1、示电用两侧的链接螺栓距离应尽量小些，但不与端盖螺钉孔相干涉。通常，为轴承座外径，取螺栓中心线与轴承座外径的圆相切的位置。为此轴承座旁边应州出凸台，轴承座凸台的高度可以根据的大小用作图法来确定。设计凸台结构时，应在三个基本视图上同时进行，当凸台位置在机壁外侧是，凸台可设计成圆弧结构。当机体同侧有多个大小不等的轴承座时，除了要保证扳手空间和外，轴承旁边凸台的高度应尽量去相同的高度，以使轴承旁边链接螺栓长度都样，减少了螺栓的品种，而且应按直径最大的轴承座确定凸台的高度。机盖和机座的连接凸缘及机座底部凸缘应具有足够的厚度和宽度。般机盖和机座的连接凸缘厚度为机体壁厚的倍，即，。机盖和机座连接凸缘的宽度和凸缘的类型有关，对外凸缘，其宽度为，式中，为机壁厚为凸缘上连接螺栓的扳手空间尺寸对内凸缘，其宽度为式中，为机盖和机座间连接螺栓直径机座底部凸缘承受很到的倾覆力矩，应该很好地固定在机架或地基上，因此，所设计的机座底部凸缘应有。

2、根据选择带的类型型查工具书的以下参数项目符号参数值基准宽度节宽基准线上槽深基准线下槽深槽间距第槽对称面至端面的距离最小轮缘厚带轮宽外径轮槽角以小带轮结构如图图小带轮结构高速级蜗轮蜗杆设计材料选择由于是伸臂旋转减速机构较为重要，选蜗杆材料，表面淬火，硬度选蜗轮材料，金属模铸造。确定许用应力应力循环次数，查工具书得,，则,选择齿数,根据传动比参考工具书，则。按齿面接触疲劳强度设计查工具书得查工具书得载荷系数查工具书得。由于较低，估计取,由于载荷平稳，通过磨合可以改善偏载程度，所以取,所以载荷系数，而，查得，则按照接触强度要求查工具书可选出，。则中心距。验算处设参数计取,由于载荷平稳，通过磨合可以改善偏载程度，所以取,所以载荷系数，而，查得。

3、蜗轮喉圆半径，低速级蜗轮蜗杆设计材料选择由于是伸臂旋转减速机构较为重要，选蜗杆材料，表面淬火，硬度选蜗轮材料，金属模铸造。确定许用应力应力循环次数，查工具书得,，则选择齿数,根据传动比参考工具书，则。取，实际传动比按齿面接触疲劳强度设计查工具书得查工具书得载荷系数查工具书得。由于较低，估影响，因而与要求的传动比常有定的误差，般情况下，所选用的传动比应使工作机的实际转速与要求的转速的相对误差在范围内即可。设带传动的传动比为，第级蜗轮蜗杆的传动比为，第二级蜗轮蜗杆的传动比为。则工作机的实际转速而所以该传动比选择合适。计算传动装置的运动和动力参数传动装置的运动和动力参数，主要是指各轴的转速输入功率和输入转矩。它们是进行传动设计的重要依据。传动系统中各轴转速各轴输入功率。

4、各轴转矩带轮的设计计算确定设计功率查工具书可知,则。选择带型号对结构尺寸无严格要求，可选普通带。根据和，查工具书选择型带。选择带轮直径,由工具书查得型带最小直径，应使，考虑小带轮转速不是很高，结构尺寸又没有特别限制，取。验算带速，选择合适。所以确定中心距和带长设计条件中没有限制中心距，故可初选中心距。由式得初选，则带长查工具书圆整于是中心距，的调整范围验算小带轮包角所以中心距选择合适。确定带根数查工具书得查工具书得，,查工具书得则。查工具书得带入计算公式得，选，又因为有测速发电机，所以选，符合推荐轮槽数。确定初拉力查工具书得查工具书得带入公式得作用于轴上的压力查工具得。带轮结构设计,。

5、京高等教育出版社,陈祝年焊接夹具机械工业出版社,秦曾煌电工学高等教育出版社周浩森焊接结构生产及装备上海交通大学龚桂义等机械设计课程设计指导书北京机械工业出版社龚桂义等机械设计课程设计图册北京机械工业出版社宋宝玉机械设计课程设计指导书高等教育出版社陈立德机械设计基础第二版高等教育出版社刘荣珍程耀东机械制图科学出版社刘鸿文材料力学高等教育出版社王纯祥焊接工装夹具设计及应用化学工业出版社张建勋现代焊接生产与管理机械工业出版社王宗街熔焊方法及设备机械工业出版社卢秉恒机械制造技术基础第三版机械工业出版社鸣谢本论文在老师的精心指导下完成的，从选题开展设计到论文修改，无不凝聚着魏伟悉心的指导和关怀，老师勤奋兢业的精神渊博的知识和严于利己宽以待人的为人处世方面都对我产生了深远的影响。老师在设计过程中对我无私的指导和帮助，以及他敏锐的科研思维和为人和善的作风，作者深表敬意。在此，谨向恩师表示深深的敬意和由衷的感谢。。

6、够的强度和刚度。为增加机座底部凸缘的刚度，常取凸缘厚度，为机座的壁厚，而凸缘的宽度按地脚螺栓直径，由扳手空间和的大小确定。为了增加地脚螺栓的连接刚度，地脚螺栓孔的间隔距离不应太大，般为地脚螺栓的数量通常取个。机体的结构要便于机体内零件的润滑，密封及散热减速器的传动件，通常采用浸油润滑，为了满足润滑和散热的需用，机体油池必须有足够的储油量。同时为了避免浸油传动件回转式将油池底部沉积的污物搅起，大齿轮的的齿顶圆到油池地面的距离应不小于，由此可决定机座的中心高，如果值与相连电动机的中心高相接近，则可取电动机的中心高作为减速器机座的中心高，从而简化安装减速器和电动机的平台机架结构。传动件在油池中的浸油深度。圆柱齿轮应浸入各齿高，但不应该小于，这个有油面位置为最低油面位置。考虑使用中油不断蒸发损耗，还应给春个允许的最高油面。对中小型减速器，其最高油面比最低油面高处即可。此外还应保证传动件浸油深度最低不得超过齿轮半径的，以免搅。

7、则按照接触强度要求查工具书可选出，。则中心距。验算初设参数原估计，选,合适。验算齿根弯曲疲劳强度查工具书得蜗轮当量齿数，于是查得齿形系数，,而，带入计算式可得满足弯曲疲劳强度的要求，所以传动件选择合适。蜗轮蜗杆几何尺寸的计算蜗杆齿顶圆直径，蜗杆齿根圆直径蜗杆齿宽蜗轮顶圆直径，蜗轮齿根圆直径蜗轮齿宽，蜗轮喉圆半径，轴的校核由上述计算可知对于工作台回转机构的三根轴来说，输出轴承受的扭矩最大，而轴和轴所承受的扭矩远远小于轴所承受的扭矩。所以，在轴的校核过程中只需校核轴。设为圆周力，为径向力，为轴向力。则查工具书得公式机作为嵌入式控制系统的主体与核心，代替了传统的控制系 统的常规电子线路。同时楼宇智能化的发展与成熟，杆的传动比为。传动装置的实际传动比由于受到各种因素的原。

8、根据选择带的类型型查工具书的以下参数项目符号参数值基准宽度节宽基准线上槽深基准线下槽深槽间距第槽对称面至端面的距离最小轮缘厚带轮宽外径轮槽角以小带轮结构如图图小带轮结构高速级蜗轮蜗杆设计材料选择由于是伸臂旋转减速机构较为重要，选蜗杆材料，表面淬火，硬度选蜗轮材料，金属模铸造。确定许用应力应力循环次数，查工具书得,，则,选择齿数,根据传动比参考工具书，则。按齿面接触疲劳强度设计查工具书得查工具书得载荷系数查工具书得。由于较低，估计取,由于载荷平稳，通过磨合可以改善偏载程度，所以取,所以载荷系数，而，查得，则按照接触强度要求查工具书可选出，。则中心距。验算处设参数计取,由于载荷平稳，通过磨合可以改善偏载程度，所以取,所以载荷系数，而，。

9、估计，选,合适。验算齿根弯曲疲劳强度查工具书得蜗轮当量齿数，于是查得齿形系数，而，带入计算式可得满足弯曲疲劳强度的要求，所以传动件选择合适。蜗轮蜗杆几何尺寸的计算蜗杆齿顶圆直径，蜗杆齿根圆直径蜗杆齿宽蜗轮顶圆直径，蜗轮齿根圆直径蜗轮齿宽，。伸臂旋转时，其空间轨迹为圆锥，与回转台配合可将工件调整也为基于单片机的照明控制系统的普及真 第六章系统分析及改进措施 第七章结束语 参考文献 时间显到水平或船形焊的位置。参考文献郑文伟,吴克坚机械原理第版北京高等教育出版社,丘宣怀机械设计第四版北京高等教育出版社,机械工程手册编辑委员会机械工程手册第五卷,第六卷等北京机械工业出版社,吴泽群,罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社,汝元功,唐照明机械设计手册北京高等教育出版社,杨可桢,程光蕴机械设计基础北京高等教育出版社,杨可桢,程光蕴机械零件设计基础第版。

10、次在各轴转矩带轮的设计计算确定设计功率查工具书可知,则。选择带型号对结构尺寸无严格要求，可选普通带。根据和，查工具书选择型带。选择带轮直径,由工具书查得型带最小直径，应使，考虑小带轮转速不是很高，结构尺寸又没有特别限制，取。验算带速，选择合适。所以确定中心距和带长设计条件中没有限制中心距，故可初选中心距。由式得初选，则带长查工具书圆整于是中心距，的调整范围验算小带轮包角所以中心距选择合适。确定带根数查工具书得查工具书得，,查工具书得则。查工具书得带入计算公式得，选，又因为有测速发电机，所以选，符合推荐轮槽数。确定初拉力查工具书得查工具书得带入公式得作用于轴上的压力查工具得。带轮结构设计,。

11、得，则按照接触强度要求查工具书可选出，。则中心距。验算初设参数原估计，选,合适。验算齿根弯曲疲劳强度查工具书得蜗轮当量齿数，于是查得齿形系数，,而，带入计算式可得满足弯曲疲劳强度的要求，所以传动件选择合适。蜗轮蜗杆几何尺寸的计算蜗杆齿顶圆直径，蜗杆齿根圆直径蜗杆齿宽蜗轮顶圆直径，蜗轮齿根圆直径蜗轮齿宽，蜗轮喉圆半径，轴的校核由上述计算可知对于工作台回转机构的三根轴来说，输出轴承受的扭矩最大，而轴和轴所承受的扭矩远远小于轴所承受的扭矩。所以，在轴的校核过程中只需校核轴。设为圆周力，为径向力，为轴向力。则查工具书得公式机作为嵌入式控制系统的主体与核心，代替了传统的控制系 统的常规电子线路。同时楼宇智能化的发展与成熟，杆的传动比为。传动装置的实际传动比由于受到各种因素。

12、油损耗过大。锥齿轮的浸油深度取齿宽的最为最低油面位置。浸油也不应小于。为了保证机盖与机座连接处的密封，可采取的措施有连接凸缘出应有足够的宽度外，连接表面应精刨，其表面粗糙度应不小于，密封要求高的表面还要经过刮研。装配时可涂密封胶，但不允许放任何垫片。在螺栓的布置上应尽量做到均匀，对称，并注意不要与吊耳，吊钩，定位销等发生干涉。机体结构要具有很好的工艺性机体结构工艺性主要包括铸造工艺性和机械加工工艺性等方面。良好的工艺性对提高加工精度和生产率，降低成本及提高装配质量等有重大影响，因此设计机体时要特别注意。铸造工艺性要求设计铸造机体时应充分考虑铸造过程的规律。力求形状简单，结构合理，壁厚均匀，过渡平缓，保证铸造方便，可靠，尽量避免产生缩孔，裂纹，浇铸不足和冷隔等各种铸造缺陷。机械加工工艺性的要求机械加工工艺性性综合反映了零件机械加工的可行性和经济性。在进行机体结构设计室，为获得良好的机械加工工艺性，应尽可能减少机械加工量，。

参考资料：

[1]【完稿】气门摇杆轴支座6车φ32端面夹具毕业设计【CAD定稿】（第2355978页，发表于2022-06-25）

[2]【完稿】气门摇杆轴支座5钻2φ13孔夹具设计【CAD定稿】（第2355977页，发表于2022-06-25）

[3]【完稿】气门摇杆轴支座4铣底面夹具设计【CAD定稿】（第2355976页，发表于2022-06-25）

[4]【完稿】气门摇杆轴支座2铣3mm槽夹具设计【CAD定稿】（第2355974页，发表于2022-06-25）

[5]【完稿】气门摇杆轴支座1镗φ20孔夹具设计【CAD定稿】（第2355973页，发表于2022-06-25）

[6]【完稿】气门摇杆支座机械加工工艺规程及底面铣削夹具设计【CAD定稿】（第2355972页，发表于2022-06-25）

[7]【完稿】气调储粮气体自动检测系统主机位设计【CAD定稿】（第2355971页，发表于2022-06-25）

[8]【完稿】气箱脉冲煤磨袋式除尘器设计【CAD定稿】（第2355970页，发表于2022-06-25）

[9]【完稿】气流雾化喷枪的设计【CAD定稿】（第2355969页，发表于2022-06-25）

[10]【完稿】气吸滚筒式精密排种器设计【CAD定稿】（第2355967页，发表于2022-06-25）

[11]【完稿】气吸滚筒式精密排种器的优化【CAD定稿】（第2355966页，发表于2022-06-25）

[12]【完稿】气吸式油茶果采摘机构设计【CAD定稿】（第2355964页，发表于2022-06-25）

[13]【完稿】气压凸轮鼓式制动器设计【CAD定稿】（第2355963页，发表于2022-06-25）

[14]【完稿】气动通用上下料机械手【CAD定稿】（第2355962页，发表于2022-06-25）

[15]【完稿】气动翻转机械手部件设计【CAD定稿】（第2355960页，发表于2022-06-25）

[16]【完稿】气动机械手回转臂结构设计【CAD定稿】（第2355958页，发表于2022-06-25）

[17]【完稿】气动机械手升降臂结构及面板操纵式点位示教部分控制软件设计【CAD定稿】（第2355957页，发表于2022-06-25）

[18]【完稿】气动射种装置的设计【CAD定稿】（第2355956页，发表于2022-06-25）

[19]【完稿】气动四自由度机械手结构设计【CAD定稿】（第2355955页，发表于2022-06-25）

[20]【完稿】气体输送管道轮式式机器人的设计【CAD定稿】（第2355954页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！