1、文校核轴的强度材料选用钢调质，面为危险截面，校核点的强度，由公式，考虑到轴上零件的削弱作用，将增大，故，小于，所以强度足够。出入库输送机设计结果表电动机选择电动机型号步进电机电流电压电动机质量相数保持转矩空载运行频率空载起动频率定位转矩工作转速运行步距角度驱动器表链轮设计参数顶圆直径根圆直径分度圆直径齿数使用轴承型号轴径主动链轮从动链轮表滚筒输送机设计参数设计输送速度设计输送载荷输送带宽度输送带间距主轴直径带轮间距从动带轮直径主动带轮直径主轴选用轴承型号带轮选用轴承型号水平输送距离输送平面高度使用链条型号链条链结表面硬度链条材料钢链条热处理方式正火输送货物托盘尺寸长宽厚度链传动传动比主轴端部从动带轮间距中输送物料输送系统的机械结构设计换向输送机的。

2、定的加工位置，并将加工好的成品送到仓库或装卸站，为自动化加工设备服务，以发挥自动化制造系统带的整体效益。物料输送系统在自动化制造系统中起十分重要作用。英国公司于年研制并建造首个。经过几十年的发展，已经由实验阶段转为实用阶段了。据统计，年全世界年投资达亿美元，欧洲占其中，日本美国德国俄罗斯英国等工业发达国家已投入运行。使汽车换代周期由年缩短至不足年了，设备利用率提高，节省以上劳动力，且可以降低成本，推动了工业的快速发展。我国研制的起步时间是年，比国外晚了年。我国第套系统于年由北京机床研究所开发完成的。其用于加工数控机床直流伺服电动机中的端盖主轴壳体法兰盘和刷架等，它由台国产加工中心和日本富士电机公司的及台日本产的机器人组成，其控制系统由提供，据计算它的投资回收周期为年半。在国家机电部七五重点。

3、适应工业发展的新形势，出现了规模更小反应速度更快用途更广的自动化仓库系统。它是把先进的控制技术应用到分段输送和技预定线路输送方面，保持高度的柔性和高生产率，满足于工业库存搬运的需要。标推的模块式自动化仓库系统已引起人们的关注，这种系统在硬件和软件方面比传统的根据用户要求而提供的自动化仓库有,，求点垂直面内的弯矩，其弯矩图求水平面内的支承反力及弯矩图，，,求点水平面内的弯矩，求合成弯矩绘制弯矩图，中输送物料输送系统的机械结构设计图主轴结构图主轴受力分析图主轴弯矩图由图可知，危险截面为面求当量弯矩，取，无锡太湖学院学士学位论。

4、设施维修服务电子跟踪和其他具有附加值的服务日益增加。物流服务商正在变为客户服务中心加工和维修中心信息处理中心和金融中心，根据顾客需要而增加新的服务是个不断发展的观念。相对于发达国家的物流产业而言，中国的物流产业尚处于起步发展阶段，其发展的主要特点是企业物流仍然是全社会物流活动的重点，专业化物流服务需求己初露端倪，这说明我国物流活动的发展水平还比较低，加强企业内部物流管理仍然是全社会物流活动的重点二是专业化物流企业开始涌现，多样化物流服务有定程度的发展。走出以企业自我服务为主的物流活动模式，发展第三方物流，己是中国物流业发展当务之急。无锡太湖学院学士学位论文本选题意义及主要内容课题来源本课题由指导老师按学院安排指定，并按相关要求来开展工作。课题意义物料输送系统是将工件毛坯或半成品及时准确地指。

5、体仓库输送系统，它包括两台滚筒输送机的设计及计算，台带式输送机的设计，两台出入库输送机和两台换向输送机的设计。本论文在把主要篇幅给予输送系统设备的同时，也把部分篇幅用于物流系统概论以及自动化立体仓库的阐述。在绪论中，我就对这部分内容做了深入浅出的介绍。这部分内容包括何谓物流系统，物流的基本内容，物流的基本分类，自动化立体仓库的基本知识，自动化立体仓库概述，自动化立体仓库的发展及自动化立体仓库的分类和构成。无锡太湖学院学士学位论文小型立体仓库输送系统设计方案讨论总体设计思路设计背景我国自动化仓库正处于不断发展和完善阶段，世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高技术上。近年来，国内外在建设物流系统及自动化仓库方面更加注重实用性和安全性。大型自动化仓库系统已不再是发展方向。为了。

6、设计换向输送机传动及动力部件机械结构设计换向输送机的基本结构设计是在出入库输送机基础上展开，传动及动力部件与出入库输送机完全相同，在此不再赘述。所不同的是其换向部分。换向输送机输送部件机械结构设计换向输送机的部件也与出入库输送机完全相同，均是采用带传动，在此不在赘述。换向装置机械结构设计换向输送机的换向装置是其核心部件，在此将作重点阐述。换向装置的动力源采用气动装置，通过气缸推动活塞，再由活塞推动换向摇柄，由换向摇柄将转矩传递给换向轴从而实现输送部件的换向转弯，此种设计的优点是结构简单，易于实现，较之在前述设计方案讨论中的圆弧型支架要简单的多，同时也容易制造与装配。换向轴安装于换向基座内，其中安装有推力轴承与滚动轴承，前者承受轴向力，主要是输送部件和要输送货物的重力，后者承受径向力，主要用。

7、科技攻关项目的支持和国家的高技术发展计划自动化领域的工作带动下，得到了极大的重视与发展，进入了自行开发和部分进口的交叉阶段。年北京机床研究所为天津减速机厂提供的加工减速机机座的Ⅱ系统是全部自行开发和配套的，它标志着我国已具有自主开发系统的实力。目前我国大约有条左右的投入调试和使用，预计将在我国全面流行。尽管我国的项目普遍暴露出安装调试时间长，性能不稳定以及不能满负荷运转许多不尽人意之处，但围绕开展的多项单元基本技术都已取得可喜成果，都为今后的的研制打下了基础。的生产应满足提高生产率降低成本提高产品性能的要求，经过纯手工加工到全自动生产的过程，并不断完善和提高。避开手工加工，对于大批量少品种的生产，自动化流水线在制造业的发展史上占重要地位，它有整套连贯的制造设备和物流设备，相对稳定的加工工艺。

8、点工作，但至今数量规模都不成气候。随着物流业的发展，推广使用自动化立体仓库势在必行。自动化仓库存西方工业国家之所以获得迅速发展，主要因为它具有其他仓储形式所不具备的优点空间利用率大幅度提高，节约建筑用地。单位面积存储量通常在吨每平米左右，单位托盘占用而积仅平米，相当于托盘堆高层。这对于地价昂贵的地区来讲，具有极大的诱惑力。自动化作业程度高。整个仓库的出库入库基本上为机械作业，仓库货物种类多吞吐频繁，并且迅速及时，同时能适应各种特殊的环境。采用计算机管理，提高仓库的利用率，加速周转，减少库存，从而提高仓库的管理水平。不足之处及未来展望立体仓库自动存储系统的研究是现在社会各都在关注的个热门领域，这次我做出的对于工业品立体仓库的调度程序只是在这个方向上面的点小小的探索，在这次设计任务中遇到了很多。

9、，固定的生产节拍。随着工业技术的发展，亦面临以下的发展趋势利用技术相对成熟的标准化模块去构造不同用途的系统功能进步发展和完善比功能全，比功能小。投资少可靠，也便于连成功能课扩展的效益显著，有向小型化多功能化方向发展④在已有的传统组合机床及其自动线基础上发展起来了，用于计算机控制管理，保留了组合机床模块结构和高效特点，有加入了数控机床的有限柔性向集成化自能化方向发展的趋势。论文的主要研究内容本论文主要针对自动化立体仓库输送系统的切设备进行必要且深入的研究，用了较中输送物料输送系统的机械结构设计大的篇幅对不同输送设备的机械结构进行了系统的研究，如重力输送机，动力输送机，圆带滚子输送装置，空间输送机，滚筒输送机及其换向装置。最后根据前面章节所提出的基本法方法，基本原则以及设计实例，设计出个小型立。

10、学院学士学位论文两者的设计功率与结构完全相同。换向输送机设计结果图电动机选择电动机型号步进电机电流电压电动机质量相数保持转矩空载运行频率空载起动频率定位转矩工作转速运行步距角度驱动器图链轮设计参数顶圆直径根圆直径分度圆直径齿数使用轴承型号轴径主动链轮从动链轮图滚筒输送机设计参数设计输送速度设计输送载荷输送带宽度输送带间距主轴直径带轮间距从动带轮直径主动带轮直径主轴选用轴承型号带轮选用轴承型号水平输送距离输送平面高度使用链条型号链条链结表面硬度链条材料钢链条热处理方式正火输送货物托盘尺寸长宽厚度传动比主轴端部从动带轮间距中输送物料输送系统的机械结构设计总结与展望结论仓储是现代物流的两大支住之，货架储存系统的最高阶段就是自动化立体仓库。自动化立体仓库最早于年处现于美国。我国从年代中期开始进行试。

11、新的问题，也经过自己的思考和老师的指导，解决了些问题，但是受时间和自己的专业知识水平所限，还有很多问题没有解决，所以，这次毕业设计任务的完成并不是对于这个课题的终止，我会在以后的学习中继续完善和修改自己的程序，争取能够解决这些没有实现的问题，务必将这次设计的结果作的最好。总之，通过这次毕业设计，我学到了很多东西，获益良多。无锡太湖学院学士学位论文致谢本次毕业设计能够完成得较为顺利，主要得益于我的指导老师对我的指导，对于我的设计，不论是总体的方向还是具体的实施过程，老师都给与了我全面的帮助。设计伊始，老师先对我的情况进行了了解，然后针对我的在机械设计方面的能力不足之处给与了指导意见，使我对于自己的不足之处有了较为充裕的时间来进行准备和提高，这为最后的课题的完成奠定了良好的基础。在进行课题的过。

12、来保持输送部件的平衡，以及平衡在换向时旋转所产生的角动量。其具体结构如图所示。图换向装置结构由于换向时要产生冲击载荷，因此设计了弹簧缓冲支架用于平衡冲击。其结构如图所示无锡太湖学院学士学位论文图换向缓冲装置结构换向输送机总体机械结构设计图输送机总装图中输送物料输送系统的机械结构设计换向输送机主轴上轴承的校核计算图轴承受力分析轴为放松端轴为压紧端查机械设计手册可得,因轴的结构要求两端选择同样尺寸的轴承，今，故按为计算依据。因载荷较平稳，查机械设计手册得工作温度正常，得。所以轴承符合设计要求。对换向输送机主轴上轴承的校核及对出入库输送机主轴上轴承进行了校核，这是由于无锡太湖。

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