1、要材。如表电动机技术数据所示表电动机技术数据型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩带动机身回转的电机小齿轮传动的功率和转矩都较小，因此可由直流电机直接驱动，选择直流电机的型号为，具体参数如下所示电压额定转速输出扭矩重量带动手部回转的电机选择型笼型异步电动机电动机采用级绝缘。外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定功率为。如表电动机技术数据所示表电动机技术型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩致谢本文是在导师刘媛媛老师的指导下完成的，首先对老师能在百忙之中抽出时间给我们指导表示衷心的感谢,也感谢老师对我的关心与支持。毕业设计这段时间，刘老师在学习和生活上都给了我极大的帮助，并帮我解决了很多学习和工作上的困难。没有刘老师的帮助，我不可能顺利的完成毕业设计。刘老师严谨治学的态度，广博的实践经验给我留下了深刻的印象。

2、的实际情况及时调整施工安排，对工程进行动态智能化管理，真正起到指导施工作业的作用。四施工平面布置图施工现场条件本工程交通十分方便场地宽敞为平面布置创造了有利条件。施工用电电源离施工场地较近，电源引入施工场地很方便。施工现场施工用电线路布置详见施工现场用电平面布置图。施工用水水源施工用的水源用施工现场的井水，工程开工后可用高压泵从井中抽水使用，用水条件十分方便。施工现场用水线路布置详见施工现场用水平面布置图。施工总平面布置原则确保工程质量和工期的原则施工机械和材料的布置应尽量在井架附近，尽量减少不必要的水平运输，确保工程的质量和进度。方便施工，提高设备利用率的原则在保证场内交通运输畅通和满足施工对材料要求的前提下，材料的堆放，应在机械设备的有效范围内，尽量减少二次搬运，提高工作效率，降低成本。充分利用施工场地，降低临设费用的原则本工程占地面积大，施工场地小，大型机械布置不方便，故应充分利用施工场地在满足施工要求的条件下，尽。

3、题返工损失率小于。确保工程质量的措施建立项目质量保证体系，落实项目部各岗位质量责任制，严格按照标准公司质量体系程序文件该项目的项目质量计划中标后个月内编好，并送业主审批之规定要求运行。我公司将定期进行部门对口检查，并按期对项目部质量体系运行情况进行内审，根据运行情况的优劣予以奖罚，使质量体系持续有效地运行，以确保并提高工程实体质量。关键及特殊工序如砼施工饰面工程等在施工前必须编制详细的施工作业设计，并分级进行质量技术交底对可能产生质量缺陷的工序要制订预防措施并实施预控严格按照设计图纸施工技术规范施工组织设计或作业设计质量技术交底及施工工艺规程组织施工。严格实行质量三检制，跟踪检查各工序施工质量，实施工程质量考核及奖罚严肃工序交接纪律，上道工序质量不合格，不得进入下道工序施工，切实行使质量否决权。地基验槽隐蔽工程验收等必须经业主监理设计质检站等有关人员现场检查签认。各种原材料半成品均应有出厂合格证试验报告，钢筋水泥防水材料。

4、重的施工周期，及时完成关键线路的工作。对位于非关键线路上的工作，往往有若干机动时间即时间差，在工作完成日期适当挪动而不影响计划工期的前提下，合理利用这些时间差，可以更有利地安排施工机械和劳动力的流水施工，减少窝工，提高工效。编制各时期各种材料货源供应计划，及时了解材料设备供应动态，对缺口物资做到心中有数，并积极协调调剂。对于需外加工的构配件，市场上紧俏的材料和配件，应估计定货采购加工运输和进场时间，提前编制和落实各类货源供应量计划。如对工程进度产生影响时，要提出调整局部进度计划和有效的补救措施，使总进度计划顺利实施。精心组织科学施工。根据划分的施工区域，合理平衡和安排劳动力，组织各工种的穿插和搭接，组织平行流水立体交叉作业。主体结构分层进行中间验收，以利装饰施工及时插入。做好雨天及其它恶劣天气的施工后备工作，合理安排室内室外工程的施工。保证施工进度的技术措施应用计算机进行工程进度管理利用计算机制作网络计划，根据施工过程中。

5、不得带泥上路，装运建材土石方建筑垃圾的车辆不得在行驶途中污染道路和环境。施工现场设专人清扫，努力搞好环境卫生工作。禁止在现场焚烧有毒有臭气味的物质，各种垃圾必须集中堆放并及时外运。所有污水泥浆必须经处理沉淀后方可排入小区排水管网。禁止中午时至下午时晚上时至第二天早时进行产生噪音的施工作业。由于施工不能中断的技术原因和其它特殊情况，确需中午或夜间连续施工作业的，应向建设局和环保局申请。施工过程中，应始终做到工完场清料清。工程竣工后，在业主或监理工程师允许的合理时间内，应将所有的装备材料垃圾及各种临时设施清除运走。与周边居民及有关管理部门建立融洽关系，友好相处。施工人员的行为举止要文明礼貌，遵纪守法，不扰民，不内乱，如有违纪，经发现，将严肃处理。建优质工程是我公司永恒的目标，强化质量管理是我公司永恒的主题。为保持和发扬企业荣誉，我公司在本工程施工中提出如下质量管理目标单位工程质量等级确保达到优良质量等级重大质量事故零般质量问。

6、，在此，我向刘老师表示崇高的敬意和衷心的感谢，并向所有关心我指导我的老师们表示感谢。并在此并感谢大学期间所有教育过我的老师，是你们的知识培养了我，丰富了我。同时也要感谢我所有的同学，我的毕业设计的完成也离不开你们无私的帮助。同样感谢与我起做毕业设计的各位同学给我的关心和帮助,在这段时间内，他们也让我学到了不少东西。感谢所有关心和帮助过我的人们,参考文献蔡自兴机器人学北京清华大学出版社，姜继海,宋锦春,高常识液压与气压传动高等教育出版社，郑洪生气压传动机械工业出版社，。若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。应保证工件的准确定位为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带形面的手指，以便自动定心。应具有足够的强度和刚度手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求具有足够的强度和刚度以防止折断或弯曲变形，但应尽量。

7、可能减少临时设施的投入。符合安全生产和文明施工的原则施工平面布置应便于日常管理，且避免土建安装和其它施工单位相互干扰。并应符合施工现场卫生及安全技术要求和防火规范。五施工总平面布置的几个阶段土方开挖和基础施工阶段这阶段从土方开挖开始到基础混凝土施工完成。主体结构施工阶段这个阶段从到主体结构完成。装饰施工阶段装饰开始到工程竣工。六质量安全及文明施工措施质量措施确保工程质量的措施措施整改。落实各级人员的安全生产责任制，责权明确，奖罚分明。编制施工组织设计或作业设计时，要编制安全技术措施作业前要认真进行安全技术措施交底并作好记录特种作业人员如机械设备操作工电焊工电工等必须持证上岗，大型机械设备应挂牌专人操作，专人指挥，并经常维护保养。严格遵守安全技术操作规程及交通规则。立体交叉作业高处作业夜间施工和断道占道作业必须具备相应的安全防护措施和警示标志如安全标志牌及警示牌安全带充足的照明交通疏散提示牌防护栏防护棚限高标志牌等。加强边。

8、的实际情况及时调整施工安排，对工程进行动态智能化管理，真正起到指导施工作业的作用。四施工平面布置图施工现场条件本工程交通十分方便场地宽敞为平面布置创造了有利条件。施工用电电源离施工场地较近，电源引入施工场地很方便。施工现场施工用电线路布置详见施工现场用电平面布置图。施工用水水源施工用的水源用施工现场的井水，工程开工后可用高压泵从井中抽水使用，用水条件十分方便。施工现场用水线路布置详见施工现场用水平面布置图。施工总平面布置原则确保工程质量和工期的原则施工机械和材料的布置应尽量在井架附近，尽量减少不必要的水平运输，确保工程的质量和进度。方便施工，提高设备利用率的原则在保证场内交通运输畅通和满足施工对材料要求的前提下，材料的堆放，应在机械设备的有效范围内，尽量减少二次搬运，提高工作效率，降低成本。充分利用施工场地，降低临设费用的原则本工程占地面积大，施工场地小，大型机械布置不方便，故应充分利用施工场地在满足施工要求的条件下，尽。

9、口及人车通道的安全防护检查，确保人车安全。严禁违章指挥和野蛮施工，严肃劳保纪律。编制临时用电施工组织设计，架设三相五线制电缆线，实行三级漏电保护和机闸漏电保护，开关箱要加锁并有防雨措施。风力在六级以上时，严禁高空作业和吊装作业，高空中的物件施工用料等要采取临时固定措施。台风前，要检查临时用电设施，该断电的要断电大临及防护设施要采取相应的加固措施。搭设大临设施时要设消防栓和消防水池并贮满水，按规定挂设灭火器，加强用电明火及易燃易爆物品的使用防护检查。文明施工措施文明管理目标文明施工合格工地，争创文明工地。文明管理施工措施设立现场文明施工管理小组，项目经理任组长，安全员任常务副组长，负责具体管理工作。在施工现场明显位置设置五牌图按施工总平面布置图搭设大临设施，材料机械设备在规定位置堆停放整齐有序。脚手架安全网防护棚栏等均按方案要求搭设整齐规范，封闭围护设施力求实用美观。施工现场场地道路均应硬地化，出入口设车辆冲洗台，所有车辆。

10、重的施工周期，及时完成关键线路的工作。对位于非关键线路上的工作，往往有若干机动时间即时间差，在工作完成日期适当挪动而不影响计划工期的前提下，合理利用这些时间差，可以更有利地安排施工机械和劳动力的流水施工，减少窝工，提高工效。编制各时期各种材料货源供应计划，及时了解材料设备供应动态，对缺口物资做到心中有数，并积极协调调剂。对于需外加工的构配件，市场上紧俏的材料和配件，应估计定货采购加工运输和进场时间，提前编制和落实各类货源供应量计划。如对工程进度产生影响时，要提出调整局部进度计划和有效的补救措施，使总进度计划顺利实施。精心组织科学施工。根据划分的施工区域，合理平衡和安排劳动力，组织各工种的穿插和搭接，组织平行流水立体交叉作业。主体结构分层进行中间验收，以利装饰施工及时插入。做好雨天及其它恶劣天气的施工后备工作，合理安排室内室外工程的施工。保证施工进度的技术措施应用计算机进行工程进度管理利用计算机制作网络计划，根据施工过程中。

11、可能减少临时设施的投入。符合安全生产和文明施工的原则施工平面布置应便于日常管理，且避免土建安装和其它施工单位相互干扰。并应符合施工现场卫生及安全技术要求和防火规范。五施工总平面布置的几个阶段土方开挖和基础施工阶段这阶段从土方开挖开始到基础混凝土施工完成。主体结构施工阶段这个阶段从到主体结构完成。装饰施工阶段装饰开始到工程竣工。六质量安全及文明施工措施质量措施确保工程质量的措施措施整改。落实各级人员的安全生产责任制，责权明确，奖罚分明。编制施工组织设计或作业设计时，要编制安全技术措施作业前要认真进行安全技术措施交底并作好记录特种作业人员如机械设备操作工电焊工电工等必须持证上岗，大型机械设备应挂牌专人操作，专人指挥，并经常维护保养。严格遵守安全技术操作规程及交通规则。立体交叉作业高处作业夜间施工和断道占道作业必须具备相应的安全防护措施和警示标志如安全标志牌及警示牌安全带充足的照明交通疏散提示牌防护栏防护棚限高标志牌等。加强边。

12、使结构简单紧凑，自重轻。应考虑被抓取对象的要求应根据抓取工件的形状抓取部位和抓取数量的不同，来设计和确定手指的形状。图机械手手抓结构驱动力的计算其工件重量，形手指的角度，,摩擦系数为根据手部结构的传动示意图，其驱动力为此处删除约字,需完整说明书联系。取，则缸筒外径为齿轮的设计齿轮传动是机械传动中最重要的传动之，形式很多，应用广泛，传递的功率可达近十万千瓦，圆周速度可达，直径能做到以上，单级传动比可达或更大，因此在机器中应用广泛。和其他机械传动相比，齿轮传动的主要优点是工作可靠，使用寿命长瞬时传动比为常数传动效率高结构紧凑功率和速度适用范围广等。主要缺点是齿轮制造需要专用机床和设备，成本较高精度较低时，振动和噪声较大不适用于轴间距离较大的传动等。齿轮传动应满足两项基本要求传动平稳要求瞬时传动比不变，尽量减小冲击噪声和振动承载能力高要求在尺寸小重量轻的前提下，齿轮的强度高耐磨性号，在预。

参考资料：

[1]【图纸论文】浆果采摘机的设计【CAD图纸整套】（第2356186页，发表于2022-06-25）

[2]【图纸论文】流变仪料筒外壳冲压模设计【CAD图纸整套】（第2356185页，发表于2022-06-25）

[3]【图纸论文】活塞环铣开口夹具设计与装配工艺规划【CAD图纸整套】（第2356184页，发表于2022-06-25）

[4]【图纸论文】活动钳口零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计【CAD图纸整套】（第2356183页，发表于2022-06-25）

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[7]【图纸论文】泵体零件工艺规程及钻螺纹2M27孔夹具设计【CAD图纸整套】（第2356179页，发表于2022-06-25）

[8]【图纸论文】泵体零件加工工艺工装设计【CAD图纸整套】（第2356178页，发表于2022-06-25）

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[11]【图纸论文】泵体机械加工工艺及钻孔Φ15H7夹具设计【CAD图纸整套】（第2356175页，发表于2022-06-25）

[12]【图纸论文】波轮注射模设计【CAD图纸整套】（第2356174页，发表于2022-06-25）

[13]【图纸论文】波纹管成型机的设计【CAD图纸整套】（第2356173页，发表于2022-06-25）

[14]【图纸论文】波状挡边倾角输送机的设计【CAD图纸整套】（第2356172页，发表于2022-06-25）

[15]【图纸论文】法兰盘零件的机械加工工艺规程及Φ6和Φ4孔的工艺装备设计【CAD图纸整套】（第2356171页，发表于2022-06-25）

[16]【图纸论文】法兰盘零件加工工艺及钻斜孔3Φ12及3Φ17.5孔夹具设计【CAD图纸整套】（第2356170页，发表于2022-06-25）

[17]【图纸论文】法兰盘钻模设计【CAD图纸整套】（第2356169页，发表于2022-06-25）

[18]【图纸论文】法兰盘的冲压工艺及级进模具设计【CAD图纸整套】（第2356168页，发表于2022-06-25）

[19]【图纸论文】法兰盘的UG三维造型设计【CAD图纸整套】（第2356167页，发表于2022-06-25）

[20]【图纸论文】法兰盘加工的回转工作台设计【CAD图纸整套】（第2356166页，发表于2022-06-25）

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