1、压发了将游戏初始化，当这两种模式之通关之后要对玩家开放无尽模式，同时，常规模式和夜晚模式将不对玩家开放。无尽模式通过判断，不成立点击无尽模式不能进入游戏。在无尽模式中没有关卡概念，只有玩家得分，分数根据消灭僵尸而增加。定义全局变量，在类函数中当游戏状态为无尽模式时显示得分，将游戏胜利条件改为在常规模式或者在夜晚模式时僵尸碰到植物停止当吃掉植物后继续前进实现僵尸碰到植物停止前进，当吃掉植物后继续前进功能。在类中定义布尔变量表示僵尸是否移动并初始化为长整型变量记录僵尸碰撞植物瞬间系统时间戳，并设置两个成员变量，属性。在僵尸横向移动代码上添加条件语句只有为真时僵尸向左移动。在类中碰撞函数检测到僵尸与植物相遇时，如果僵尸处于移动状态，使其停止前进，将这刻系统时间戳使用记录。当僵尸处于静止状态并且该僵尸停留时间超过时，将植物赋值为假，并且把僵尸移动状态改为真。调试吃掉植物后僵尸不前进运行游戏发现僵尸遇到植物后停下，之后植物消失，但。

2、础。不足之处由于时间精力有限，还有许多功能有待扩展完善。与数控系统地联系还不够紧密，功能还没有完善，没有完全发挥出的强大功能，对于的许多高级指令没有应用到。由于实际生产经验的不足，许多设计还不能尽如人意，还有很多环节不太合理，还有待进步提高。以上问题有待今后进步研究解决。设计感想经过这些天的努力,毕业设计顺利完成。在这刻心中不只是欣慰，还有很多失意。是呀,设计终于做完了，这些天的努力有了成果，自己也总算学有所用，不管我的设计是否能在实际生产中应用，但我已经把自己学到的东西与现实生活联系在起，而在也不是以前刻在书本上的文字。这样我已很高兴。然而转眼看看眼前大堆书本，复印来的资料与累积下来的手稿与草图，这才发觉自己虽在大学学习了三年，但知识的框架还很不完整，还需要学习，而不是随着毕业证的到来而终止。在现在高速发展的社会，自动化是社会发展的要求也是未来的发展方向，这也引导人类的学习，人类知识的提高反过来再推动社会的发展。虽然自。

3、化而变化，摩擦损失大，在低速是易出现爬行现象，直接影响运动部件的定位精度。改造中在原移动部件的导轨上粘接聚四氟乙烯软带，该软带摩擦系数小，动静摩擦系数差别小，部件运行平稳无爬行，定位精度高。没有震动，提高了工件表面加工质量，延长了刀具使用寿命。软带耐磨损，且嵌入性能好，与其配合的金属导轨面不会拉伤，软带有自润滑性，当机械润滑系统出现故障时，导轨不会拉伤。进给箱原铣床为齿轮结构，改造中取消原进给箱，依靠数控系统和伺服系统控制工作台的进给，提高其定位精度，达到伺服控制目的。移动元件在机床的进给传动链中，需将旋转运动变换成直线运动。原铣床采用普通丝杠副实现该项运动。普通丝杠副的导程小，降速比大，故牵引力大。普通丝杠副有自锁能力，在垂向进给机构中不用附加制动装置。其缺点是摩擦阻力大，传动效率低，动静摩擦系数相差大，在低速时容易出现爬行。数控机床要求进给部分的移动元件灵敏度好精度好反应快无爬行。采用滚珠丝杠副可满足数控机床进给运动。

4、的要求。在机床数控化改造时，由于滚珠丝杠副的径向尺寸较大，许多相关的部位都需要修改，往往仍用原丝杠副，但为消除过大的丝杠与螺母间隙，应将原单螺母改为可调整间隙的双螺母副。基于的万能铣床电气控制系统硬件部分的设计在铣床的改造中我们将其运动控制部分改造为计算机此处省略字结论本课题所研究的基于的铣床辅助控制系统的设计实现了万能铣床的控制自动化，方便了工人在生产中对机床的实际操作。通过研究，可得出以下结论研究成果可编程控制器是种广泛应用于工业现场的新型控制器，具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，本课题采用自动控制技术取代了传统继电器接触器电气控制系统，实现了对万能铣床的自动控制，从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性，而且，还大大降低了工人的劳动强度，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。另外，通过这次毕业设计使我对和电控方面的知识又有了更加深刻的理解和掌握，为今后走向工作岗位从事相关工作奠定了很好的基。

5、分的各种非线性因素有很大关系，在机床数控改造中般不采用闭环控制方式。对的改造中为其配置日本公司的数控系统。选择伺服系统目前，使用的比较广泛的伺服系统有步进电机驱动系统可控硅直流伺服系统以及大功率晶体管直流脉宽调制伺服系统。改造中采用直流伺服系统。选择位置测量元件位置测量元件是数控伺服系统中的部分，用来测量运动部件按指令移动的位移量，并将其位移量反馈给数控系统。为之测量元件可分为旋转型测量元件和直线性测量元件两类。旋转型测量元件又分为旋转变压器和光电脉冲编码器，这两种测量元件均可用于数控系统的半闭环控制中，用来测量伺服电机的角位移量直线性测量元件有感应同步器和光栅，这两种测量元件多用在闭环控制方式的数控系统中，在机床的数控改造中般不用。设计中选取光电编码器作为位置测量元件。进给传动机械部分的数控改造导轨副原铣床的导轨采用滑动导轨，其结构简单，制造方便，承载面积大，接触刚度好抗震性强等系列优点。但滑动导轨的静摩擦系数随速度变。

6、此时僵尸同样停止不动。在代码中添加检测，代码根本不按照预想路线走。在个地方执行很多遍，这段代码预计只有碰撞之后才执行遍，但实际情况是碰撞之后多次执行碰撞函数，碰撞条件自身是不可能错的，那么只能是其他隐藏条件的问题。僵尸停止超过将植物赋值为假，植物从屏幕消失，紧接着僵尸移动状态被赋值为真这里使用检测到已被赋值为真，但是僵尸并没有移动，说明又被赋值为假，也就是说已经从屏幕消失的植物又和僵尸发生碰撞，那么该植物根本就没有消失，它还在原地，只是处于隐身状态，想到这里真相大白，在将其从屏幕移除时应该紧接着将该植物掉这里是调用函数，这样调用会造成程序异常。碰撞超过植物消失，僵尸继续前进。该问题解决。僵尸生命值丢失异常将僵尸生命值设置为，每次被炮弹击中次生命减少，当生命减少到时，僵尸死亡，将其设置为，在碰撞检测函数中当碰撞次时通过但是运行效果是僵尸碰到发炮弹后直接消失，根本就没有出现被发炮弹命中之后才消失的效果。经过分析，肯定是判断碰。

7、己的专业是机械设备及自动化，但过去总感觉自己喜欢机械多于电，通过这次设计，使我对自动控制系统的工作过程和设计方法有了深入的体会和了解，得到教大的提高，发现只有机械和自动控制系统的完美结合才是最有价值的。实践是最好的老师。通过毕业设计，方面发现了自己的不足，纠正学习中的另方面积累了丰富的知识，吸取别人好的方法和经验，增强了解决综合问题的能力，为自己以后的工作和学习打下坚实的基础。也希望它能为我的大学生活画上完美的句号。其实我能取得这样的成绩，是与我的指导老师的辛勤劳动及耐心细致的循循善诱分不开的，为此我向党老师致以衷心的感谢。参考文献齐占庆主编机床电气控制技术第三版北京机械工业出版社，张桂岭浅谈现代的优势特点自动化博览李国厚主编原理与应用北京清华大学出版社，齐占庆主编机床电气自动控制北京机械工业出版社，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志扬湘洪镗床的控制，机械制造与自动化肖增文等著在包装带热合机上的应用电气自动化王永明。

8、础。不足之处由于时间精力有限，还有许多功能有待扩展完善。与数控系统地联系还不够紧密，功能还没有完善，没有完全发挥出的强大功能，对于的许多高级指令没有应用到。由于实际生产经验的不足，许多设计还不能尽如人意，还有很多环节不太合理，还有待进步提高。以上问题有待今后进步研究解决。设计感想经过这些天的努力,毕业设计顺利完成。在这刻心中不只是欣慰，还有很多失意。是呀,设计终于做完了，这些天的努力有了成果，自己也总算学有所用，不管我的设计是否能在实际生产中应用，但我已经把自己学到的东西与现实生活联系在起，而在也不是以前刻在书本上的文字。这样我已很高兴。然而转眼看看眼前大堆书本，复印来的资料与累积下来的手稿与草图，这才发觉自己虽在大学学习了三年，但知识的框架还很不完整，还需要学习，而不是随着毕业证的到来而终止。在现在高速发展的社会，自动化是社会发展的要求也是未来的发展方向，这也引导人类的学习，人类知识的提高反过来再推动社会的发展。虽然自。

9、在高检测的电气控制系统电气自动化李桂芹提高电气控制系统可靠性的措施电气自动化梁首发与工控机应用分析工业仪表与自动化装置，江梅在镗铣床控制系统中的应用冶金动力，机床中，进给传动的作用是接受数控系统的指令，经放大后使刀具作精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，如直线斜线圆弧等，加工出符合要求的零部件。对进给传动的要求为高精度，即高的定位精度和重复定位精度以及加工零件的综合精度高品质，即频带宽，响应快，动静态速降小，调速范围宽高速度，即能快速定位，以提高效率大功率，即能输出大的力矩和功率，以满足加工的需要。进给传动电气部分的数控改造确定控制方式数控系统的控制方式基本上分为开环闭环半闭环三种。普通机床数控化改造选择那种控制方式，需根据具体情况确定。般小型采用开环控制，中重型采用半闭环控制，由于闭环控制需直接测出移动部件的实际位置，要在机床的相应部位安装直线测量元件，工作量大，费时多，而且闭环控制的调试相当麻烦，它的稳定性与机械。

10、的要求。在机床数控化改造时，由于滚珠丝杠副的径向尺寸较大，许多相关的部位都需要修改，往往仍用原丝杠副，但为消除过大的丝杠与螺母间隙，应将原单螺母改为可调整间隙的双螺母副。基于的万能铣床电气控制系统硬件部分的设计在铣床的改造中我们将其运动控制部分改造为计算机此处省略字结论本课题所研究的基于的铣床辅助控制系统的设计实现了万能铣床的控制自动化，方便了工人在生产中对机床的实际操作。通过研究，可得出以下结论研究成果可编程控制器是种广泛应用于工业现场的新型控制器，具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，本课题采用自动控制技术取代了传统继电器接触器电气控制系统，实现了对万能铣床的自动控制，从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性，而且，还大大降低了工人的劳动强度，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。另外，通过这次毕业设计使我对和电控方面的知识又有了更加深刻的理解和掌握，为今后走向工作岗位从事相关工作奠定了很好的基。

11、己的专业是机械设备及自动化，但过去总感觉自己喜欢机械多于电，通过这次设计，使我对自动控制系统的工作过程和设计方法有了深入的体会和了解，得到教大的提高，发现只有机械和自动控制系统的完美结合才是最有价值的。实践是最好的老师。通过毕业设计，方面发现了自己的不足，纠正学习中的另方面积累了丰富的知识，吸取别人好的方法和经验，增强了解决综合问题的能力，为自己以后的工作和学习打下坚实的基础。也希望它能为我的大学生活画上完美的句号。其实我能取得这样的成绩，是与我的指导老师的辛勤劳动及耐心细致的循循善诱分不开的，为此我向党老师致以衷心的感谢。参考文献齐占庆主编机床电气控制技术第三版北京机械工业出版社，张桂岭浅谈现代的优势特点自动化博览李国厚主编原理与应用北京清华大学出版社，齐占庆主编机床电气自动控制北京机械工业出版社，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志扬湘洪镗床的控制，机械制造与自动化肖增文等著在包装带热合机上的应用电气自动化王永明。

12、之后对僵尸生命值进行了大于或者等于次的减操作，但为什么执行了这么多次减操作开始没有想明白，无计可施之下只好把僵尸的生命值设为，看是否还会出现这种情况，果然，在僵尸被炮弹击中次并且吃了豌豆射手之后都没有被消灭。在将其生命值设置为时，有的僵尸被击中次死亡，有的僵尸被击中次以上都没有死亡。最后想明白这个问题与僵尸吃掉植物不前进及其相似，甚至是同个。按照同样方法处理该消失。异常添加植物当鼠标左键时出现异常，初步分析为时程序正在执行函数，因为不能在对个进行遍历的时候将其中的元素删除掉。在碰撞函数中将只必要的碰撞对象，不需要对所有进行遍历就是对所有遍历以掉不需要的对象。将每层与独立出来新的方法，在需要对象的地方分别调用上述方法。游戏正常结束后重新进入游戏直接失败游戏失败能正常结束，在结束状态点击屏幕能够出现预期效果并且转换到主菜单，但是当再次点击常规模式重新开始游戏后游戏直接进入失败状态，这里是因为僵尸超过屏幕左边界后并没有将其掉而。

参考资料：

[1]【终稿】十字头滑套的机械工艺规程及钻Φ22孔夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2354853页，发表于2022-06-25）

[2]【终稿】十字头零件的机械加工工艺规程及工装夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2354854页，发表于2022-06-25）

[3]【终稿】十字头零件的机械加工工艺规程及精车外圆夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2354856页，发表于2022-06-25）

[4]【终稿】北方奔驰前四后八自卸车改装设计【有CAD图纸的哟】（第2354838页，发表于2022-06-25）

[5]【终稿】十六芯插座盖的注射模具设计【有CAD图纸的哟】（第2354841页，发表于2022-06-25）

[6]【终稿】十吨位桥式起重机起升机构设计【有CAD图纸的哟】（第2354844页，发表于2022-06-25）

[7]【终稿】十字凸台的数控铣削加工工艺及编程【有CAD图纸的哟】（第2354846页，发表于2022-06-25）

[8]【终稿】北京BJ1041整体式驱动桥设计【有CAD图纸的哟】（第2354835页，发表于2022-06-25）

[9]【终稿】加工中心40刀刀库设计【有CAD图纸的哟】（第2354820页，发表于2022-06-25）

[10]【终稿】加工中心自动换刀机构设计【有CAD图纸的哟】（第2354822页，发表于2022-06-25）

[11]【终稿】加热器底座塑料模具设计【有CAD图纸的哟】（第2354825页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】动车用减震器筒体切管机设计【有CAD图纸的哟】（第2354829页，发表于2022-06-25）

[13]【终稿】前麦弗逊独立悬架设计【有CAD图纸的哟】（第2354808页，发表于2022-06-25）

[14]【终稿】副井多绳摩擦式提升系统总体设计【有CAD图纸的哟】（第2354809页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】割灌机的设计【有CAD图纸的哟】（第2354811页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】办公用碎纸机设计【有CAD图纸的哟】（第2354817页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】割草压扁机的设计【有CAD图纸的哟】（第2354814页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】凯美瑞轿车的教学改装设计【有CAD图纸的哟】（第2354774页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】刀锉铣床液压系统的设计【有CAD图纸的哟】（第2354778页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】分度扇形板工艺及钻3φ16孔夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2354779页，发表于2022-06-25）

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