图伸缩缸拔销机构缸 销等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在 伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接。该 方式确保节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。利勃 海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，便于实现格鲁夫 德马格多田野将拔销装置置于伸缩机构两侧，结构 布置上比较困难，对加工装配精度要求高，插拔销难度相对较大。缸销则都布置在伸 缩机构的侧方。单缸伸缩机构要求动作灵活可靠性高响应速度快互锁性好，否则。 有整体强度刚度稳定性的 约束外，主要受局部稳定性约束，因此把伸缩臂制成为箱形截面是合理的。归纳起来， 伸缩臂可以制成几种典型箱形截面矩形梯形倒置梯形五边形六边形八边形 大圆角矩形以及椭圆形截面等。目前，利勃海尔推出的椭圆形截面是全地面起重机针对 不同机型，它所设计的截面形状也有定的差异。表列举了国外些主要的起重机 制造厂商所选用的吊臂截面形状。 表国外主要起重机制造厂商选用的吊臂截面形式及特点 公司截面形式截面特点 调制合金 钢，八角形压型后焊接 五边形，型底部 突缘，重量轻而坚固， 受压稳定性好，侧向移 动小 ，高强钢， 焊接工艺先进 两块不同厚度板压制 成大圆角槽形，在中线 拼焊，受力合理 高强钢四角钢加固，侧 板较薄，大强度重量 比，吊臂垂直于侧向绕 度较小 伸缩臂机构形式介绍 绳排系统 绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是种历史比较悠久的技术。此技术的 优点是。

4、好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比 例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重 作业的安全性可靠性和作业效率。 部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作 用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程度控制和自动伸缩， 改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高 工作高度发展的空间。 在走向国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高，也 得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质 量反馈比在过内有了明显的减少，产品反映较好。这都为中国汽车式起重机行业的发展 打下了良好的基础。 国外汽车起重机发展概况及趋势 目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就右十余家，如美国的格 鲁夫德国的利勃海尔徳马克日本加藤多田野等。生产的汽车起重机品种有数百 种，年代以来，生产，销售各种吨位的起重机万余台。 。 重 机的作业能力及使用经济性，所以，同等吨位的销售价较前十年有大幅下降，对中国国 内市场造成了很大冲击，因此，对我国的汽车式起重机的生产者来说是个严峻的考验。 臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。 臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而 臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量整机重心高度和整机稳定 性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和 经济性具有很大的现实意义。 根据汽车起重机工作要求来确定伸缩机构的结构和传动方案，进而采用传统 的设计方法对主臂的三铰点主臂的长度及每节臂的长度臂架的结构液压缸尺寸 进行确定，对臂架进行受力计算，采用对臂架进行有限元分析。 汽车起重机主要技术参数和工作级别 起重机主要技术参数 起重机的技术参数表征起重机的作业能力，汽车式起重机的主要技术参数包括起重 量起升高度幅度起重力矩等。这些参数表名起重机工作性能和技术经济指标，它 是设计起。

5、 ，从地面或轨面至取物装 置最低下放位置间的铅垂距离称为下放深度。此时总起升高度为轨面以上的起升高度 和轨面以下的下放深度之和，。 由于汽车式起重机的起升高度随着臂架仰角和臂架长度变化，在各种臂长和不同臂 架仰角时可得相应的起升高度曲线。汽车式起重机起升高度的选择按作业要求而定。在 确定起升高度时，应考虑配属的吊具路基和汽车高度保证起重机能将最大高度的物品 装入车内。 汽车式起重机的最大起升高度的确定是根据起重机作业要求和起重机总体设计的 合理性综合考虑。参见起重机设计手册汽车式起重机技术参数表，如表所示， 吨汽车式起重机的基本臂的范围为∕米，最长主臂范围为∕米， 及吨汽车起重机的参考值，选择起升高度为基本臂作业米，重机的参考值， 选择起升高度为基本臂作业米，最长主臂作业米。图所示为汽车起重机起 升高度图 毕业设计论文 题目汽车起重机伸缩臂系统设计 学生姓名肖文涛学号 专业机械设计制。重机的技术依据，也是生产使用中选择起重机技术性能的依据。 起重量 起重机起吊重物的质量称为起重量，通常以表示，单位为或。起重机的起 重参数通常是以额定起重量表示的。所谓额定起重量是指起重机在各种工况下安全作业 所容许的起吊重物的最大质量的值，它是随着幅度的加大而减小的。带有吊钩的起重机 的额定起重量不包括吊钩和滑轮组的自重。 汽车式起重机的额定起重量随着吊臂的方位侧方后方前方三个基本作业方位 不同而有所变化。汽车式起重机的额定起重量还分支腿全伸不用支腿吊臂行驶种情 况。起重机吊重行使时，起重臂必须前置。起重机不用支腿作业和吊重行使时的额定起 重量决定于轮胎车桥或轮对转向架的承载能力。 如上所术，由于汽车式起重机的各种工况比较复杂，考虑的因素较多，额定起重 量不只个时，通常称额定起重量为最大起重量。此次设计的是吨汽车式起重机的 主臂，所以取起重量为。 起升高度 起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置最高起生位置的铅垂距离吊钩取取钩 环中心，单位为米。如果取物装置能下落到地面或轨面以下。

6、 很难实现吊臂的可靠伸缩。此技术采用单缸互锁的缸销和臂销精确测长电子技术， 优点是重量最轻，对整机稳定性的影响最小，但技术难度大成本较高臂长种类少 伸缩时间长臂长变化时麻烦。现在，徐重和浦沅等国内企业也成功研制出了此项技术， 采用的是和相似的拔销装置置于伸缩机构上方的形式。由于此技术对于电液 的要求较高，尤其是在自动伸缩的控制和伸缩系统的液压回路的设计上，国内企业 的技术还不是太成熟，可靠性还不是太高，还有较长的路去走。 本课题内容及重要意义 近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研 发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷，所以进几年我国的汽车式 起重机发展很快。但是，与国外汽车式起重机相比，国外汽车式起重机技术得到了飞速 发展，为了降低整机成本，提高性能，整机质量越来越小，在起重性能相同的情况下， 自重约比十年前降低了左右，由于车辆自重的减小，使车辆采用尽可能少的轴数 尤其是大吨位起重机，这样，大大简化了车辆的结构，成本降低，同时提高了起。

参考资料：

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[12]某工业园区(15万m3d)污水处理厂工艺设计（第44页，发表于2022-06-24 07:04）

[13]某工业厂房中央空调及除尘设计毕业设计（第55页，发表于2023-08-08 15:19）

[14]某工业厂房的项目策划（第29页，发表于2022-06-24 07:04）

[15]某工厂库存管理系统的研发（第31页，发表于2023-09-14 20:16）

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[17]某高校学生宿舍管理信息系统设计与开发（第38页，发表于2022-06-24 07:03）

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[19]某高校网上课件提交系统的实现（第36页，发表于2022-06-24 07:03）

[20]某高校网上考试系统存在的问题及对策（第27页，发表于2022-06-24 07:03）