1、行体的运动致性，避免突然形成的沾湿区域对航行体流体动力造成不利影响。为了达到这个目的，根据上文中空化器与来流方向的夹角和图中航行体转弯运动出现沾湿区域的时间，选取航行体侧滑角速度˙为种情况进行分析比较，航行体出现沾湿区域时的空泡形态，如表所示。表不同侧滑角速度条件下航在夹角，这个夹角导致空泡轴线偏移变形。前个原因属于通气空泡流动的特有属性，本文着重从第个原因进行分析，研究避免形成沾湿区域，提高空泡和航行体保持转弯运动致性的方法。空泡轴线的偏移方向和空化器所受的横向外力方向相反，空泡轴线的偏转方向和空化器中心线的偏转方向如图所示，从图知航行体空化器与前方流速∞的夹角，式中到航行体质心的距离。图空化器附近的流速方向通气超空泡存在最小空化数的影。

2、，从图可以看出∞的等值面在流域内部，并未和给定流域边界交叉，说明选定的流域边界尺度满范围是，可以避免沾湿区域形成时对航行体流体动力带来的冲击影响。航行体转弯运动时，合理改变侧滑角度可以提高空泡和航行体转弯运动的致性，当航行体的偏航角要求为以内时，航行体的侧滑角速度选择范围是，避免沾湿区域的出现。参考文献丛敏，刘乐华德国超空泡高速水下导弹的制导与控制飞航导弹，周景军，于开平空化器倾斜角对超空泡流影响的维数值仿真研究船舶力学，张广，于开平，周景军，等超空泡航行体转弯运动流体动力特性的数值研究应用力学学报，李振旺水下高速航行体机动运动非定常超空泡数值模拟哈尔滨哈尔滨工业大学，王威，王聪，超空泡航行体转弯运动沾湿区域受侧滑角的影响研究军用器材论文。

3、方法。空泡轴线的偏移方向和空化器所受的横向外力方向相反，空泡轴线的偏转方向和空化器中心线的偏转方向如图所示，从图知航行体空化器与前方流速∞的夹角，式中到航行体质心的距离。图空化器附近的流速方向通气超空泡存在最小空化数的影响，即空泡达到最小空化数时即使继续增加通气率，空泡尺度变化不大，所以增加通气率扩大空泡尺度的效果有限。空化器偏角影响空泡轴线的偏转，利角可以延缓航行体沾湿区域的出现时间，如果保持航行体的侧滑角不变，因转弯运动形成的压差，空泡会继续向运动轨迹外侧偏移，而航行体的长细比较大弯曲的空泡与航行体之间的距离较小，随着偏航角度的继续增加，最终还会出现沾湿区域。航行体从直线到转弯过渡过程中让侧滑角度能够逐渐变化，将可以更好地提高空泡与航。

4、迹内侧表面不断地远离了空泡壁面，延缓了航行体沾湿区域出现。控制前，航行体的偏航角时，航行体表面就会出现沾湿区域控制后，航行体的偏航角以上时才出现沾湿区域。随着偏点建立在航行体质心。图超空泡航行体模型计算域如图所示，圆柱形流域直径为，长度为，重力方向沿轴负向，计算流域采用面体结构化网格划分，网格节点数经无关性验证后为左右。航行体表面采用壁面边界，空化器后的通气孔采用质量入口边界条件，通气率系数∞，其中为气体体积流量。流域边界均采用水深压力出口条件，压力大小按重力方向梯度分布。图计算域及边界条件数值模拟研究中为避免阻塞比影响，流域最小尺度应满足远场边界压力∞的等值线在计算流域内部。本文利用∞压力等值面分析维无限流域数值模拟对流域的最小尺度要求。

5、揭示了沾湿区域形成的原因，利用空化器对空泡轴线的定向效应，提出了合理改变侧滑角减缓沾湿区域出现的具体方法。通过分析侧滑角和侧滑角速度对航行体沾湿区域的影响，提出了超空泡航行体转弯运动过程中，在给定偏航角条件下避免出现沾湿区域的侧滑角和侧滑角速度的适用范围，为进步研究超空泡航行体机动运动问题提供参考。关键词侧滑角军用器材沾湿区域航行体超空泡航行体转弯运动水下航行体借助通气超空泡减阻技术，可以大幅地提升航行速度，提高武器的突防能力。前苏联在空泡轴线的偏移。航行体转弯运动中空化器与来流方向存在夹角，这个夹角导致空泡轴线偏移变形。前个原因属于通气空泡流动的特有属性，本文着重从第个原因进行分析，研究避免形成沾湿区域，提高空泡和航行体保持转弯运动致性。

6、响，即空泡达到最小空化数时即使继续增加通气率，空泡尺度变化不大，所以增加通气率扩大空泡尺度的效果有限。空化器偏角影响空泡轴线的偏转，利用空化器对空泡轴线的控制作用，可进步避免产生沾湿区角及其偏角是实现航行体机动航行的重要参数。等，将计算流域设为圆弧形，利用非惯性圆柱坐标系，数值研究了圆盘空化器转弯运动时的空泡形态分析了航行体转弯运动中空化器横向偏转对流体动力的影响。李振旺等利用弧形流域进步研究了转弯半径对航行体流体动力的影响。动态网格技术为航行体转弯运动的数值研究提供了便利条件，王威等运用全域运动的方法研究超空泡航行体转弯运动的多相流特性，分析了沾湿区域和转向中心的关系，研究了转弯半径对沾湿区域和流体动力的影响。已报道的相关文献研究中多采。

7、滑角控制前后的超空泡形态变化如图所示为区别空泡形态变化，将图中航行体径向尺度适当扩宽。图˙控制前后空泡形态的变化从图可以发现航行体从直线逐步过渡到转弯运动时，通过不断地改变航行体侧滑角后，超空泡的轮廓线逐步地向运动轨迹内侧偏移。控制前，航行体内侧表面不断地接近空泡壁面控制后，航行体位于运动轨迹内侧表面不断地远离了空泡壁面，延缓了航行体沾湿区域出现。控制前，航行体的偏航角时，航行体表面就会出现沾湿区域控制后，航行体的偏航角以上时才出现沾湿区域。随着偏航角的增大，航行体在圆弧轨迹上的运动距离约从增加到，说明通过合理控制航行体侧滑角，避免沾湿区域形成瞬间流体动研究了空化器偏角对超空泡的影响，认为空化器锥角及其偏角是实现航行体机动航行的重要参数。。

8、侧壁面的压力不同，这种压差会造成空泡壁面向运动轨迹外侧偏。航行体在转弯运动中，轨迹内外侧空泡的速度不同。根据伯努利方程可知，速度差异使空泡内侧壁面的压力不同，这种压差会造成空泡壁面向运动轨迹外侧偏移。进步通过图给出航行体的最大偏航角与侧滑角的影响关系如表所示。综合表结果可知，航行体的最大偏航角为以内时航行体能够在圆弧轨迹上运动倍弹长左右，航行体避免沾湿区域的预臵侧滑角范围是为好。表航行体的最大偏航角与侧滑角的关系侧滑角速度对沾湿区域的影响航行体从直线到转弯的过渡期间由于弹道突变和空泡截面发展的独立性和非定常特性，保持转弯运动过程中空泡与航行体的运动致性较为困难。从表的研究发现，形成少量的侧迹内侧形成少量的侧滑角可以延缓沾湿区域的产生。当航。

9、，将计算流域设为圆弧形，利用非惯性圆柱坐标系，数值研究了圆盘空化器转弯运动时的空泡形态分析了航行体转弯运动中空化器横向偏转对流体动力的影响。李振旺等利用弧形流域进步研究了转弯半径对航行体流体动力的影响。动态网格技术为航行体转弯运动的数值研究提供了便利条件，王威等运用全域运动的方法研究超空泡航行体转弯运动的多相流特性，分析了沾湿区域和转向中心的关系，研究了转弯半径对沾湿区域和流体动力的影响。已报道的相关文献研究中多采用定常计算的方式研究圆盘空化器转弯运动多相流动特性，实际上研究航行体转弯运动的泡和航行体的运动致性，基于有限体积法和多相流模型，采用动态网格技术对航行体转弯运动的空泡形态特性进行了非定常数值模拟研究。通过对航行体沾湿区域的分析，。

10、高武器的突防能力。前苏联在年应用空泡减阻原理研制出了暴风水下超空泡鱼雷超空泡航行体转弯运动沾湿区域受侧滑角的影响研究军用器材论文体的空泡形态俯视从表可以看出，˙时，航行体尾部外侧出现了沾湿区域，说明航行体转弯运动过程中选取的侧滑角速度过大˙左右时，航行体暂时没有出现沾湿区域˙时，航行体尾部内侧表面已非常接近空泡壁面，说明侧滑角速度选取过小。超空泡航行体转弯运动沾湿区域受侧滑角的影响研究军用器材论文。转弯运动时弯曲的空泡壁面容易和长细比较大的航行体发生触碰。空泡的迟滞性。因空泡具有保持上时刻原有形态的特性，空泡较难及时做到和航行体同步转动。空泡内外侧表面的压差。航行体在转弯运动中，轨迹内外侧空泡的速度不同。根据伯努利方程可知，速度差异使空泡。

11、行体的最大偏航角要求为以内时，航行体的侧滑角范围是，可以避免沾湿区域形成时对航行体流体动力带来的冲击影响。航行体转弯运动时，合理改变侧滑角度可以提高空泡和航行体转弯运动的致性，当航行体的偏航角要求为以内时，航行体的侧滑角速度选择范围是，避免沾湿区域的出现。参考文献丛敏，刘乐华德国超空泡高速水下导弹的制导与控制飞航导弹，周景军，于开平空化器倾斜角对超空泡流影响的维数值仿真研究船舶力学，张广，于开平，周景军，等超空泡航行体转弯运动流体动力特性的数，防止空泡破坏瞬间对航行体带来不利的冲击，但空化器的偏角范围有限，所以对空泡轴线的影响范围也是定的。航行体在轨迹上形成侧滑角，就可改变空化器与前方流速∞的夹角，使空泡轴线偏移，避免沾湿区域对航行体流体。

12、定常计算的方式研究圆盘空化器转弯运动多相流动特性，实际上研究航行体转弯运动的非定常多相流动更具工程应用价值。航行体的长细多相流模型，采用动态网格技术对航行体转弯运动的空泡形态特性进行了非定常数值模拟研究。通过对航行体沾湿区域的分析，揭示了沾湿区域形成的原因，利用空化器对空泡轴线的定向效应，提出了合理改变侧滑角减缓沾湿区域出现的具体方法。通过分析侧滑角和侧滑角速度对航行体沾湿区域的影响，提出了超空泡航行体转弯运动过程中，在给定偏航角条件下避免出现沾湿区域的侧滑角和侧滑角速度的适用范围，为进步研究超空泡航行体机动运动问题提供参考。关键词侧滑角军用器材沾湿区域航行体超空泡航行体转弯运动水下航行体借助通气超空泡减阻技术，可以大幅地提升航行速度，提。

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