1、盐减的的常闭触点的串联电路接通时，原点条件存储器位接通变为，并接通，原点指示灯亮。手动程序与自动程序的切换。如图，第逻辑行至第逻辑行为手动程序与自动程序的切换程序。接通可编程控制器的电源时，若机械手处于原点状态，接通，接通个扫描周期，别置位，为进入单步单周期和连续工作方式作好了准备。此时，系统进入自动工作方式。若在图中，如果第逻辑行中的未被置位，也就是说，机械手未被处于原点状态，此时系统不能在单步单周期和连续工作方式下工作，系统为手动工作方式。手动程序。在图中，第逻辑行至第逻辑行为手动控制程序。将转换开关扳至单步方式，在第逻辑行中的常闭触点断开，系统执行手动程序。自动程序。在图中，第逻辑行至第的辅助作用。机械手控制技术是项综合型的技术，机械手控制系统又是个复杂的随机系统，本次设计的机械手模型控制系统与真正的机械手控制系统之间还有很大的差距。由于对组态软件掌握的不熟练，软件的些功能没有能应用到监控系统中。另外，本文中的机械。

2、应性好小结通过以上实验数据可以得出如下结论单纯的萘系减水剂对不同水泥，净浆流动度都有着比较明显的增加，表明萘系减水剂和各种水泥都具有良好的适应性。单纯的氨基磺酸盐减水剂对不同的水泥，净浆流动度有着不同的变化，针对不同的水泥，净浆流动度或大或小，表明氨基磺酸盐减水剂对水泥依赖性比较大。对同种水泥，相同净浆流动度情况下，所需的萘系减水剂是氨基磺酸盐减水剂质量的倍。复配情况下，氨基磺酸盐减水剂对适应性好的水泥具有良好的复配效果，即随着氨基磺酸盐减水剂百分比增加，净浆流动度有着明显变化。结论本论文可以得出如下结论试验结果表明，在氨基磺酸盐高效减水剂合成过程中，控制好投料比和投料时间特别是甲醛的滴加速度对产物性能至关重要。最优化工艺参数为因素参数复配情况下，氨基磺酸盐减水剂对适应性好的水泥具有良好的复配效果，即随着氨基磺酸盐减水剂百分比增加，净浆流动度有着明显变化。氨基磺酸盐高效减水剂对水泥的选择性比较强，同时不同水泥之间的效果差。

3、剂对净浆流动度曲线。在固定总减水剂量得条件下，改变氨基磺酸系减水剂百分比来研究水泥净浆流动度。测试方法减水剂固含量的测定按照混凝土外加剂均质性试验方法方法提要将已恒量的称量瓶内放入被测试样于定的温度下烘至恒量仪器天平不应低于四级精确至鼓风电热恒温干燥箱温度范围带盖称量瓶干燥器内盛变色硅胶。实验步骤将洁净带盖称量瓶放入烘箱内于，烘，取出置于干燥器内，冷却后称量，重复上述步骤直至恒量其质量为。将被测试样装入已经恒量的称量瓶内盖上盖称出试样及称量瓶的总质量为，试样称量固体产品，液体产品将盛有试样的称量瓶放入烘箱内开启瓶盖升温至特殊品种除外烘干，盖上盖置于干燥器内冷却后称量，重复上述步骤直至恒量其质量为结果表示固体含量固按式计算式中固固体含量，称量瓶的质量，称量瓶的质量，称量瓶的质量，水泥净浆流动度测定按照混凝土外加剂均质性试验方法方法提要在水泥净浆搅拌机中加入定量的水泥外加剂和水进行搅拌将搅拌好的净浆注入截锥圆模内提起截锥圆模。

4、测定水泥净浆在玻璃平面上自由流溶液外加水固体流动度表表明萘系减水剂每增加，净浆流动度增加以上，具有良好的适应性表氨基磺酸系减水剂水泥溶液外加水固体流动度表表明氨基磺酸盐减水剂每增加，净浆流动度增加，适应性般。表复配萘系减水剂氨基磺酸盐减水剂总量水泥氨液萘液外加水氨百分比流动度表表明随着氨基磺酸盐减水剂的百分比增加，净浆流动度没有明显变化。导致这种结果同样是因为氨基磺酸盐减水剂对该水泥的适应性不好。宏翰水泥表萘系减水剂水泥萘系溶液外加水固体流动度表表明萘系减水剂每增加，净浆流动度增加以上，萘系减水剂对水泥适应性良好。表氨基磺酸盐减水剂水泥氨基溶液外加水固体流动度表表明氨基磺酸盐减水剂每增加，净浆流动度增加以上，氨基磺酸盐减水剂对该水泥有定的适应性。表复配萘系减水剂氨基磺酸盐减水剂固体总量水泥萘系溶液氨基溶液外加水氨基百分流动度表表明随着氨基磺酸盐减水剂的百分比增加，净浆流动度有定变化。这同样基于氨基磺酸盐减水剂对该水泥的适。

5、析讨论可以得到以下结论试验结果表明，在氨基磺酸盐高效减水剂合成过程中，控制好投料比和投料时间特别是甲醛的滴加速度对产物性能至关重要。最优化工艺参数为因素参数氨基磺酸系与萘系减水剂复合效应试验研究前言理论研究表明萘系高效减水剂在生产和使用过程存在坍落度损失快，粘聚性差，与水泥适应性不良等不足，而氨基磺酸系高效减水剂属新型第三代高效减水剂，具有减水率高坍落度保持性能优异含碱量低与各种水泥的适应性好低温不结晶沉淀合成工艺较简单有利环保等诸多技术性能特点通过在萘系减水剂中添加氨基磺酸系减水剂改善其使用坍落度损失快，水泥适应性差等性能，并达到提高减水率的效果。通过进行复配研究，以获得性价比高的产品。本文通过对台泥石井水泥华润水泥以及宏翰水泥这四种水泥研究，分别从以下三个方面进行研究在萘系减水剂的条件下，改变减水剂用量来研究水泥净浆流动度。即减水剂对净浆流动度曲线。在氨基磺酸系减水剂条件下，改变减水剂用量来研究水泥净浆流动度。即减水。

6、手模型控制系统比较简单，还需要不断改进和加强。参考文献文献再加点，论文里摘抄的部分要标注出来并与文献的号码对应廖常初可编程序控制器应用技术第四版重庆重庆大学出版社许志军工业控制组态软件及应用北京机械工业出版社，王承义机械手及其应用北京机械工业出版社谢克明夏路易可编程控制器原理与程序设计电子工业出版社，自动化网论坛机械手控制北京昆仑通态自动化软件科技有限公司用户指南袁秀英组态软件技术北京电子工业出版社何献忠，李卫萍，刘颖慧，彭华厦可编程控制器应用与技术北京清华大学出版社,致谢随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的设计终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么。

7、距非常大。淌的最大直径。仪器水泥净浆搅拌机截锥圆模上口直径，下口直径，高度，内壁光滑无接缝的不锈钢制品玻璃板秒表钢直尺刮刀电子天平量程，精度实验步骤将玻璃板放置在水平位置，用湿布擦抹玻璃板，截锥圆模，搅拌器及搅拌锅，使其表面湿而不带水渍，将截锥圆模放在玻璃板的中央并用湿布覆盖待用。称取水泥，倒入搅拌锅内，加入推荐掺量的外加剂及或水，搅拌。将拌好的净浆迅速注入截锥圆模内，用刮刀刮平，将截锥圆模按垂直方向提起，同时开启秒表计时，任水泥净浆在玻璃板上流动，至用直尺量取流淌部分相互垂直的两个方向的最大直径，取平均值作为水泥净浆流动度。结果表示表示净浆流动度时，需注明用水量，所用水泥的强度等级标号，名称，型号及生产厂和外加剂掺量。实验数据分析台泥水泥表萘系减水剂固体水泥水固体流动度表表明随着萘系减水剂每增加，净浆流动度变化大约以上，有显著效果。台泥是种非常敏感的水泥，对绝大多数减水剂都有着良好的适应性，所以净浆流动度变化很大。表氨。

8、应性好小结通过以上实验数据可以得出如下结论单纯的萘系减水剂对不同水泥，净浆流动度都有着比较明显的增加，表明萘系减水剂和各种水泥都具有良好的适应性。单纯的氨基磺酸盐减水剂对不同的水泥，净浆流动度有着不同的变化，针对不同的水泥，净浆流动度或大或小，表明氨基磺酸盐减水剂对水泥依赖性比较大。对同种水泥，相同净浆流动度情况下，所需的萘系减水剂是氨基磺酸盐减水剂质量的倍。复配情况下，氨基磺酸盐减水剂对适应性好的水泥具有良好的复配效果，即随着氨基磺酸盐减水剂百分比增加，净浆流动度有着明显变化。结论本论文可以得出如下结论试验结果表明，在氨基磺酸盐高效减水剂合成过程中，控制好投料比和投料时间特别是甲醛的滴加速度对产物性能至关重要。最优化工艺参数为因素参数复配情况下，氨基磺酸盐减水剂对适应性好的水泥具有良好的复配效果，即随着氨基磺酸盐减水剂百分比增加，净浆流动度有着明显变化。氨基磺酸盐高效减水剂对水泥的选择性比较强，同时不同水泥之间的效果差。

9、基磺酸磺酸钠的摩尔比为,为,为，甲醛滴加时间为小时，恒温温度为。当时间为小时减水剂掺量净浆流动度当时间为小时减水剂掺量净浆流动度当时间为小时减水剂掺量净浆流动度表反应时间对水泥净浆流动度的影响由表可知，反应在个小时最佳。甲醛滴加速率的影响甲醛滴加时间分别为小时小时小时。其它反应条件为苯酚与对氨基苯磺酸钠的摩尔比为,为,为，恒温温度为，恒温缩合时间为小时。当时间为小时减水剂掺量净浆流动度当时间为小时减水剂掺量净浆流动度当时间为小时减水剂掺量净浆流动度表甲醛滴加速率对水泥净浆流动度的影响由表可知，甲醛滴加时间小时最佳。第四单体的选择主要的第四单体有水杨酸苯磺酸苯甲酸脲三聚氰胺等。有研究表明加入水杨酸苯甲酸三聚氰胺不理想。由于脲可以加长产物的分子链段，除去残余的甲醛，还可以因其有定的催化作用，可加快产物分子的重排，形成尽量多的支链，而且对提高产物的透明度也有定的作用。由于时间关系，这部分工作没有进行。小结通过本章试验及试验结果。

10、测定水泥净浆在玻璃平面上自由流溶液外加水固体流动度表表明萘系减水剂每增加，净浆流动度增加以上，具有良好的适应性表氨基磺酸系减水剂水泥溶液外加水固体流动度表表明氨基磺酸盐减水剂每增加，净浆流动度增加，适应性般。表复配萘系减水剂氨基磺酸盐减水剂总量水泥氨液萘液外加水氨百分比流动度表表明随着氨基磺酸盐减水剂的百分比增加，净浆流动度没有明显变化。导致这种结果同样是因为氨基磺酸盐减水剂对该水泥的适应性不好。宏翰水泥表萘系减水剂水泥萘系溶液外加水固体流动度表表明萘系减水剂每增加，净浆流动度增加以上，萘系减水剂对水泥适应性良好。表氨基磺酸盐减水剂水泥氨基溶液外加水固体流动度表表明氨基磺酸盐减水剂每增加，净浆流动度增加以上，氨基磺酸盐减水剂对该水泥有定的适应性。表复配萘系减水剂氨基磺酸盐减水剂固体总量水泥萘系溶液氨基溶液外加水氨基百分流动度表表明随着氨基磺酸盐减水剂的百分比增加，净浆流动度有定变化。这同样基于氨基磺酸盐减水剂对该水泥的适。

11、距非常大。淌的最大直径。仪器水泥净浆搅拌机截锥圆模上口直径，下口直径，高度，内壁光滑无接缝的不锈钢制品玻璃板秒表钢直尺刮刀电子天平量程，精度实验步骤将玻璃板放置在水平位置，用湿布擦抹玻璃板，截锥圆模，搅拌器及搅拌锅，使其表面湿而不带水渍，将截锥圆模放在玻璃板的中央并用湿布覆盖待用。称取水泥，倒入搅拌锅内，加入推荐掺量的外加剂及或水，搅拌。将拌好的净浆迅速注入截锥圆模内，用刮刀刮平，将截锥圆模按垂直方向提起，同时开启秒表计时，任水泥净浆在玻璃板上流动，至用直尺量取流淌部分相互垂直的两个方向的最大直径，取平均值作为水泥净浆流动度。结果表示表示净浆流动度时，需注明用水量，所用水泥的强度等级标号，名称，型号及生产厂和外加剂掺量。实验数据分析台泥水泥表萘系减水剂固体水泥水固体流动度表表明随着萘系减水剂每增加，净浆流动度变化大约以上，有显著效果。台泥是种非常敏感的水泥，对绝大多数减水剂都有着良好的适应性，所以净浆流动度变化很大。表氨。

12、西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在此要感谢我们的指导杨丽老师对我们悉心的照顾，感谢老师给我们的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了。

参考资料：

[1]【终稿】掘进机行走机构的结构设计【CAD图纸全套终稿】（第2355712页，发表于2022-06-25）

[2]【终稿】掘进机履带行走机构及行走减速器的行星传动设计【CAD图纸全套终稿】（第2355711页，发表于2022-06-25）

[3]【终稿】排球发球机的设计【CAD图纸全套终稿】（第2355708页，发表于2022-06-25）

[4]【终稿】排球发球机的设计【CAD图纸全套终稿】（第2355707页，发表于2022-06-25）

[5]【终稿】排气管吊架冲压模设计【CAD图纸全套终稿】（第2355706页，发表于2022-06-25）

[6]【终稿】捷达轿车转向系统改进设计【CAD图纸全套终稿】（第2355705页，发表于2022-06-25）

[7]【终稿】捷达轿车的数据对制动系统进行设计【CAD图纸全套终稿】（第2355704页，发表于2022-06-25）

[8]【终稿】捷达轿车电器教学实验台改造设计与制作【CAD图纸全套终稿】（第2355703页，发表于2022-06-25）

[9]【终稿】捷达轿车变速器设计【CAD图纸全套终稿】（第2355702页，发表于2022-06-25）

[10]【终稿】捷达轿车制动器设计【CAD图纸全套终稿】（第2355700页，发表于2022-06-25）

[11]【终稿】捷达轿车六档手动变速器设计【CAD图纸全套终稿】（第2355698页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】捷达轿车GIF两轴式变速器设计【CAD图纸全套终稿】（第2355695页，发表于2022-06-25）

[13]【终稿】捷达汽车浮动钳盘式制动器制动器设计【CAD图纸全套终稿】（第2355694页，发表于2022-06-25）

[14]【终稿】捷达汽车排气装置改进及性能实验台设计【CAD图纸全套终稿】（第2355693页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】捷达汽车变速器的设计【CAD图纸全套终稿】（第2355691页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】捷达发动机连杆加工工艺设计及夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355688页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】捷达GTX轿车两轴机械式变速器结构设计【CAD图纸全套终稿】（第2355687页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】捷达EA113汽车曲柄连杆机构设计【CAD图纸全套终稿】（第2355686页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】换挡叉机加工工艺及双面铣床夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355685页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】换向器性能测试台设计【CAD图纸全套终稿】（第2355684页，发表于2022-06-25）

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