1、可见，该均载机构是内齿轮齿轮固定环和端盖三个构件组成的刚性可移式联轴器。它允许内齿轮的轴线产生径向位移。在行星齿轮传动中，若因齿轮等零件的制造和装配误差或轮齿变形的影响，而使内齿轮的轴线与个行星轮的分布圆中心不同心时，则在个行星轮与中心轮之间就会产生径向力此时，行星齿轮传动就不是无径向载荷的传动在该径向力的作用下，可使内齿轮的轴线沿径向发生位移，即使内齿轮的凹槽沿齿轮固定环的矩形楔滑动，或齿轮固定环的凹槽沿端盖的矩形滑动，从而，使主动中心轮能同时与三个行星轮想啮合，而达到无径向载荷的扭矩传递的目的，即使行星轮间载荷分布均匀。开式齿轮传动为支撑耙架，所以增加级开式齿轮传动，用来减轻减速器输出轴所要承受的径向载荷，其传动比为。小齿轮选钢，调质大齿轮选钢，调质，。查取小齿轮,选。

2、初算齿轮模数齿轮模数的初算公式为式中，算式系数，对于直齿轮传动啮合齿轮副中小齿轮的名义转矩查表选载荷分布不均匀系数计算弯曲强度的行星轮查表选小齿轮齿宽系数综合系数，查表选齿轮副中小齿轮齿数查表得限试验齿轮的弯曲疲劳极则圆整分度圆直径齿顶高齿根高④齿高齿顶圆直径齿根圆直径节。

3、指示器，本设计采用的油面指示器是油标尺。放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。起吊装置当减速器重量超过时，为了便于搬运，在箱体设置起吊装置，如在箱体上铸出吊耳或吊钩等。在本次设计中，因为都是圆环类箱体，所以没有使用起吊装置内齿圈浮动对于型传动，由于在结构上内齿轮是与输出轴或箱体相连，且可用十字滑块联轴器使内齿轮浮动。本设计采用了固定内齿圈浮动的行星齿轮传动，其行星轮数为。该行星传动的均载机构的结构参见设计图，在内齿轮的左侧有条凹槽，齿轮固定环右侧的矩形楔与凹槽相配合而固定环的左侧还有条凹槽。其左侧的凹槽与右侧的矩形楔是位于相互垂直的两个直径上。端盖右侧的矩形楔与齿轮固定环左侧的凹槽相配合。

4、,和三个啮合齿轮副。同在行星传动中，因各个齿轮副的齿数和通常是不能满足的条件。所以，为了使得各齿轮副的实际啮合中心距相等，就不可避免地要采取角度变位传动。行星减速器的变位系数和啮合角计算首先应将传动分为,和三个啮合齿轮副，因为，齿数差为奇数，则可取,即在齿轮副中，变位系数和,中心距为为为高度变位，其啮合角对于啮合,据同心条件可得其角度变位的中心距为而其标准中心距为根据表中的公式,则得其中心距变动系数为,其啮合角为,变位系数和为,因,则得对于啮合,因其标准中心距为,访上可得,因,则得对于小齿轮选钢，调质大齿轮选钢，调质，。查取小齿轮,选择齿轮精度等级为级精度。按齿根弯曲强度。

5、度加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。本设计采用的是凸缘式轴承盖，利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装调整轴承方便。油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，般在箱体便于观察油面较稳定的部位装设油面。

6、齿轮精度等级为级精度。按齿根弯曲强度初算齿轮模数齿轮模数的初算公式为式中算式系数，对于直齿轮传动啮合齿轮副中小齿轮的名义转矩查表选载荷分布不均匀系数计算弯曲强度的行星轮开式齿轮选小齿轮齿宽系数综合系数，查表选齿轮副中小齿轮齿数查表得限试验齿轮的弯曲疲劳极则圆整齿轮几何尺寸的计算齿轮齿数的选择由于其传动比为，故大齿轮与小齿轮的的齿数相等，选择齿数，所以分度圆直径齿顶高齿根高④齿高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿顶圆压力角重合度端面重合度。

7、直径基圆直径齿顶圆压力角⑩重合度端面重合度毡圈密封，引密封结构简单，价格低廉，毡圈密封将毡圈安装在轴上的梯形槽中，与轴紧密接触，或通过压板压紧毛毡，调整毛毡与轴的啮合程度。减速器箱体附件设计箱体箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺降低成本，可采用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造。

8、轴段用摩擦式安全联轴器与减速器相连接，联轴器选择，孔径,轴孔长度，实际使用长度为,轴段的长度轴段此轴段安装轴承，由于受到径向载荷，选择调心滚子轴承,轴承固定座，轴段伸出固定座，轴段的长度轴段此段为轴肩，起直径,长度轴段此轴段安装小齿轮，小齿轮齿宽,该轴段直径,长度轴段此轴段安装轴承，由于受到径向载荷，选择调心滚子轴承,轴承固定座，轴套长度为，轴段的长度绘制轴的弯矩图和扭矩图求轴承反力水平面垂直面求齿宽中心处弯矩水平面垂直面目录概论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„浓缩机选型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„浓缩池面积的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„浓缩池直径的计算„„。

9、能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座般不采用完整的平面。箱体结构尺寸名称符号尺寸大小机体壁厚前机盖壁厚后机盖壁厚机盖法兰凸缘厚度加强筋厚度加强筋斜度机体宽度机体内壁直径机体和机盖紧固螺栓直径轴承端盖螺栓直径机体底座凸缘厚度地脚螺栓直径地脚螺栓孔的位置附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮轴轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油排油检查油面。

10、触应力的计算公式接触疲劳许用应力试验齿轮的接触疲劳极限查机械设计手册图得计算接触强度的最小安全系数查机械设计手册选择般可靠性则工作硬化系数查机械设计手册图得计算接触强度的寿命系数查机械设计手册公式得小齿轮接触疲劳许用应力大齿轮接触疲劳许用应力由于大齿轮与小齿轮的系数全部相同，故，即满足接触疲劳强度要求。开式齿轮轴的设计输入轴圆周向力和径向力的大小转矩轴上小齿轮分度圆直径圆周向力径向力初步估算轴最小的直径选取合金钢作为轴的材料,调质处理，由表查得材料力学性能数据为由式计算轴的最小直径,由表选取，则得考虑装联轴器加键，计算轴的最小直径并加大，故取轴最小的直径轴的结构设计轴段。

11、„„„„„„„„„„„„„„„„„„总传动比的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„减速器的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„行星齿轮传动的配齿计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„减速器的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴的设计及计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„滚动轴承的选择和计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„键联接的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„减速器的润滑和密封形式„„„„„„„„„„„„„„„„„减速器箱体附件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„开式齿轮传动„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„按齿根弯曲强度初算模数„„„„„„„„„„„„„„„齿轮几何尺寸的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„。

12、纵向重合度总重合度⑩齿宽齿面接触强度的校核计算根据国家标准渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法，该标准赫兹应力作为齿面接触应力的计算基础，并用来评价齿轮的接触强度。赫兹应力是齿面间应力的主要指标，但不是产生点蚀的唯原因。例如，在接触应力计算中的未考虑滑动的大小和方向摩擦因数和润滑状态，这些都会影响到齿面的实际接触应力。齿面接触强度校核计算时，取节点和单对齿捏合区内界点的应力中的较大值，而小齿轮和大齿轮的许用接触应力要分别计算。⑪齿面接触应力圆周力重合度系数节点区域系数查机械设计手册得动载系数查机械设计手册得齿向载荷分布系数查机械设计手册得齿向载荷分配系数查机械设计手册表得弹性系数查机械设计手册表得齿面接。

参考资料：

[1]【毕业论文】流变仪料筒外壳冲压模毕业设计说明书（第33页，发表于2022-06-24）

[2]【毕业论文】活塞环铣开口夹具设计与装配工艺规划毕业设计说明书（第36页，发表于2022-06-24）

[3]【毕业论文】活动钳口零件的机械加工工艺规程及专用夹具毕业设计说明书（第27页，发表于2022-06-24）

[4]【毕业论文】洗衣机波轮注塑模毕业设计说明书（第46页，发表于2022-06-24）

[5]【毕业论文】洗衣机排水管道某零件的注射模具毕业设计说明书（第42页，发表于2022-06-24）

[6]【毕业论文】洗碗机毕业设计说明书（第22页，发表于2022-06-24）

[7]【毕业论文】洗涤液压盖注塑模毕业设计说明书（第53页，发表于2022-06-24）

[8]【毕业论文】洗涤容器弹簧固定体注塑模毕业设计说明书（第64页，发表于2022-06-24）

[9]【毕业论文】洗涤剂瓶弹簧固定管注塑模具毕业设计说明书（第57页，发表于2022-06-24）

[10]【毕业论文】洗地吸干机毕业设计说明书（第30页，发表于2022-06-24）

[11]【毕业论文】洒水车毕业设计说明书（第44页，发表于2022-06-24）

[12]【毕业论文】泵体盖的机械加工工艺规程及M12-6H螺纹孔中的Ф10孔工艺装备毕业设计说明书（第17页，发表于2022-06-24）

[13]【毕业论文】泵体盖加工工艺及夹具毕业设计说明书（第28页，发表于2022-06-24）

[14]【毕业论文】注油器油阀座工艺工装毕业设计说明书（第24页，发表于2022-06-24）

[15]【毕业论文】注油器油阀座工艺工装及镗孔夹具毕业设计说明书（第24页，发表于2022-06-24）

[16]【毕业论文】注油器油阀座工艺工装及铣床夹具毕业设计说明书（第24页，发表于2022-06-24）

[17]【毕业论文】注油器油阀座工艺工装及钻小孔夹具毕业设计说明书（第24页，发表于2022-06-24）

[18]【毕业论文】注塑模具闹钟后盖注塑模具毕业设计说明书（第26页，发表于2022-06-24）

[19]【毕业论文】注塑机尾板机的械加工工艺规程及铣φ60mm二孔端面的铣床夹具毕业设计说明书（第35页，发表于2022-06-24）

[20]【毕业论文】注塑机取件机械手毕业设计说明书（第27页，发表于2022-06-24）