1、范围约，测算出钉齿尖端弧度的选择。图田间试验场地及试验情况试验因素与试验水平的确定根据机具的结构组成与工作原理，选取本次试验的个因素为机具的行进速度拾膜钉齿的入土深度及拾膜机构与卸膜机构的传动比，试验因素水平如表所示。表试验因素水平试验指标的确定试验主要测定残膜回收机的工作参数情况，寻找机具的最优参数组合。每组试验选择长度为的农业工程学报，王吉奎，付威，王卫兵，等型秸秆粉碎与残膜回收机的设计农业工程学报，张新超，毕新胜，王志欢，等钉齿滚筒式残膜回收机关键部件的设计与研究农机化研究，陈发，史建新，王学农，等弧型齿残膜捡拾滚筒捡膜的机理农业机械学报，张新超钉齿滚筒残膜回收机的设计与研究石河子石河子大学，谢建华，唐炜，张学军，等摆杆。

2、以避免对地膜的损伤。钉齿总体长度取，钉齿的杆长取，螺纹长度取。钉齿滚扎式残膜回收机捡拾机构的设计研究农业机械论文。钉齿尖端在运动过程中，其轨迹由行走速度与旋转角所决定。由于会随着滚筒的运动成周期性变化，导致入土和出土阶段的轨迹方程也分为两部分。对地膜的捡拾会造成更大的困难。根据地膜拉伸测定实验测得拉伸地膜所需力的极限范围约，测算出钉齿尖端弧度的选择。图整机结构示意图关键部件的设计与分析拾膜滚筒的设计拾膜滚筒是钉齿滚扎式残膜回收机的地表膜回收部分，是机具作业的主要结构，如图所示。拾膜钉齿镶嵌在滚筒上，根据种植模式，确定作业宽度为，滚筒半径为。图拾膜滚筒与钉齿结构示影响，拾膜机构与卸膜机构的传动比无显著影响。根据方差分析的结果可知。

3、证理论分析的结果，寻求机具的最佳工作参数，进行了田间试验。试验选择在新疆石河子市科神农业装备科技开发有限公司试验田进行。试验采用地膜铺设期为个月，幅宽，地膜厚度。试验时间为年月中旬，土壤平均紧实度为，土壤含水率为，采用约翰迪尔牵引机具作业。图为试验场地与田间试验。钉齿滚扎式残膜回收机捡拾机构的设计研究农业机械论文收机的设计与参数优化农业工程学报，谢建华，张凤贤，陈学庚，等弧形齿滚扎式残膜回收机的设计及参数优化农业工程学报，韩英杰，谢建华，杨豫新，赵昱宇，洪佳钉齿滚扎式残膜回收机捡拾机构的设计与试验农机化研究，基金国家自然科学基金项目新疆自治区区域协同创新项目自治区创新环境人才基地建设项目。考虑搂齿遇到硬物如根茬等情况造成的影响。

4、主要结构，如图所示。拾膜钉齿镶嵌在滚筒上，根据种植模式，确定作业宽度为，滚筒半径为。图拾膜滚筒与钉齿结构示意图钉齿扎进土壤内，将地膜挑起，钉齿直接与地面接触，会受到土壤产生的阻力。同时，机具由拖拉机牵引工作时会带动滚筒进运动的第个周期，所经过的路线为，旋转角由锐角变为钝角，变化范围在，钉齿的尖端变化过程横坐标由增加滚筒提供的变化量变为减小变化量，纵坐标也相应变为负值。整个入土过程的轨迹方程为公式公式图钉齿入土轨迹通过对入土轨迹的分析，可以得到钉齿在入土过程中瞬时速度与瞬时加速度。入土过程中速度方程与加速度方程为公式公式钉齿滚扎式残膜回收机捡拾机构的设计研究农业机械论文难度。因此，设计种带有弧度的钉齿，保证钉齿的捡拾效果与强度，。

5、，地膜厚度。试验时间为年月中旬，土壤平均紧实度为，土壤含水率为，采用约翰迪尔牵引机具作业。图为试验场地与田间试验。以机具行进速度钉齿入土深度与拾膜机构与卸膜机构的传动比为影响因素进行田间试验，通过正交试验分析得到各因素影响拾膜率的大小为机具的前进速度钉齿的入土深度拾膜机构平，钉齿入土深度对拾膜率具有显著的影响，拾膜机构与卸膜机构的传动比无显著影响。根据方差分析的结果可知机具行进速度是影响拾膜率的主要因素，钉齿入土深度是次要因素，影响拾膜率影响主次顺序。考虑搂齿遇到硬物如根茬等情况造成的影响，在搂膜齿顶端加载大小为，与机具前进方向相反的力在搂膜齿根部螺栓处添加固定约束。通过钉齿滚扎式残膜回收机捡拾机构的设计研究农业机械论文为了验。

6、驱动式残膜回与卸膜机构的的传动比影响卸膜率的主要因素是拾膜机构与卸膜机构的传动比。根据正交试验方差分析得到拾膜率与卸膜率的最优参数组合，在机具前进速度为钉齿入土深度为拾膜机构与卸膜机构的传动比为∶时，作业效果最好。参考文献张佳，张宇涛，董黎明，等国内残膜回收机械研究现状及发展趋势农业科技与装备，毕继业，王秀芬，朱道林地膜覆盖对农作物产量分析搂膜齿的受力情况，搂膜齿的变形和应力如图所示。由图可以看出弧形搂膜齿在运动过程中最大变形位置在搂膜齿顶端与地面接触的位置，最大的变形为最大应力出现在根部缠绕处，最大应力为。图弧形搂膜齿应力应变云图田间试验试验条件为了验证理论分析的结果，寻求机具的最佳工作参数，进行了田间试验。试验选择在新疆石。

7、机具行进速度是影响拾膜率的主要因素，钉齿入土深度是次要因素，影响拾膜率影响主次顺序。拾膜钉齿在捡拾过程中所遇阻力较大，强度过低会影响捡拾效果，钉齿的受力情况与变形程度会对捡拾作用产生较大影响，对钉齿的属性要求需要更加严格。钉齿的材料选用钢，热处理为淬火，直径采用图田间试验场地及试验情况试验因素与试验水平的确定根据机具的结构组成与工作原理，选取本次试验的个因素为机具的行进速度拾膜钉齿的入土深度及拾膜机构与卸膜机构的传动比，试验因素水平如表所示。表试验因素水平试验指标的确定试验主要测定残膜回收机的工作参数情况，寻找机具的最优参数组合。每组试验选择长度为的测试区，将试验进行后捡拾的残膜洗净后晾，在搂膜齿顶端加载大小为，与机具前进方向。

8、轨迹及速度分析，求出机具行进速度的范围要求，以保证整体过程的平稳工作。图图为钉齿入土的轨迹。以滚筒初始中心点为坐标原点，点为初始位置，当运动到位置时，为圆周运动的第个周期，所经过的路线为钉齿尖端点绕滚筒中心转动到的位置时，所经历的旋转角的范围在，在此过程中钉齿尖端除了有机具前进速度提供的位置变化外，还有滚筒旋转提供的位置变化当运动轨迹由变化时，为圆周图钉齿扎进土壤内，将地膜挑起，钉齿直接与地面接触，会受到土壤产生的阻力。同时，机具由拖拉机牵引工作时会带动滚筒进行旋转前进，钉齿与土壤会产生冲击力，随着速度的变化冲击力也产生变化当速度达到定程度时，钉齿所受到的土壤阻力与冲击力会使钉齿发生形变，从而影响捡拾效果。残地膜经过风化侵蚀，。

9、相反的力在搂膜齿根部螺栓处添加固定约束。通过分析搂膜齿的受力情况，搂膜齿的变形和应力如图所示。由图可以看出弧形搂膜齿在运动过程中最大变形位置在搂膜齿顶端与地面接触的位置，最大的变形为最大应力出现在根部缠绕处，最大应力为。图弧形搂膜齿应力应变云图田间试验试验条件影响农业工程学报，侯书林，胡媛，孔建铭，等国内残膜回收机研究的现状农业工程学报，王频残膜污染治理的对策和措施农业工程学报，周新星，胡志超，严伟，等国内残膜回收机脱膜装置的研究现状农机化研究，段文献，王吉奎，李阳，等夹指链式残膜回收装置的设计及试验农业工程学报，谢建华，陈学庚，孙超伟杆齿式残膜回收机卸膜过程分析及高速摄像试验有限公司试验田进行。试验采用地膜铺设期为个月，幅宽。

10、成更大的困难。根据地膜拉伸测定实验测得拉伸地膜所需力的极行旋转前进，钉齿与土壤会产生冲击力，随着速度的变化冲击力也产生变化当速度达到定程度时，钉齿所受到的土壤阻力与冲击力会使钉齿发生形变，从而影响捡拾效果。残地膜经过风化侵蚀，力学性能下降，直钉齿会对地膜进行次破坏，增加捡拾的难度。因此，设计种带有弧度的钉齿，保证钉齿的捡拾效果与强度，以避免对地膜的损伤。钉齿总体长度取，钉齿的杆长滚筒在工作过程是个完整的周期性圆周运动，钉齿在不同时刻瞬时速度与瞬时加速度也会变化，根据作业的要求，需要所有时刻都要与机具工作速度相配合，需要确定钉齿尖端的合速度合及合加速度，则有公式公式根据农田作业拖拉机速度的要求，最高速度不应超过，通过对钉齿的运动。

11、力学性能下降，直钉齿会对地膜进行次破坏，增加捡拾的。由图可知钉齿在捡拾过程中受力平衡方程为式中土壤与钉齿间的摩擦因数取值为滚筒自身质量重力加速度取值为钉齿前进方向受到的驱动力。图钉齿受力示意图钉齿尖端弧度可以更加方便地将地膜挑起，钉齿弧度可影响挑膜时对地膜的受力。地膜在铺设季后，地膜的力学情况较差，作用力的增大会加大地膜的破坏，晾干称重，进行试验测算。反映工作性能的参数就是拾膜率η与卸膜率η，计算公式为ηη其中，为每组试验中铺设地膜的总质量为每组实验中拾膜钉齿扎起但未进入集膜箱的地膜质量为每组实验中集膜箱的地膜质量。试验结果分析试验结果如表所示。拾膜率的方差分析如表所示。由表和表可以看出在显著水平，钉齿入土深度对拾膜率具有显著。

12、河子市科神农业装备科技开发试区，将试验进行后捡拾的残膜洗净后晾干称重，进行试验测算。反映工作性能的参数就是拾膜率η与卸膜率η，计算公式为ηη其中，为每组试验中铺设地膜的总质量为每组实验中拾膜钉齿扎起但未进入集膜箱的地膜质量为每组实验中集膜箱的地膜质量。试验结果分析试验结果如表所示。拾膜率的方差分析如表所示。由表和表可以看出在显著水钉齿滚扎式残膜回收机捡拾机构的设计研究农业机械论文土壤与钉齿间的摩擦因数取值为滚筒自身质量重力加速度取值为钉齿前进方向受到的驱动力。图钉齿受力示意图钉齿尖端弧度可以更加方便地将地膜挑起，钉齿弧度可影响挑膜时对地膜的受力。地膜在铺设季后，地膜的力学情况较差，作用力的增大会加大地膜的破坏，对地膜的捡拾会造。

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