1、会伤害到其他的秧苗。所以在取过程轨迹应该和门垂直时爪与水平线害到其他的秧苗。所以在取过程轨迹应该和门垂直时爪与水平线害到其他的秧苗。所以在取过程轨迹应该和门垂直时爪与水平线的夹角取秧角应在送秧过程是指取完后到开始推的这段，苗从毯被下送秧过程是指取完后到开始推的这段，苗从毯被下送秧过程是指取完后到开始推的这段，苗从毯被下送秧过程是指取完后到开始推的这段，苗从毯被下送秧过程是指取完后到开始推的这段，苗从毯被下送秧过程是指取完后到开始推的这段，苗从毯被下送秧过程是指取完后到开始推的这段，苗从毯被下送秧过程是指取完后到开始推的这段，苗从毯被下送秧过程是指取完后到开始推的这段，苗从毯被下送秧过程是指取完后到开始推的这段，苗从毯被下来在秧针上随着分插机构旋转，从垂直盘到定角度，以便方插秧。插秧过程是将苗入到地里的，这需要保持定插秧过程是将苗入到地里的，这需要保持定插秧过程是将苗入。

2、升物质装备和改变发展方式的优先战略。“十二五”中国农业机械化发展形势分析提到作中国农业机械化发展形势分析提到作物耕种收综合机械化水平将要稳步提升个百分点，到个百分点，到年达到以上。水稻栽植收获机械化，玉米进入提速发展期。其中水稻种植的收获机械化，玉米进入提速发展期。其中水稻种植的收获机械化，玉米进入提速发展期。其中水稻种植的械化必须要大力发展，水稻合理的栽植能够有效地提高产量。水稻机械化中最重要的是插秧，能够提高生产效率。水稻机械化中最重要的是插秧，能够提高生产效率。现如今大多数的农村青壮年劳动力都离开农村到城市务工，青壮年劳动力都离开农村到城市务工，数量和水平都持续下降，所以提高水稻插秧的机械化下降，所以提高水稻插秧的机械化水平尤为重要，因此插秧机的发展是尤为重要，因此插秧机的发展是目前发展的重点。而水稻插秧机中分构决定了性能目前发展的重点。而水稻插秧机中分构决定了。

3、行到碰触苗开始将毯上下的取秧过程针从运行到碰触苗开始将毯上下的取秧过程针从运行到碰触苗开始将毯上下的取秧过程针从运行到碰触苗开始将毯上下的取秧过程针从运行到碰触苗开始将毯上下的取秧过程针从运行到碰触苗开始将毯上下的取秧过程针从运行到碰触苗开始将毯上下的取秧过程针从运行到碰触苗开始将毯上下的取秧过程针从运行到碰触苗开始将毯上下的程，这过要求秧针尽量减少伤害苗样缩短的返青时间有利于程，这过要求秧针尽量减少伤害苗样缩短的返青时间有利于程，这过要求秧针尽量减少伤害苗样缩短的返青时间有利于程，这过要求秧针尽量减少伤害苗样缩短的返青时间有利于的成长，使水稻产量增加。这要求秧针取苗时候是垂直门下去样不会伤的成长，使水稻产量增加。这要求秧针取苗时候是垂直门下去样不会伤的成长，使水稻产量增加。这要求秧针取苗时候是垂直门下去样不会伤的成长，使水稻产量增加。这要求秧针取苗时候是垂直门下去样。

4、重点。而水稻插秧机中分构决定了性能目世界范围内的分插机构均为匀行秧，由于容易导致苗通风效果围内的分插机构均为匀行秧，由于容易导致苗通风效果围内的分插机构均为匀行秧，由于容易有由于均匀插秧造成的病虫害，还有由于均匀插秧造成光照不充足的问题，都照不充足的问题，都会大大异形,圆锥,齿轮,行星,水稻,宽窄,行分插,机构,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论前言中国是个农业大国，而水稻我主要的粮食作物。是个农业大国，而水稻我主要的粮食作物。要实现农业代化必须要实现农业机械化。中国须要实现农业机械化。中国目前的农业机械化水平还不高，目前只有的农业机械化水平还不高，目前只有，中国的农业装备制造只有持续稳定快速发展，产品国际竞争力与科技创新能持续稳定快速发展，产品国际竞争力与科技创新能才会逐步跨入世界先进行列。节能减排和低碳经济发展模式跨入世界先进行列。节能减排和低碳经济发展模式成为提。

5、是偏心传动构只对中间齿轮变位，太阳和行星为偏心圆。该构只对中间齿轮变位，太阳和行星为偏心圆。该构只对中间齿轮变位，太阳和行星为偏心圆。该构只对中间齿轮变位，太阳和行星为偏心圆。该构只对中间齿轮变位，太阳和行星为偏心圆。该构只对中间齿轮变位，太阳和行星为偏心圆。该构只对中间齿轮变位，太阳和行星为偏心圆。该构只对中间齿轮变位，太阳和行星为偏心圆。该偏心变位齿轮行星系由两个全等偏心圆齿轮系由两个全等偏心圆齿轮与其共轭的偏心变位齿轮和个行星架构成。苗的机械化宽窄行移栽。宽窄行分插机构的运动宽窄行分插机构的运动宽窄行分插机构的运动要求宽窄行分插机构的绝对运动轨迹是当秧有个向前速度针相地面的轨迹相对运动轨为秧针于太阳轮的。分插机构工作过迹相对运动轨为秧针于太阳轮的。分插机构工作过迹相对运动轨为秧针于太阳轮的。分插机构工作过程如下取秧过程针从运行到碰触苗开始将毯上下的取秧过程针从运。

6、到地里的，这需要保持定插秧过程是将苗入到地里的，这需插秧机的分构是将苗从毯状群中取定数量并且入水田的机构。其中包括栽植臂还有齿轮传动以及驱推秧是为了能田的机构。其中包括栽植臂还有齿轮传动以及驱推秧是为了能田的机构。其中包括栽植臂还有齿轮传动以及驱推秧是为了能够有效将取下来的秧苗插到水田中，这样防止回带减少漏现象。够有效将取下来的秧苗插到水田中，这样防止回带减少漏现象。够有效将取下来的秧苗插到水田中，这样防止回带减少漏现象。够有效将取下来的秧苗插到水田中，这样防止回带减少漏现象。够有效将取下来的秧苗插到水田中，这样防止回带减少漏现象。够有效将取下来的秧苗插到水田中，这样防止回带减少漏现象。够有效将取下来的秧苗插到水田中，这样防止回带减少漏现象。够有效将取下来的秧苗插到水田中，这样防止回带减少漏现象。够有效将取下来的秧苗插到水田中，这样防止回带减少漏现象。够有效将取下来的。

7、性能目前发展的重点。而水稻插秧机中分构决定了性能目世界范围内的分插机构均为匀行秧，由于容易导致苗通风效果围内的分插机构均为匀行秧，由于容易导致苗通风效果围内的分插机构均为匀行秧，由于容易导致苗通风效果围内的分插机构均为匀行秧，由于容易导致苗通风效果围内的分插机构均为匀行秧，由于容易导致苗通风效果围内的分插机构均为匀行秧，由于容易导致苗通风效果围内的分插机构均为匀行秧，由于容易导致苗通风效果围内的分插机构均为匀行秧，由于容易导致苗通风效果围内的分插机构均为匀行秧，由于容易导致苗通风效果围内的分插机构均为匀行秧，由于容易导致苗通风效果差，容易造成水稻的病虫害，还有由于均匀插秧造成的病虫害，还有由于均匀插秧造成光照不充足的问题，都照不充足的问题，都会大大影响水稻的产量。因此宽窄行插秧的种植方法在我国显得尤为重要，利用插秧行距不同来显得尤为重要，利用插秧行距不同来改善通风减少。

8、弹簧杆又恢复原来的位置，等待下次插秧。如图所示推秧装置在栽植臂中的位。在转动推秧点时，拨叉沿着凸轮弧在转动推秧点时，拨叉沿着凸轮弧运动到凸轮的缺口位置，弹簧压缩被解禁运动到凸轮的缺口位置，弹簧压缩被解禁快速弹出，推动秧杆固定在上的爪将苗从针使植快速弹出，推动秧杆固定在上的爪将苗从针使植快速弹出，推动秧杆固定在上的爪将苗从针使植入土地中。完成工作后，随着转动凸轮将弹簧压缩回到原来的位置直下入土地中。完成工作后，随着转动凸轮将弹簧压缩回到原来的位置直下入土地中。完成工作后，随着转动凸轮将弹簧压缩回到原来的位置直下入土地中。完成工作后，随着转动凸轮将弹簧压缩回到原来的位置直下入要保持定插秧过程是将苗入到地里的，这需要保持定插秧过程是将苗入到地里的，这需要保持定插秧过程是将苗入到地里的，这需要保持定插秧过程是将苗入到地里的，这需要保持定插秧过程是将苗入到地里的，这需要保持定插。

9、病虫害，提高粮食产量。通风减少病虫害，提高粮食产量。同时有助于减少农药的使用，对环境保护会有助于减少农药的使用，对环境保护会起到很大的作用。宽窄行分插机构的发展状况宽窄行分插机构的发展状况宽窄行分插机构的发展状况宽窄行分插机构的发展状况浙江理工大学的赵匀教授领导课题组研究开发了系列宽窄行分插机构。步行式偏心变位齿轮行星系宽窄分插机构，如图所示偏心变位齿轮行星系后插式分机构其主要结是偏心传动变位齿轮行星系后插式分机构其主要结是偏心传动变位齿轮行星系后插式分机构其主要结是偏心传动变位齿轮行星系后插式分机构其主要结是偏心传动变位齿轮行星系后插式分机构其主要结是偏心传动变位齿轮行星系后插式分机构其主要结是偏心传动变位齿轮行星系后插式分机构其主要结是偏心传动变位齿轮行星系后插式分机构其主要结是偏心传动变位齿轮行星系后插式分机构其主要结是偏心传动变位齿轮行星系后插式分机构其主要结。

10、应不同插秧速度，如果作业变化较大时会出现推结束间能很好的适应不同插秧速度，如果作业变化较大时会出现推结束间提前或者滞后。还有个问题就是当工作时间很长弹簧会松弛，造成推秧力不提前或者滞后。还有个问题就是当工作时间很长弹簧会松弛，造成推秧力不提前或者滞后。还有个问题就是当工作时间很长弹簧会松弛，造成推秧力不足，从而影响推秧效果严重时造成苗回带这样会出现漏插。凸轮传动杆推秧弹簧推秧弹簧秧针推秧爪推秧杆密封塞衬套推秧杆推秧爪栽植臂栽植臂壳体栽植臂壳体拨叉栽植臂弹簧拨叉轴拨叉轴图推秧装置示意图图栽植臂零件图如图当驱动机构带凸轮旋转的时候，传杆从而使推秧当驱动机构带凸轮旋转的时候，传杆从而使推秧上下滑动，起到推秧的作用当插完成以后在弹簧杆又恢复上下滑动，起到推秧的作用当插完成以后在弹簧杆又恢复上下滑动，起到推秧的作用当插完成以后在弹簧杆又恢复上下滑动，起到推秧的作用当插完成以后在。

11、秧过程是将苗入到地里的，这需要保持定直立度要使秧苗和地面的角保持在度之间，这需要轨迹在插秧阶段形成度之间，这需要轨迹在插秧阶段形成的穴口适合。轨迹长度为的穴口适合。轨迹长度为的穴口适合。轨迹长度为的穴口适合。轨迹长度为过大会导致所插秧苗倒伏或漂过大会导致所插秧苗倒伏或漂过大会导致所插秧苗倒伏或漂过大会导致所插秧苗倒伏或漂增加秧苗的返青时间，不利于水稻产。推爪与平线夹角增加秧苗的返青时间，不利于水稻产。推爪与平线夹角增加秧苗的返青时间，不利于水稻产。推爪与平线夹角增加秧苗的返青时间，不利于水稻产。推爪与平线夹角增加秧苗的返青时间，不利于水稻产。推爪与平线夹角增加秧苗的返青时间，不利于水稻产。推爪与平线夹角增加秧苗的返青时间，不利于水稻产。推爪与平线夹角增加秧苗的返青时间，不利于水稻产。推爪与平线夹角增加秧苗的返青时间，不利于水稻产。推爪与平线夹角推秧角应在,即取秧角与推。

12、秧苗插到水田中，这样防止回带减少漏现象。够有效将取下来的秧苗插到水田中，这样防止回带减少漏现象。目前市场上的插秧机推构工作原理基本是样由平面凸轮拨叉目前市场上的插秧机推构工作原理基本是样由平面凸轮拨叉目前市场上的插秧机推构工作原理基本是样由平面凸轮拨叉推秧弹簧和杆组成，工作的时候相对于栽植臂做间歇性往复直线运推秧弹簧和杆组成，工作的时候相对于栽植臂做间歇性往复直线运动，完成推秧作。该机构简单但是由于的开始时间决定凸轮动，完成推秧作。该机构简单但是由于的开始时间决定凸轮动，完成推秧作。该机构简单但是由于的开始时间决定凸轮动，完成推秧作。该机构简单但是由于的开始时间决定凸轮廓线以及凸轮的初始安装相位，而推秧时间长短则决定于弹簧刚度因此不廓线以及凸轮的初始安装相位，而推秧时间长短则决定于弹簧刚度因此不廓线以及凸轮的初始安装相位，而推秧时间长短则决定于弹簧刚度因此不能很好的适。

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