1、齿宽中心距六步进电机的计算和选型.纵向进给步进电机。转动惯量计算齿轮和丝杠惯量计算齿轮齿轮丝杠惯量丝杠折算到电机轴上的转动惯量.式中丝杠转动惯量；转动比，.；经对齿轮降速时传动系统折算到电机轴上的总转动惯量.式中齿轮及其轴的转动惯量；齿轮的转动惯量电机力矩的计算空载起动时折算到电机轴上的加速力矩.;摩擦力矩.;附加摩擦力矩.;折算到电机轴上的切削负载力矩.;快速空载。

2、低位，将低位送入将高位与高位，相加带进位位，作为判终值高位送入，向向电机上电，将控制字送入的口，延时，将偏差值高位赋予.判断.为符号为,如.偏差为负值,转移至,否则向下执行,走步为向电机正转子程序清进位位，计算新偏差，清进位位判终值减，送到判断是否为，不为零，即未到终点转移到，判断偏差值的正负。判终值为零则插补结束返回监控程序，走步，为向电机正转子程序，计算新偏差，转移至，重新进行判终，延时子程序，总结通过机电体化系统设计把普通机床改装成数控车床，我查阅了很多资料，也。

3、进给伺服系统传动计算纵向进给齿轮箱传动比计算已确定纵向进给脉冲当量.，滚珠丝杠导程,初选步距角.，可计算出传动比.可选定齿轮齿数为或选取,横向进给齿轮箱传动比计算已确定横向进给脉冲当量.,滚珠丝杠导程,初选步进电机步距角.;可计算传动比.考虑到结构上的原因，不使大齿轮直径太大，以免影响到横向溜板的有效行程，故此处可采用两极齿轮降速则,,,因进给运动齿轮受力不大,模数为.有关参数请参照下表齿数分度圆齿顶圆齿根圆.。

4、象限直线插补框图直线插补原理见相关教材。其程序框图如图所示。图画出向电机从原点开始，进行直线插补运动，终点为点，坐标为。其终点坐标值判终值偏差值向向电机初值分别放入内部的各单元。图给出直线插补框图。第象限直线插补参考程序直线插补可以设计出多种不同的软件程序。此处仅给出种参考程序，目的是使学员将软件与硬件线路结合起来，以加深对微机数控系统的理解。图第象限直线插补框图参考程序如下，设置堆栈指针，初始化，口输出，口输入，口输出，控制字为，偏差单元清零置向电机初态，置向电机初态，计算判终值。

5、为丝杠螺纹的底径；丝杠两支承端距离；丝杠的支承方式系数，取.。稳定安全系数.丝杠不会失稳。为许用稳定性安全系数，般取.。四导轨的计算和选型贴塑导轨聚四氟乙烯软胶带，是以聚四氟乙烯为基体，加入青铜粉二硫化钼和石墨等填充剂混合烧结而成。它具有摩擦特性好耐磨性好减振性好等特点，已成功地使用在中小型数控机床上。这种软带可在原有滑动导轨面上用粘结剂粘结，加压固化后进行精加工，故般称之为贴塑导轨。由于其工艺较简单，对原有滑动导轨不需作大的改动，故在普通机床数控化改装上应用。。

6、动时所需力矩.;快速进给时所需力矩.;最大切削负载时所需力矩.;计算最大静转矩.;式中取五相十拍不见电机；步进电机运行频率和最高起动频率具有切削螺纹的功能，需在主轴相应部位安装主轴位置编码器主轴位置编码器采用异轴安装，安装在床头箱的后端上，通过对的齿轮或同步齿形带与主轴联系起来；工作时，脉冲编码器与主轴同步旋转，数控装置控制步进电动机准确地配合主轴的旋转而产生进给运动。保证主轴每转转，螺纹车刀移动个螺纹导程，同时还保证每次走刀都在工件的同点切入，不会乱扣。设计时。

7、白了很多实际设计过程中遇到的难题。努力研究，收获很多。再收获的同时也发现了自己的不足，深入了解才更发现有很多不解之处，希望在以后可以进步提高自己参考文献数控车床设计陈婵娟光机电体化技术手册.机械工业出版社数列数.。螺旋升角，钢球直径为.；额定动负载；最大静负载。传动效率计算η式中螺旋升角，摩擦角取滚动摩擦系数η.刚度验算先画出此纵向进给滚珠丝杠支承方式草图，最大牵引力为.，则在此力下引起每导程的变化量为.;滚珠丝杠的导程；材料的弹性模量；。

8、四工位自动刀架。自动转位刀架按其工作原理可分为．螺旋转位刀架；．十字槽轮转位刀架；．凸台棘爪式转位刀架；．电磁式转位刀架；．液压式转位刀架。本实例选用的型自动刀架的工作原理类似于螺旋转位刀架。微机发出换刀信号，使电机正转，通过减速机构和升降机构将上刀体上升至定位置时，离合转盘起作用，带动上刀体旋转，旋转到所选刀位，发信盘发出刀位信号，使电机反转，反靠初定位，上刀体下降，齿牙盘啮合，完成精定位，并通过蜗轮蜗杆，锁紧螺母，使刀架固紧。当夹紧力达到预先调好的状态时，过流继电器动作，切断电。

9、珠丝杠截面积按内径，.计算丝杠的拉伸或压缩变形量为车床横向进给丝杠计算草图;.;式中滚珠丝杠在支承间的受力长度，。滚珠与螺纹滚道间接触变形因进行了预紧..;式中轴向工作负载预紧力，.；滚珠直径滚珠数量圈数列数；圈的滚珠数外循环；滚珠丝杠公称直径支承滚珠丝杠轴承的轴向接触变形向心推力球轴承..;根据以上计算.;稳定性验算滚珠丝杠螺母副采用端固定，段铰接的支承方式产生失稳的临界负载可用下式计算式中丝杠材料弹性模量，对钢.；截面惯性矩，丝杠截面惯性矩。

10、计自动转位刀架的设计是普通车床经济型数控改造机械方面的关键。由微机控制的自动转位刀架具有重复定位精度高工作刚性好性能可靠使用寿命长以及工艺性好等特点。在进行普通车床的经济型数控改造时，多采用外购自动转位刀架。些机床数控设备厂为用户生产了系列自动刀架，些厂是参加全国联合设计组设计了刀架之后，又结合该厂生产刀架的经验，吸收了型刀架结构原理的优点，还参考了国外专利刀架的特点，使刀架设计更合理更完美，具有同类产品最先进的水平。如常州武进机床数控设备厂生产的系列自动刀架。本实例选用该厂生产的。

11、，电机停转，并向微机发出回答信号，开始执行下道工序。刀架的动作顺序简明地表示为电机减速机构升降机构上刀体上升转位刀位信号判别粗定位机构上刀体下降精定位刀体锁紧电机停转换刀回答信号加工顺序执行。四．微机数控系统硬件电路设计．设计的内容按照总体方案及机械机构的控制要求，确定硬件电路的方案，并绘制微机控制系统选择微机或类型。根据数控系统的具体要求设计存储器扩展电路。根据被控对象和系统工作要求，设计扩展接口电路转换电路及驱动电路。选择控制电路中各器件及电气元件的参数及型号。绘制电路原理图。。

12、意装配的工艺性在设计绘制进给伺服机构时，应注意装配工艺性，考虑到正确的装配顺序，保证安装调试拆卸方便。要求标注清楚装配图的技术条件绘制机械装配图时，应标注必要的技术条件。例如要求滚珠丝杠中心轴线与导轨平行度在水平及垂直方向在全长上应小于.中型机床；丝杠的轴向窜动量应小于.纵向进给丝杠两端的支承距安装基准面的尺寸应相同，以保证在水平面内丝杠与导轨平行度。而在垂直面内可利用安装螺钉的过孔调整，当丝杠与导轨平行度达到要求后，再紧固螺钉并打上定位销。消隙齿轮安装调整要方便。三自动转位刀架的。

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